带减速机的马达制造技术

本发明专利技术实现带减速机的马达的小型、紧凑化，该带减速机的马达由减速机对电动马达的旋转进行减速并输出。将电动马达（A）的旋转轴（13）的旋转减速并输出的减速机构成为如下的减速机（B），该减速机（B）由壳体（1）、支承于该壳体（1）的内径面的内齿轮（21）、被输入电动马达（A）的旋转轴（13）的旋转而能够在内齿轮（21）内旋转的偏心圆板（23）、与该偏心圆板（23）的旋转轴心配置在同轴上且在轴端部具有能够在内齿轮（21）与偏心圆板（23）之间旋转的罩（27）的输出轴（25）、以及保持于罩（27）并与内齿轮（21）的内齿（22）啮合且比该内齿（22）的齿数少的滚动体（32）形成，在电动马达（A）的旋转轴（13）上设置有偏心圆板（23）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术实现带减速机的马达的小型、紧凑化，该带减速机的马达由减速机对电动马达的旋转进行减速并输出。将电动马达（A）的旋转轴（13）的旋转减速并输出的减速机构成为如下的减速机（B），该减速机（B）由壳体（1）、支承于该壳体（1）的内径面的内齿轮（21）、被输入电动马达（A）的旋转轴（13）的旋转而能够在内齿轮（21）内旋转的偏心圆板（23）、与该偏心圆板（23）的旋转轴心配置在同轴上且在轴端部具有能够在内齿轮（21）与偏心圆板（23）之间旋转的罩（27）的输出轴（25）、以及保持于罩（27）并与内齿轮（21）的内齿（22）啮合且比该内齿（22）的齿数少的滚动体（32）形成，在电动马达（A）的旋转轴（13）上设置有偏心圆板（23）。【专利说明】带减速机的马达
本专利技术涉及利用减速机将电动马达的旋转轴的旋转减速并从输出轴输出的带减速机的马达。
技术介绍
作为辊式减速机，以往公知有专利文献I所记载的装置。该辊式减速机中，将输入轴和输出轴以轴端部对置的方式配置在同轴上，利用覆盖该两个轴的轴端部的壳体而对在内周具有多个曲线形的内齿的内齿轮进行支承，在上述输入轴的轴端部，沿轴向隔开间隔地设置有能够在内齿轮内旋转的两片偏心圆板，在上述输出轴的轴端部，设置有在被压入于内齿轮和偏心圆板的外径面的轴承之间配置的罩，在该罩且在分别与两片偏心圆板对置的部位，沿周向以等间隔形成有数量比上述内齿的数量少的多个兜部，在该兜部各自的内部收容有由辊构成的滚动体，该滚动体沿着上述轴承的外径面滚动而与内齿轮的内齿依次口四合。在由上述结构构成的减速机中，若输入轴旋转，则由于偏心圆板的旋转，滚动体与内齿轮的内齿依次哨合，并在该输入轴旋转一圈时，滚动体在周向上错开内齿的一个齿大小的位置，输出轴相对于输入轴减速旋转。其中，为了得到顺畅的旋转传递，在上述专利文献I记载的减速装置中，将内齿的齿形设为如下齿形，即，输出轴的旋转角在内齿轮的一个齿距大小的范围内，输出轴因偏心圆板的旋转而旋转，将此时与滚动体的中心所描绘的轨迹平行的曲线中位于滚动体的外侧的曲线作为一个齿大小，并且使多个滚动体全部与内齿接触。专利文献1:日本特开昭62-93565号公报然而，上述以往的辊式减速机中，一般用于连接电动马达、并利用辊式减速机对该电动马达的旋转进行减速，在该电动马达连接时，以往，由于通过联轴器连接电动马达的旋转轴和辊式减速机的输入轴，所以存在因连接而获得的带辊减速机的马达大型化、且相对于各种装置的组装必须确保较大的空间的问题。另外，在以往的辊式减速装置中，由于使滚动体依次同内齿轮的内齿啮合的偏心圆板与输入轴一体化而总是一体地旋转，所以若对输入轴急剧地加载过大转矩，则滚动体嵌入被压入于内齿的齿面和偏心圆板的外径面的轴承的外径面之间而有可能发生锁止，因此在提高可靠性的方面上留有应改善的方面。
技术实现思路
本专利技术的第一课题在于，实现利用辊式减速机对电动马达的旋转进行减速并输出的带辊减速机的马达的小型化、紧凑化。本专利技术的第二课题在于，提供在对偏心圆板加载过大转矩时，能够防止在减速机构部产生锁止现象的可靠性高的减速装置。为了解决上述第一课题，在本专利技术中带减速机的马达采用如下结构，包括电动马达、和对该电动马达的旋转轴的旋转进行减速并输出的减速机构，上述减速机构包括:壳体、支承于该壳体的内径面的内齿轮、被输入上述电动马达的旋转轴的旋转而能够在上述内齿轮内旋转的偏心圆板、与该偏心圆板的旋转轴心配置于同轴上且在轴端部具有能够在上述内齿轮与上述偏心圆板之间旋转的罩的输出轴、以及保持于上述罩而与上述内齿轮的内齿啮合且数量与该内齿的齿数不同的滚动体，借助上述偏心圆板的旋转而使滚动体依次与上述内齿啮合，当偏心圆板旋转一圈时，根据内齿的数量和滚动体的数量之差而使输出轴减速旋转，上述带减速机的马达的特征在于，上述电动马达的旋转轴向上述减速机构侧延长，在该延长轴部上设置有被输入旋转轴的旋转的上述偏心圆板，上述电动马达的壳体和上述减速机构的壳体是共用的。如上所述,通过将电动马达的旋转轴朝向减速机构侧延长,并在该延长轴部上设置减速机的偏心圆板，由此与利用联轴器连接电动马达的旋转轴和减速机的输入轴的情况相比较，能够大幅度地缩短轴向长度，从而能够获得小型、紧凑的带减速机的马达。另外，通过共用电动马达的壳体和减速机构的壳体，由此能够减少部件件数，实现成本的降低。在本专利技术的带减速机的马达中，由于将旋转轴的旋转输入偏心圆板，所以将偏心圆板嵌合于旋转轴而止转。该止转可以通过压入来实现，或者也可以通过安装键来实现。另夕卜，还可以通过花键的嵌合来实现。其中，若设置将共用壳体的内部空间分隔为马达收容空间部和减速机收容空间部的间隔壁，在形成于该间隔壁的轴插入孔的内径面内组装轴承，该轴承将旋转轴支承为能够自由旋转，则能够使旋转轴以及偏心圆板不产生摇摆而精度良好地旋转。在该情况下，作为轴承采用带密封件的轴承，从而能够防止填充在减速机收容空间内的润滑油向马达收容空间部内泄漏而对电动马达产生影响。另外，通过在形成于上述间隔壁的轴插入孔的内径面与旋转轴的外径面的对置面之间组装油封，由此能够更加可靠地防止润滑油向马达收容空间部内泄漏。为了解决上述第二课题，在第二专利技术中采用了如下结构，S卩:利用输入轴将上述第一专利技术的带减速机的马达的偏心圆板支承为自由旋转，在该偏心圆板与输入轴之间设置有转矩限制机构，该转矩限制机构将输入轴的旋转传递至偏心圆板，并在作用于偏心圆板的负荷转矩超过设定转矩时，遮断从输入轴向偏心圆板的转矩传递。如上所述，通过在输入轴与偏心圆板之间设置转矩限制机构，由此若作用于偏心圆板的负荷转矩超过转矩限制机构的设定转矩，则该转矩限制机构动作，遮断从输入轴向偏心圆板的旋转转矩的传递而使输入轴空转。因此，不会对偏心圆板加载超过转矩限制机构的设定转矩的大小的转矩，从而不会在使滚动体依次啮合于内齿轮的内齿而将输入轴的旋转减速的减速机构部产生锁止现象。其中，作为转矩限制机构，能够采用由下述结构a至c构成的机构。结构a由如下结构构成，即:将偏心圆板具有过盈量地压入至输入轴，在对偏心圆板加载了过大转矩时，在输入轴与偏心圆板的压入面之间产生滑动。结构b由如下结构构成，S卩:将偏心圆板自由旋转地嵌合于输入轴，并在输入轴设置有轴向上与偏心圆板对置的凸缘，对上述偏心圆板加载弹性部件的按压力而使偏心圆板压接于凸缘，在对该偏心圆板加载了过大转矩时，在偏心圆板与凸缘的压接面之间产生滑动。结构c由如下结构构成，即:将偏心圆板自由旋转地嵌合于输入轴，在其嵌合面之间嵌合右沿周向形成为波状的波状环，使该波状环的沿周向连续的波部分别与输入轴的外径面以及偏心圆板的内径面弹性接触，在对偏心圆板加载了过大转矩时，在波状环与输入轴或偏心圆板的弹性接触面产生滑动。当采用由上述结构b构成的转矩限制机构时，作为弹性部件，能够采用波形弹簧、碟形弹簧、螺旋弹簧、由橡胶构成的弹性板、由合成树脂构成的弹性板等。其中，在采用波形弹簧那样地周向的一部分被切去的弹性部件时，由于离心力而扩径，因此有可能因该扩径而使按压偏心圆板的弹力变化从而使转矩限制值发生变化。为了防止发生这样的问题，优选在偏心圆板的与弹性部件接触的接触面，设置在径向上与该弹性部件的外径面对置的环状本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带减速机的马达，包括电动马达、和对该电动马达的旋转轴的旋转进行减速并输出的减速机构，上述减速机构包括：壳体；内齿轮，其支承于上述壳体的内径面；偏心圆板，其被输入上述电动马达的旋转轴的旋转而能够在上述内齿轮内旋转；输出轴，其与该偏心圆板的旋转轴心配置于同轴上且在轴端部具有能够在上述内齿轮与上述偏心圆板之间旋转的罩；以及滚动体，其被上述罩保持而与上述内齿轮的内齿啮合且数量与该内齿的齿数不同，借助上述偏心圆板的旋转而使滚动体依次与上述内齿啮合，偏心圆板每旋转一圈，则根据内齿的数量与滚动体的数量之差而使输出轴进行减速旋转，上述带减速机的马达的特征在于，将上述电动马达的旋转轴朝向上述减速机构侧延长，在该延长轴部上设置有被输入旋转轴的旋转的上述偏心圆板，将上述电动马达的壳体与上述减速机构的壳体形成为共用。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤光司，斋藤隆英，中小路雅文，北山直嗣，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP