用于轨道车辆中受电弓的控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术一方面提供一种用于轨道车辆中受电弓的控制方法，包括：获取轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息；根据接触网高度信息在接触网高度与速度‑接触力控制曲线一一映射表中选取与该接触网高度对应的速度‑接触力控制曲线；根据选取的速度‑接触力控制曲线控制受电弓。本发明专利技术另一方面提供一种执行上述控制方法的控制系统，包括：接触网高度获取模块、选择模块和控制模块，分别用于执行上述控制方法的步骤。本发明专利技术提供的用于轨道车辆中受电弓的控制方法及控制系统，提高了轨道车辆的适应能力和运行效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道车辆的受电弓，尤其涉及一种受电弓的控制方法及控制系统。
技术介绍
随着经济和科技的发展，如今轨道列车已经进入了动车和城际列车时代。也就是说，现在的铁路路网存在高速客运专线和客货混用路线等多种路况，这些线路具有不同的接触网高度。例如，我国现有的接触路网包括:5.3m、5.5m、6m和6.4m等多个高度。为了适应这些接触网高度，从接触网受流的受电弓就需要在线路转换时调整受电弓以使受电弓和接触网之间具有合适的弓网动态接触力，从而实现良好受流。现有的轨道列车在线路变换时调整受电弓与接触网之间弓网动态接触力的方式是：当列车由一种高度的接触网线路更换到另一种高度的接触网线路时通过人工调整受电弓静态接触力(列车静止时受电弓与接触网之间的相互作用力)和受电弓导流板(导流板用于调整空气对受电弓的作用力)的角度以使受电弓具有合适的高度，从而使受电弓对接触网具有合适的压力以实现良好受流。但是，现有的这种受电弓控制方法需要同时调整受电弓静态接触力和受电弓导流板，非常复杂且费时，效率非常的低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于轨道车辆中受电弓的控制方法及控制系统，以解决现有技术中人工控制受电弓效率低的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：第一方面，提供一种用于轨道车辆中受电弓的控制方法，包括以下步骤：获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息；根据所述接触网高度信息在接触网高度与速度-接触力控制曲线一一映射表中选取与该接触网高度对应的速度-接触力控制曲线；根据所述速度-接触力控制曲线控制所述受电弓。上述控制方法的进一步改进，获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息具体包括：获取所述轨道车辆的位置信息；根据所述位置信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。上述控制方法的进一步改进，获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息具体包括：获取所述轨道车辆的车次信息；根据所述车次信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。上述控制方法的进一步改进，获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息具体包括：根据所述轨道车辆的位置信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的第一接触网高度信息；根据所述轨道车辆车次信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的第二接触网高度信息；根据所述第一接触网高度信息和第二接触网高度信息的比较结果获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。上述控制方法的进一步改进，还包括：获取所述轨道车辆的速度；根据所述轨道车辆的速度以及所述速度-接触力控制曲线控制所述受电弓。第二方面，提供一种用于轨道车辆中受电弓的控制系统，包括：接触网高度获取模块，用于获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息；选择模块，用于根据所述接触网高度信息在接触网高度与速度-接触力控制曲线一一映射表中选取与该接触网高度对应的速度-接触力控制曲线；控制模块，用于根据所述速度-接触力控制曲线控制所述受电弓。上述控制系统的进一步改进，所述接触网高度获取模块包括：GPS单元，用于获取所述轨道车辆的位置信息；位置-接触网高度获取单元，用于根据所述位置信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。上述控制系统的进一步改进，所述接触网高度获取模块包括：车次获取单元，用于获取所述轨道车辆的车次信息；车次-接触网高度获取单元，根据所述车次信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。上述控制系统的进一步改进，所述接触网高度获取模块包括：第一获取单元，用于根据所述轨道车辆的位置信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的第一接触网高度信息；第二获取单元，用于根据所述轨道车辆车次信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的第二接触网高度信息；处理单元，用于根据所述第一接触网高度信息和第二接触网高度信息的比较结果获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。上述控制系统的进一步改进，还包括：速度传感模块，用于获取所述轨道车辆的速度；所述控制模块用于根据所述轨道车辆的速度和所述速度-接触力控制曲线控制所述受电弓。本专利技术提供的用于轨道车辆中受电弓的控制方法及控制系统，通过获取轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息，并根据该信息在接触网高度与速度-接触力控制曲线一一映射表中选取与该接触网高度相对应的速度-接触力控制曲线来控制受电弓，从而使得受电弓和接触网之间获得合适的动态接触力，保证轨道车辆的良好受流，突破了现有技术需要人为调整受电弓的静态接触力和导流板所造成的费时费力的问题，提高了轨道车辆对不同接触网高度线路的适应能力，进而提高了轨道车辆的运行效率和运能。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的用于轨道车辆中受电弓的控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例二提供的用于轨道车辆中受电弓的控制方法的流程图；图3为本专利技术实施例三提供的用于轨道车辆中受电弓的控制方法的流程图；图4为本专利技术实施例四提供的用于轨道车辆中受电弓的控制方法的流程图；图5为本专利技术实施例五提供的用于轨道车辆中受电弓的控制方法的流程图；图6为本专利技术实施例六提供的用于轨道车辆中受电弓的控制系统的第一种结构示意图；图7为本专利技术实施例六提供的用于轨道车辆中受电弓的控制系统的第二种结构示意图；图8为本专利技术实施例六提供的用于轨道车辆中受电弓的控制系统的第三种结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，本专利技术不局限于下述的具体实施方式。本申请提供一种用于轨道车辆的受电弓控制方法，以实现轨道车辆在具有不同接触网高度的线路上运行时可以对受电弓进行控制以使其适应不同接触网的高度，从而保证受电弓和接触网之间具有良好的动态接触力(也即，弓网动态接触力)，实现轨道车辆的良好受流，进而提高轨道车辆的运行效率。实施例一本实施例提供一种用于轨道车辆中受电弓的控制方法，用于控制轨道车辆的受电弓抬起高度，从而获得合适的弓网动态接触力。本实施例的控制方法可以通过控制器或者处理器等设备执行。图1是本实施例提供的用于轨道车辆中受电弓的控制方法的流程图。如图1所示，本实施例的控制方法具体包括：步骤S101，获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。具体的，可以通过定位参数、感应信息或者轨道车辆的参数来获取轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。例如，当轨道车辆按照预定线路运行时，由于线路是确定的，线路上的不同段的接触网高度所对应的距离也是确定的，因此，通过行驶的距离就可以获知该轨道车辆在线路的准确位置，也就能获取到该轨道车辆下一段运行线路所对应的接触网高度信息。另外，还可以通过在线路接触网高度发生改变的位置处设置发射装置，并在轨道车辆上设置相应的接收装置。这样，当轨道车辆运行到发射装置的发射半径内时即可通过接收装置接收到接触网高度将发生改变的信号。再通过轨道车辆运行方向和列车线路的设计和铺设信息就可确定轨道车辆在下一段运行线路时的接触网高度信息。步骤S102，根据所述接触网高度信息在接触网高度与速度-接触力控制曲线一一映射表中选取与该接触网高度对应的速度-接触力控制曲线。具体的，不同接触网高度所对应的速度-接触力控制曲线，可以预先通过实验进行标定，并将其存储在单独的存储器或者轨道车辆中央处理器的存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于轨道车辆中受电弓的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息；根据所述接触网高度信息在接触网高度与速度‑接触力控制曲线一一映射表中选取与该接触网高度对应的速度‑接触力控制曲线；根据所述速度‑接触力控制曲线控制所述受电弓。

【技术特征摘要】
1.一种用于轨道车辆中受电弓的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息；根据所述接触网高度信息在接触网高度与速度-接触力控制曲线一一映射表中选取与该接触网高度对应的速度-接触力控制曲线；根据所述速度-接触力控制曲线控制所述受电弓。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息具体包括：获取所述轨道车辆的位置信息；根据所述位置信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息具体包括：获取所述轨道车辆的车次信息；根据所述车次信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息具体包括：根据所述轨道车辆的位置信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的第一接触网高度信息；根据所述轨道车辆车次信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的第二接触网高度信息；根据所述第一接触网高度信息和第二接触网高度信息的比较结果获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。5.根据权利要求1-4任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：获取所述轨道车辆的速度；根据所述轨道车辆的速度以及所述速度-接触力控制曲线控制所述受电弓。6.一种用于轨道车辆中受电弓的控制系统，其特征在于，包括：接触网高...

【专利技术属性】
技术研发人员：周佳，任刚，苏文煜，苑丰彪，李海游，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13