带减速机马达及减速机制造技术

本发明专利技术提供一种结构简单、零件较少、谋求轻量化的小型带减速机马达。一种带减速机马达，其将具备旋转轴（21）的马达机体（2）和旋转轴（21）的旋转减速后从输出轴输出，其具备：齿轮箱（11），其固定于所述马达机体（2）；蜗杆（12），其与旋转轴（21）同轴地固定于形成于齿轮箱（11）中的轴承（13）并可自由旋转；蜗轮（14），其可自由旋转地容纳于齿轮箱（11）中，并咬合于蜗杆；小齿轮（15），其与蜗轮（14）同轴设置，可与蜗轮（14）一同自由旋转；以及输出齿轮（16），其与小齿轮（15）咬合。输出齿轮（16）固定于输出轴，将所述马达的输出减速。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种结构简单、零件较少、谋求轻量化的小型带减速机马达。一种带减速机马达，其将具备旋转轴（21）的马达机体（2）和旋转轴（21）的旋转减速后从输出轴输出，其具备：齿轮箱（11），其固定于所述马达机体（2）；蜗杆（12），其与旋转轴（21）同轴地固定于形成于齿轮箱（11）中的轴承（13）并可自由旋转；蜗轮（14），其可自由旋转地容纳于齿轮箱（11）中，并咬合于蜗杆；小齿轮（15），其与蜗轮（14）同轴设置，可与蜗轮（14）一同自由旋转；以及输出齿轮（16），其与小齿轮（15）咬合。输出齿轮（16）固定于输出轴，将所述马达的输出减速。【专利说明】带减速机马达及减速机
本专利技术涉及一种带减速机马达，其具有马达机体和减速机，其中所述马达机体具备旋转轴，所述减速机将该马达机体的旋转轴的旋转减速后从输出轴输出。
技术介绍
一直以来，作为车辆用雨刷装置、电动窗装置、天窗装置等的驱动源，电动马达获得了广泛的应用。为了使电动马达的旋转与各装置相适应，有必要将电动马达的旋转减速，为此，在电动马达机体上安装减速机，作为一个带减速机马达单元。作为此类带减速机马达的实例，已知有如专利文献I所示，将旋转轴的旋转分两步减速后从输出轴输出的技术。该例中，马达机体固定有齿轮箱，马达机体的旋转轴突入齿轮箱内部，在位于旋转轴的齿轮箱内的外周面沿纵向排列形成有一对朝向相反的蜗杆。此夕卜，咬合于一个蜗杆的第I蜗轮与咬合于另一蜗杆的第2蜗轮在齿轮箱中夹持着旋转轴配置于两侧，同时，与小齿轮相互咬合的输出齿轮可自由旋转地容纳于齿轮箱内，该小齿轮被设置为与各蜗轮同轴且一体旋转。由此，旋转轴的旋转即从蜗杆至蜗轮、继而从小齿轮至输出轴地分两步被减速之后，从输出轴输出。此外，专利文献2中，公开了一种具备马达机体和减速机的带减速机马达，其中，所述马达机体具备旋转轴，所述减速机将所述旋转轴的旋转减速后从输出轴输出。该带减速机马达具有:齿轮箱，其固定于所述马达机体；蜗杆，其形成于所述旋转轴的外周面，容纳于所述齿轮箱中;第I蜗轮，其可自由旋转地容纳于所述齿轮箱中，并咬合于所述蜗杆；第2蜗轮，其可自由旋转地容纳于所述齿轮箱中，并咬合于所述蜗杆；第I小齿轮，其与所述第I蜗轮同轴设置，与所述第I蜗轮一同旋转;第2小齿轮，其与所述第2蜗轮同轴设置，与所述第2蜗轮一同旋转；以及与所述第I小齿轮咬合的内齿轮及与所述第2小齿轮咬合的外齿轮。其具有固定于所述输出轴、可在所述齿轮箱中自由旋转的输出齿轮。现有技术文献专利文献1:日本专利特开2002-262515号公报专利文献2:日本专利特开2007-085416号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在专利文献I所述的带减速机马达中，在齿轮箱内部，除了沿纵向排列的一对蜗杆和咬合于这些蜗杆的一对蜗轮外，还设置有与小齿轮咬合的输出齿轮，沿输出轴的轴向观察时，各齿轮与作为最终减速齿轮的输出齿轮的重叠部分较小，与之相应地齿轮箱的尺寸变大，这妨碍了该带减速机马达实现小型化。此外，由于在旋转轴的外周面除了顺时针方向的蜗杆外，还须形成逆时针方向的蜗杆，加大了将蜗杆加工至旋转轴上的难度，提高了该带减速机马达的成本。不过，现有的带减速机马达的零件数量较多，结构较为复杂。而且，现有的带减速机马达具有进一步进行小型化、轻量化改进的余地。因此，本专利技术的目的在于，提供一种小型带减速机马达，其结构简单，零件较少，以实现轻量化。本专利技术的另一目的在于提供一种减速机，其与马达连接，构成小型且轻巧的带减速机马达。用于解决问题的方案旨在解决该课题的本专利技术提供一种带减速机马达，其将具备旋转轴的马达机体和所述旋转轴的旋转减速后从输出轴输出，其特征在于，其具备:齿轮箱，其固定于所述马达机体；蜗杆，其与所述旋转轴同轴地固定于形成于该齿轮箱内的轴承且可自由旋转；蜗轮，其可自由旋转地容纳于所述齿轮箱中，并咬合于所述蜗杆；小齿轮，其与所述蜗轮同轴设置，与所述蜗轮一同自由旋转；以及输出齿轮，其与所述小齿轮咬合。所述输出齿轮固定于所述输出轴，将所述马达的输出减速。本专利技术的带减速机马达中，优选所述小齿轮的齿数为5?7片。此外，本专利技术的带减速机马达中，优选与所述小齿轮咬合的输出齿轮拥有沿渐开线曲线的齿尖方向或齿根方向延长的齿形曲线，所述小齿轮与所述输出齿轮的咬合率为1.0以上，滑动率为20以下。本专利技术还提供一种减速机，其将具备旋转轴的马达机体和所述旋转轴的旋转减速后从输出轴输出，其特征在于，其具备:齿轮箱，其固定于所述马达机体；蜗杆，其与所述旋转轴同轴地固定于形成于该齿轮箱内的轴承且可自由旋转；蜗轮，其可自由旋转地容纳于所述齿轮箱中，并咬合于所述蜗杆；小齿轮，其与所述蜗轮同轴设置，与所述蜗轮一同自由旋转；以及输出齿轮，其与所述小齿轮咬合。所述输出齿轮固定于所述输出轴，将所述马达的输出减速。如此构成的本专利技术的带减速机马达，零件较少，节省空间，能够实现轻量化。此外,本专利技术的减速机可以与马达连接，构成零件较少、小巧轻便的带减速机马达。【专利附图】【附图说明】图1为示出本专利技术的带减速机马达的立体图。图2为图1的带减速机马达的水平方向的截面图。图3为图2的A-A截面图。符号说明I 减速机2 马达11齿轮箱12 蜗杆13 轴承14 蜗轮15小齿轮16输出齿轮17输出部17A输出轴18螺丝21旋转轴【具体实施方式】以下，参照附图，对本专利技术的实施方式加以说明。如图1~3所示，本专利技术的带减速机马达将具备旋转轴21的马达机体2和旋转轴21的旋转减速后从输出轴17A (参照图3)输出，其可作为车辆用雨刷装置、电动窗装置、天窗装置等的驱动源使用。固定、连接于马达机体2的减速机I容纳于齿轮箱11中，该齿轮箱11固定于马达机体2。而且，齿轮箱11由比如上下方向的2个部件(齿轮箱主体11’、盖体11”)构成，通过螺丝18、18、18等固定方法加以固定。更具体而言，本专利技术的带减速机马达中的齿轮箱11中，具有可自由旋转地支撑与马达机体2的旋转轴21同轴固定着的蜗杆12的轴承13，还容纳有:蜗轮14，其咬合于蜗杆；小齿轮15，其与蜗轮14同轴设置，与蜗轮14 一同自由旋转；输出齿轮16，其与小齿轮15咬合。以此构成了减速机1。亦即，本专利技术的带减速机马达的结构为:介由固定于旋转轴21的蜗杆12，由同轴设置的蜗轮14和小齿轮15对马达机体2的旋转轴21的旋转力进行减速后，将其传导至输出齿轮16，由连接于输出齿轮16的输出部17输出。本专利技术的带减速机马达中，蜗杆12的一端与马达机体2的旋转轴21固定，另一端被齿轮箱11中的轴承13可自由旋转地支撑。如此一来，其形成为有利于承受蜗杆12和蜗轮14之间产生的径向载荷的结构。此外，马达机体2的旋转轴21系与蜗杆12分体构成，故可做得更加小巧，马达机体2的体积也可与之相应缩小，能够实现轻量化、削减成本。而且，本专利技术的带减速机马达中，与蜗轮14同轴设置、将旋转力减速后传导至输出齿轮16的小齿轮15的齿数优选为5~7片，更优选为5片或6片。这样，通过将小齿轮15的齿数设置为5~7片，即可获得较大的模数。亦即，若将小齿轮15的齿数设置为5~7片，较之迄今所采用的小齿轮，可获得2倍以上的模数，并且，小齿轮15的轮齿强度较之迄今所采用的小齿轮，亦达2倍以上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带减速机马达，其将具备旋转轴的马达机体和所述旋转轴的旋转减速后从输出轴输出，其特征在于，其具备：齿轮箱，其固定于所述马达机体，蜗杆，其与所述旋转轴同轴地固定于形成于该齿轮箱中的轴承且可自由旋转，蜗轮，其可自由旋转地容纳于所述齿轮箱中，并咬合于所述蜗杆，小齿轮，其与所述蜗轮同轴设置，可与所述蜗轮一同自由旋转，以及输出齿轮，其与所述小齿轮咬合；其中，所述输出齿轮固定于所述输出轴，将所述马达的输出减速。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：田中稔，
申请(专利权)人：田中稔，
类型：发明
国别省市：日本;JP