爬楼器的动力总成及爬楼器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种爬楼器的动力总成及爬楼器，涉及驱动装置技术领域。所述爬楼器的动力总成包括电机和减速器；所述减速器的输出轴与所述电机并列设置，且所述减速器的输出轴与所述电机的转轴平行。将电机与减速器的输出轴并列设置，合理的运用了减速器的输出轴周向一侧的空间，从而降低了爬楼器的动力总成的轴向长度；将电机的转轴设置成与减速器的输出轴平行，进而减少了爬楼器的动力总成在与所述减速器的输出轴的轴向垂直方向上的占用空间，也就是爬楼器上方或者下方的空间，从而使本实用新型专利技术实施例提供的爬楼器的动力总成所需的安装空间更小，爬楼器上可用的空间就变大了。

【技术实现步骤摘要】
爬楼器的动力总成及爬楼器
本技术涉及驱动装置
，尤其是涉及一种爬楼器的动力总成及爬楼器。
技术介绍
现有的电机减速机中，包括电机和减速器，减速器包括减速传动组件和输出轴，电机作为动力源将扭力传递给减速传动组件，减速传动组件将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩，减速器的输出轴将扭力输出。现有技术中的减速输出轴与电机的位置设计不合理，减速输出轴与电机的输出轴垂直设置，二者通过涡轮和蜗杆等减速传动组件进行扭力的传递，导致电机减速器同时占用了过多的横向和纵向的空间，不方便电机减速机的布置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种爬楼器的动力总成及爬楼器，以缓解了现有的爬楼器的动力总成同时占用过多的横向和纵向空间的技术问题。第一方面，本技术实施例提供的一种爬楼器的动力总成，所述爬楼器的动力总成包括电机和减速器；所述减速器的输出轴与所述电机并列设置，且所述减速器的输出轴与所述电机的转轴平行。进一步的，所述减速器包括减速传动组件，所述减速传动组件的扭力输入端与所述电机的转轴连接，所述减速传动组件的扭力输出端与所述减速器的输出轴连接；所述减速传动组件包括与所述减速器的输出轴连接的行星排减速单元。进一步的，所述行星排减速单元包括太阳轮、齿圈、行星轮和行星架，所述齿圈与所述爬楼器的动力总成的壳体固定，所述太阳轮为扭力输入端，所述行星架为扭力输出端；所述太阳轮和所述行星架上分别设置有对齐的通孔，以使所述减速器的输出轴穿过，所述行星架与所述减速器的输出轴固定连接。进一步的，所述行星架的通孔内壁和所述减速器的输出轴的外壁上对应设置有花键结构。进一步的，所述减速传动组件包括设置在所述电机的转轴和行星排减速单元之间的齿轮，所述齿轮用于将电机转轴的扭力传递给行星排减速单元。进一步的，所述齿轮包括同轴设置的第一齿盘结构和第二齿盘结构，所述第一齿盘结构与所述电机的转轴啮合并形成第一减速单元；所述第二齿盘结构与所述行星排减速单元的太阳轮啮合并形成第二减速单元。进一步的，所述电机的转轴外壁上设置有齿，所述电机的转轴外壁上齿与所述齿轮的第一齿盘结构啮合。进一步的，所述电机为无铁芯有刷直流驱动电机。进一步的，所述减速器的输出轴的两端均设置有用于与爬楼器的轮体连接的连接结构。第二方面，本技术实施例提供的一种爬楼器，包括上述的爬楼器的动力总成。本技术实施例提供的一种爬楼器的动力总成，所述爬楼器的动力总成包括电机和减速器；所述减速器的输出轴与所述电机并列设置，且所述减速器的输出轴与所述电机的转轴平行。将电机与减速器的输出轴并列设置，合理的运用了减速器的输出轴周向一侧的空间，从而降低了爬楼器的动力总成的轴向长度；将电机的转轴设置成与减速器的输出轴平行，进而减少了爬楼器的动力总成在与所述减速器的输出轴的轴向垂直方向上的占用空间，也就是爬楼器上方或者下方的空间，从而使本技术实施例提供的爬楼器的动力总成所需的安装空间更小，爬楼器上可用的空间就变大了。本技术实施例提供的一种爬楼器，包括上述的爬楼器的动力总成。因为本技术实施例提供的爬楼器引用了上述的爬楼器的动力总成，所以，本技术实施例提供的爬楼器也具备爬楼器的动力总成的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的爬楼器的动力总成的内部结构示意图。图标：100-电机；110-转轴；200-输出轴；300-太阳轮；410-第一齿盘结构；420-第二齿盘结构。具体实施方式下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术实施例提供的一种爬楼器的动力总成，所述爬楼器的动力总成包括电机100和减速器；所述减速器的输出轴200与所述电机100并列设置，且所述减速器的输出轴200与所述电机100的转轴110平行。将电机100与减速器的输出轴200并列设置，合理的运用了减速器的输出轴200周向一侧的空间，从而降低了爬楼器的动力总成的轴向长度；将电机100的转轴110设置成与减速器的输出轴200平行，进而减少了爬楼器的动力总成在与所述减速器的输出轴200的轴向垂直方向上的占用空间，也就是爬楼器上方或者下方的空间，从而使本技术实施例提供的爬楼器的动力总成所需的安装空间更小，爬楼器上可用的空间就变大了。现有的爬楼器的动力总成中，电机100的转轴110与减速器的输出轴200是垂直的，减速器的输出轴200沿横向设置，用于安装轮子，电机100通常位于减速器输出轴200的上方，竖向设置的电机100占用了纵向上过多的空间，不利于爬楼器上其他工作元件的布置，而本技术实施例提供的爬楼器的动力总成中，将电机100横置，使其转轴110与减速器的输出轴200平行，因为减速器的输出轴200已经占用了一定的横向的空间，将电机100横置后，可以充分利用横向的空间，减少纵向空间的使用，方便了爬楼器的整体布置。所述减速器包括减速传动组件，所述减速传动组件的扭力输入端与所述电机100的转轴110连接，所述减速传动组件的扭力输出端与所述减速器的输出轴200连接；所述减速传动组件包括与所述减速器的输出轴200连接的行星排减速单元。减速传动组件用于减速增扭，本技术实施例提供的动力总成中，减速器中的减速传动组件使用了行星排减速单元，相比于现有技术中使用蜗轮蜗杆作为减速结构的动力总成而言，齿轮啮合的更加的牢靠，高等级齿轮精度保障传动过程中的高效率和低噪声。所述行星排减速单元包括太阳轮300、齿圈、行星轮和行星架，所述齿圈与所述爬楼器的动力总成的壳体固定，所述太阳轮300为扭力输入端，所述行星架为扭力输出端；所述太阳轮300和所述行星架上分别设置有对齐的通孔，以使所述减速器的输出轴200穿过，所述行星架与所述减速器的输出轴200固定连接。本实施例中，行星排减速单元直接驱动减速器的输出轴200，所述太阳轮300为扭力输入端，所述行星架为扭力输出端，从而起到减速的作用。因为爬楼器在工作过程中，减速器的输出轴200承担了较大的负荷，所以采用输出轴200直接与行星排减速单元套接，提高了二者的连接稳定性，降低了减速传动组件中啮合齿分离的情况发生几率。并且，输出轴200是穿过的太阳轮300和所述行星架的，太阳轮300和所述行星架均对输出轴200起到了固定的作用。现有技术中减速传动组件是与输出轴200的一端啮合，减速传动组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬楼器的动力总成，其特征在于，所述爬楼器的动力总成包括电机和减速器；/n所述减速器的输出轴与所述电机并列设置，且所述减速器的输出轴与所述电机的转轴平行；/n所述减速器包括减速传动组件，所述减速传动组件的扭力输入端与所述电机的转轴连接，所述减速传动组件的扭力输出端与所述减速器的输出轴连接；/n所述减速传动组件包括与所述减速器的输出轴连接的行星排减速单元；/n所述行星排减速单元包括太阳轮、齿圈、行星轮和行星架，所述齿圈与所述爬楼器的动力总成的壳体固定，所述太阳轮为扭力输入端，所述行星架为扭力输出端；/n所述太阳轮和所述行星架上分别设置有对齐的通孔，以使所述减速器的输出轴穿过，所述行星架与所述减速器的输出轴固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种爬楼器的动力总成，其特征在于，所述爬楼器的动力总成包括电机和减速器；
所述减速器的输出轴与所述电机并列设置，且所述减速器的输出轴与所述电机的转轴平行；
所述减速器包括减速传动组件，所述减速传动组件的扭力输入端与所述电机的转轴连接，所述减速传动组件的扭力输出端与所述减速器的输出轴连接；
所述减速传动组件包括与所述减速器的输出轴连接的行星排减速单元；
所述行星排减速单元包括太阳轮、齿圈、行星轮和行星架，所述齿圈与所述爬楼器的动力总成的壳体固定，所述太阳轮为扭力输入端，所述行星架为扭力输出端；
所述太阳轮和所述行星架上分别设置有对齐的通孔，以使所述减速器的输出轴穿过，所述行星架与所述减速器的输出轴固定连接。


2.根据权利要求1所述的爬楼器的动力总成，其特征在于，所述行星架的通孔内壁和所述减速器的输出轴的外壁上对应设置有花键结构。


3.根据权利要求1所述的爬楼器的动力总成，其特征在于，所述减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁冰，龙文波，叶小二，
申请(专利权)人：康为同创集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11