【技术实现步骤摘要】
基于轨道称计量的自动加料控制方法、装置和系统
本专利技术涉及冶金
，特别涉及一种基于轨道称计量的自动加料控制方法、装置和自动运加料系统。
技术介绍
利用自动控制系统进行自动加、运料的方法可以提高生产效率，节省人力，得到了广泛的应用，逐步取代了人工加料、运料的方法。但是，在自动控制系统在出现故障，或者自动控制系统中的各个部件出现故障时，例如，当运料车在行车轨道上的停位故障、加料设备的阀门堵塞故障、称重的称发生故障等，相关技术中的自动加、运料系统及其控制系统难以进行判断，因此可靠性差，容易出现配料错误，甚至会带来严重的生产事故，给生产带来极大的不便。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种基于轨道称计量的自动加料控制方法，该方法实现了加料的自动控制，并且能够避免了由于停位不准、称重失灵及阀门堵塞等造成的事故，提高了加料系统的可靠性。本专利技术的第二个目的在于提出一种基于轨道称计量的自动加料控制装置。本专利技术的第三个目的在提出一种自动运加料系统。为达上述目的，根据本专利技术第一方面实施例...
【技术保护点】
一种基于轨道称计量的自动加料控制方法，其特征在于，包括：对停在行车轨道上的加料位置的运料车进行称重，以获取所述轨道称的第一称重值；判断所述第一称重值是否处于预设称重范围；如果所述第一称重值处于所述预设称重范围，控制向所述运料车中加料；在加料过程中检测加料量和加料时间，判断所述加料量是否达到预设阈值且判断所述加料时间是否达到预设时长；以及在所述加料量达到所述预设阈值和所述加料时间达到所述预设时长中的至少一个条件满足时，停止向所述运料车加料。
【技术特征摘要】
1.一种基于轨道称计量的自动加料控制方法，其特征在于，包括: 对停在行车轨道上的加料位置的运料车进行称重，以获取所述轨道称的第一称重值； 判断所述第一称重值是否处于预设称重范围； 如果所述第一称重值处于所述预设称重范围，控制向所述运料车中加料； 在加料过程中检测加料量和加料时间，判断所述加料量是否达到预设阈值且判断所述加料时间是否达到预设时长；以及 在所述加料量达到所述预设阈值和所述加料时间达到所述预设时长中的至少一个条件满足时，停止向所述运料车加料。2.如权利要求1所述的基于轨道称计量的自动加料控制方法，其特征在于，还包括: 如果所述第一称重值不在所述预设称重范围内，则控制所述运料车在所述行车轨道上移动以重新定位，直到所述第一称重值处于所述预设称重范围内； 如重新定位失败则停止自动运行并发出定位失败报警。3.如权利要求1或2所述的基于轨道称计量的自动加料控制方法，其特征在于，还包括: 如果所述加料量未达到所述预设阈值且所述加料时间达到所述预设时长，则发出故障警报。4.如权利要求1-3中任一项所述的基于轨道称计量的自动加料控制方法，其特征在于，还包括: 如果所述加料量达到所述预设阈值且所述加料时间未超过所述预设时长，则提示加料完成。5.如权利要求1-4任一项所述的基于轨道称计量的自动加料控制方法，其特征在于，所述在加料过程中检测加料量包括: 在加料过程中检测所述轨道称的第二称重值，且根据所述第一称重值和所述第二称重值获取所述加料量。6.一种基于轨道称计量的自动加料控制装置，其特征在于，包括: 称重值获取模块，用于获取由轨道称对停在行车轨道上的加料位置的运料车进行称重得到的第一称重值； 第一判断模块，用于判断所述第一称重值是否处在预设称重范围内； 检测模块，用于在向所述运料车加料过程中检测加料量和加料时间； 第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，
申请(专利权)人：中国恩菲工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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