【技术实现步骤摘要】
201610399617
【技术保护点】
一种双减速回转装置,其特征在于:它包括机箱、蜗杆、蜗轮、行星齿轮、传动齿轮、传动套、传动轴、滚针轴承、深沟球轴承、第一控制凸轮、第二控制凸轮、第一销轴、第二销轴、第一行程开关、第二行程开关,所述蜗杆可转动设置在机箱上,所述传动轴可转动设置在机箱上,传动轴的轴心和蜗杆的轴心相互垂直,所述传动套可转动设置在传动套上,所述传动轴和传动套之间设置有滚针轴承,所述传动套和机箱之间设置有深沟球轴承,所述蜗轮同轴心设置在传动套的一端,所述蜗轮和蜗杆相互啮合,所述行星齿轮安装在蜗轮的端面上,所述传动齿轮同轴心设置在传动轴的一端,所述行星齿轮和传动齿轮相互啮合,所述第一控制凸轮通过第一销轴安装在传动套的另一端,所述第二控制凸轮通过第二销轴安装在传动轴的另一端,所述第一行程开关和第二行程开关安装在机箱外,所述第一行程开关位于第一控制凸轮的上方,所述第二行程开关位于第二控制凸轮的下方。
【技术特征摘要】
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