带马达的减速机制造技术

本实用新型专利技术提供一种带马达的减速机。其所要解决的课题为，提供一种使减速机-马达机构小型化且密封性能良好的带马达的减速机。该带马达的减速机包括马达、法兰以及减速机，所述法兰介于所述马达与所述减速机之间，利用所述法兰将所述马达与所述减速机连接起来，所述马达的所述输出轴贯穿所述法兰与所述减速机的一级减速齿轮啮合，在所述马达的所述输出轴上设有第一油封以及第二油封。采用本实用新型专利技术的技术方案，能够使减速机-马达机构小型化且密封性能良好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种带马达的减速机。
技术介绍
公知有一种在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用的减速机，详细而言，其利用齿轮的传动比对速度进行转换，将马达、内燃机或其它高速运转的动力减速到所需的转速，并获得较大的转矩。作为一例，以往存在利用联轴器将马达的输出轴与减速机的输入齿轮相连接，从而将马达的动力向减速机传递的方式。随着减速机的应用领域越来越广泛，出现在某些情况下安装减速机-马达机构的空间受到限制的情况，于是期望减速机-马达机构小型化的要求也越来越迫切。此外，由于减速机通常利用齿轮的传动来实现减速，因此在减速机内润滑油必不可少。由此，在将减速机与马达相匹配使用时，需要避免减速机内的润滑油沿马达的输出轴进入马达内部而对马达造成损坏。
技术实现思路
技术要解决的问题本技术是基于上述背景而提出来的，其目的在于提供一种使减速机-马达机构小型化且密封性能良好的带马达的减速机。用于解决问题的方案本技术的第一技术方案为提供如下所述的带马达的减速机，其特征在于，其包括马达、法兰以及减速机，所述法兰介于所述马达与所述减速机之间，利用所述法兰将所述马达与所述减速机连接起来，所述马达的输出轴贯穿所述法兰与所述减速机的一级减速齿轮啮合，在所述马达的所述输出轴上设有第一油封以及第二油封。采用上述技术方案，能够利用双重密封可靠地避免来自减速机内部的润滑油沿输出轴进入到马达内。本技术的第二技术方案为，根据第一技术方案的带马达的减速机，其特征在于，所述第一油封位于所述输出轴的所述马达侧，所述第二油封位于所述输出轴的所述减速机侧，所述第二油封的内径小于所述第一油封的内径，或者是所述第二油封的外径小于所述第一油封的外径，或者是所述第二油封的内径小于所述第一油封的内径，并且所述第二油封的外径小于所述第一油封的外径。采用上述技术方案，能够使得结构进一步小型紧凑化，且能够减小马达的输出轴旋转时油封所带来的摩擦力。本技术的第三技术方案为，根据第二技术方案的带马达的减速机，其特征在于，所述第一油封以及所述第二油封夹着所述法兰的所述马达侧的端面地位于所述法兰的所述马达侧的端面的两侧。采用上述技术方案，能够使结构小型且紧凑化。本技术的第四技术方案为，根据第一～第三技术方案中的任一种带马达的减速机，其特征在于，所述输出轴包括位于所述马达侧的大径部和与该大径部连续的位于所述减速机侧且外径小于所述大径部的小径部，所述小径部具有用于与所述一级减速齿轮相啮合的输入齿轮部。采用上述技术方案，能够大幅缩短带马达的减速机整体在径向上的长度，实现小型化，以能够应对工作空间受限的工况。本技术的第五技术方案为，根据第四技术方案中的任带马达的减速机，其特征在于，所述第一油封以及所述第二油封位于所述大径部。采用上述技术方案，能够容易安装油封并使结构小型且紧凑化。本技术的第六技术方案为，根据第一～第三技术方案中的任一种带马达的减速机，其特征在于，自所述法兰的所述马达侧端面至所述输出轴的所述减速机侧端面为止的距离与自所述法兰的所述马达侧端面至所述减速机的所述一级减速齿轮的所述减速机侧端面为止的距离之比为1.2以下。采用上述技术方案，能够确保小径部的输入齿轮部尽可能短且直径较大，进而能够在实现输出轴整体的小型化的同时确保小径部的强度。技术的效果采用本技术的技术方案，能够提供一种使减速机-马达机构小型化且密封性能良好的带马达的减速机。附图说明图1表示本技术的带马达的减速机的立体图。图2表示本技术的带马达的减速机的主要部分的剖视图。附图标记说明1、带马达的减速机；2、马达；3、法兰；4、减速机；21、外壳；22、输出轴；23、大径部；24、小径部；25、第1油封；26、第2油封；41、一级减速齿轮。具体实施方式以下，参照附图对本申请的带马达的减速机进行说明。图1表示本实用新型的带马达的减速机的立体图。图2表示本技术的带马达的减速机的主要部分的剖视图。如图1所示，带马达的减速机1主要包括马达2、法兰3以及减速机3。马达1可采用通常使用的马达，只要能够将电能转换为输出轴的机械能，则对其种类、结构不作任何限定。在本申请中，以伺服马达为例进行说明，但本领域技术人员应能理解，其仅为例示，并非为了限定。此外，马达为本申请中原动机的一例，只要是能够向减速机提供高速旋转的动力，则对其具体结构以及种类也不作任何限定。作为典型的结构，马达2包括外壳21、定子、转子、前罩以及后罩。其中，定子、转子、前罩以及后罩的结构为本领域技术人员通常所熟知的结构，在此省略图示。定子由定子铁芯和绕组组成，用于产生励磁磁通、导磁及支承前后罩。转子由转子铁芯、轴、电枢绕组及换向器组成，用于保证并产生连续的电磁力矩，通过图2中示出的输出轴22输出机械能。前罩与后罩用于支承转子旋转以及固定定子的装配关系。法兰3用于将马达2与减速机4匹配连接，只要能够实现该作用，则对法兰3的具体结构不作任何限定。以下举例说明本实施例中的法兰3的具体结构，但本领域技术人员应能理解，其仅为例示，并非为了限定。本实施例中的法兰3呈大致圆盘状，在其外周隔有间隔地设有螺栓孔，在法兰3的中央部设有向一侧突出的与马达2的前罩形状相匹配的凸台部27，在凸台部的中心设有供马达2的输出轴22通过的中心通孔部。在将马达2与减速机4匹配连接时，将法兰3的凸台部27与马达2的前罩相抵接，将马达2的输出轴22穿过法兰3的通孔部，将螺栓29的螺杆穿过设在马达2的前罩的法兰部28上的通孔31拧在法兰3的凸台部上设置的螺孔30中，而将马达2与法兰3之间连接起来，将法兰3的与马达2所在侧相反的一侧的侧面与减速机4的外壳的法兰部5相抵接，将螺栓32的的螺杆穿过设在法兰3的拧在设于减速机4的外壳上的螺栓孔34而将法兰3与减速机4之间连接起来。由此，通过法兰3将马达2与减速机3连接起来。减速机4利用齿轮的传动比对速度进行转换，将马达2中输出的高速旋转减速到所需的转速，并获得较大的转矩。减速机4可采用通常使用的减速机，只要能够降低转速并输出较大的转矩，则对其种类、结构不作任何限定。作为典型的结构，可以举例行星齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、摆线针轮减速机等，但本领域技术人员应能理解，其仅为例示，并非为了限定。在本实施例中，减速机4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带马达的减速机，其特征在于，其包括马达、法兰以及减速机，所述法兰介于所述马达与所述减速机之间，利用所述法兰将所述马达与所述减速机连接起来，所述马达的输出轴贯穿所述法兰与所述减速机的一级减速齿轮啮合，在所述马达的所述输出轴上设有第一油封以及第二油封。

【技术特征摘要】
1.一种带马达的减速机，其特征在于，
其包括马达、法兰以及减速机，所述法兰介于所述马达与所述减速机
之间，利用所述法兰将所述马达与所述减速机连接起来，所述马达的输出
轴贯穿所述法兰与所述减速机的一级减速齿轮啮合，
在所述马达的所述输出轴上设有第一油封以及第二油封。
2.根据权利要求1所述的带马达的减速机，其特征在于，
所述第一油封位于所述输出轴的所述马达侧，所述第二油封位于所述
输出轴的所述减速机侧，
所述第二油封的内径小于所述第一油封的内径，
或者是所述第二油封的外径小于所述第一油封的外径，
或者是所述第二油封的内径小于所述第一油封的内径，并且所述第二
油封的外径小于所述第一油封的外径。
3.根据权利要求2所述的带马达的减速机，其特征在于，
所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：内原正登，永原康平，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：新型
国别省市：日本;JP