抓料组件、送料机构及丝网印刷机制造技术

本实用新型专利技术公开了抓料组件、送料机构及丝网印刷机，抓料组件包括第一移动座、第一抓取件、翻转滑块、翻转导向结构，第一移动座往复移动运送工件；第一抓取件可转动地安装于第一移动座，第一抓取件用于抓取工件；翻转滑块与第一抓取件通过翻转传动结构相连，翻转滑块运动带动第一抓取件转动；翻转滑块沿翻转导向结构移动。抓料组件中，当第一移动座沿第一方向移动，翻转滑块跟随第一移动座发生第一方向的移动，同时翻转滑块沿翻转导向结构移动，翻转滑块移动过程中通过翻转传动结构带动第一抓取件转动，实现第一抓取件所抓取的工件的承印面的转动。的转动。的转动。

【技术实现步骤摘要】
抓料组件、送料机构及丝网印刷机


[0001]本技术涉及印刷设备
，特别涉及抓料组件、送料机构及丝网印刷机。

技术介绍

[0002]丝网印刷技术是通过在丝网印版上倒入印刷油墨，再控制刮板按压使得丝网印版与产品表面接触实现印刷。现行生产中，丝网印刷设备在加工过程中，各工序之间的协同性较差，作业效率较低。目前市面上部分丝网印刷设备能够借助输送机构实现各工位之间的工件传送，但仍未实现上下料时工件的承印面由直立到水平的同步切换，导致生产效率有限。
[0003]因此，亟待提供一种能够在上下料时同步调整工件承印面的抓料组件。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题中的至少之一，本技术提供抓料组件、送料机构及丝网印刷机，所采用的技术方案如下：
[0005]本技术所提供的抓料组件包括第一移动座、第一抓取件、翻转滑块、翻转导向结构，所述第一移动座往复移动运送工件；所述第一抓取件可转动地安装于所述第一移动座，所述第一抓取件用于抓取工件；所述翻转滑块与所述第一抓取件通过翻转传动结构相连；所述翻转滑块沿所述翻转导向结构移动；其中，当所述第一移动座沿第一方向移动，所述翻转滑块沿所述翻转导向结构运动，通过所述翻转传动结构带动所述第一抓取件相对于所述第一移动座转动以带动工件翻转使承印面向上。
[0006]本技术的某些实施例中，所述翻转传动结构包括第一连杆、第一摇臂，所述第一连杆一端与所述翻转滑块可转动地连接，另一端与所述第一摇臂可转动地连接，所述第一摇臂与所述第一抓取件固定连接，所述翻转滑块通过所述第一连杆带动所述第一摇臂转动，进而带动所述第一抓取件转动。
[0007]本技术的某些实施例中，所述翻转传动结构还包括导向滑块，所述导向滑块与所述第一移动座滑动连接，所述导向滑块与所述翻转滑块固定连接。
[0008]本技术的某些实施例中，所述翻转导向结构设置为导向槽，所述翻转滑块在所述导向槽内滑动，所述导向槽两端的高度区别设置以带动所述翻转滑块上下运动。
[0009]本技术的某些实施例中，抓料组件还包括滚动件，所述滚动件安装于所述翻转滑块，所述翻转滑块通过所述滚动件与所述导向槽的内壁接触。
[0010]本技术还提供送料机构，送料机构包括前述的抓料组件和送料驱动组件，所述抓料组件设置有两个，两个所述抓料组件分别用于实现工件的上料和下料，两个所述抓料组件的第一抓取件反向转动；所述送料驱动组件驱动两个所述第一移动座沿第一方向同步移动。
[0011]本技术的某些实施例中，两个所述抓料组件的翻转导向结构镜像设置，以使得两个所述第一抓取件反向同步转动。
[0012]本技术的某些实施例中，送料机构还包括送料组件，所述送料组件至少设置有一个，所述送料组件布置于两个所述抓料组件之间，所述送料组件与所述送料驱动组件连接，所述送料组件与所述抓料组件沿第一方向同步移动。
[0013]本技术的某些实施例中，所述送料驱动组件包括送料驱动件和同步带，所述抓料组件、所述送料组件均与所述同步带连接，所述送料驱动件驱动所述同步带动作。
[0014]本技术还提供丝网印刷机，丝网印刷机包括前述的送料机构、夹持机构，所述送料机构用于向所述夹持机构上料和下料。
[0015]本技术的实施例至少具有以下有益效果：抓料组件中，当第一移动座沿第一方向移动，翻转滑块跟随第一移动座发生第一方向的移动，同时翻转滑块沿翻转导向结构移动，翻转滑块移动过程中通过翻转传动结构带动第一抓取件转动，实现第一抓取件所抓取的工件的承印面的转动。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为抓料组件的结构示意图；
[0018]图2为包括图1所示的抓料组件的送料机构的结构示意图；
[0019]图3为图2所提供的送料机构的爆炸示意图；
[0020]图4为包括图2所提供的送料机构的丝网印刷机的结构示意图；
[0021]图5为图4所提供的丝网印刷机中送料机构与机架的连接示意图。
[0022]附图标记：100、机架；101、烫印工位；102、预处理工位；103、表面处理工位；112、上料滑槽；113、下料滑槽；121、送料驱动件；122、同步带；210、第一夹持工装；220、第二夹持工装；230、第三夹持工装；310、上料组件；311、第一移动座；313、第一抓取件；314、第一连杆；315、第一摇臂；316、导向滑块；317、翻转滑块；320、第一送料组件；321、第二移动座；322、第二抓取件；330、下料组件；340、第二送料组件；341、第三移动座；342、第三抓取件。
具体实施方式
[0023]下面结合图1至图5详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]丝网印刷技术是通过在丝网印版上倒入印刷油墨，再控制刮板按压使得丝网印版与产品表面接触实现印刷。现行生产中，丝网印刷设备在加工过程中，各工序之间的协同性较差，作业效率较低。目前市面上部分丝网印刷设备能够借助输送机构实现各工位之间的工件传送，但上下料仍未实现自动化，上下料通过人工进行，人力成本高昂且作业效率不理想。
[0027]本技术涉及抓料组件，抓料组件包括第一移动座311、第一抓取件313、翻转滑块317、翻转导向结构，第一移动座311往复移动运送工件；第一抓取件313可转动地安装于第一移动座311，第一抓取件313用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.抓料组件，其特征在于，包括：第一移动座(311)，所述第一移动座(311)往复移动运送工件；第一抓取件(313)，所述第一抓取件(313)可转动地安装于所述第一移动座(311)，所述第一抓取件(313)用于抓取工件；翻转滑块(317)，所述翻转滑块(317)与所述第一抓取件(313)通过翻转传动结构相连；翻转导向结构，所述翻转滑块(317)沿所述翻转导向结构移动；其中，当所述第一移动座(311)沿第一方向移动，所述翻转滑块(317)沿所述翻转导向结构运动，通过所述翻转传动结构带动所述第一抓取件(313)相对于所述第一移动座(311)转动以带动工件翻转使承印面向上。2.根据权利要求1所述的抓料组件，其特征在于：所述翻转传动结构包括第一连杆(314)、第一摇臂(315)，所述第一连杆(314)一端与所述翻转滑块(317)可转动地连接，另一端与所述第一摇臂(315)可转动地连接，所述第一摇臂(315)与所述第一抓取件(313)固定连接，所述翻转滑块(317)通过所述第一连杆(314)带动所述第一摇臂(315)转动，进而带动所述第一抓取件(313)转动。3.根据权利要求2所述的抓料组件，其特征在于：所述翻转传动结构还包括导向滑块(316)，所述导向滑块(316)与所述第一移动座(311)滑动连接，所述导向滑块(316)与所述翻转滑块(317)固定连接。4.根据权利要求1所述的抓料组件，其特征在于：所述翻转导向结构设置为导向槽，所述翻转滑块(317)在所述导向槽内滑动，所述导向槽两端的高度...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴斌，梁天富，胡青云，
申请(专利权)人：广州市申发机电有限公司，
类型：新型
国别省市：