The utility model discloses an automatic shifting stacking device main activity group two relative to the beam on the frame body is provided with at least one movable load transferring lifting and stacking mechanism, when the spinning cake delivery warehouse, make the first move at the lower end of the lifting column load stacking mechanism is assembled with a plate gripper the other second transfer stack mechanism of the lower end of a lifting column is assembled with a spinning cake grabbing mechanism, make the first move loading grab floor stacking mechanism laid on a pallet, following the second transfer spinning cake shop grab stacking mechanism which is arranged on the soleplate, and then make the transfer of stacking mechanism grab clapboard, laid on the first layer of spinning cake, according to a spinning cake collocation of a partition stacking sequence in each layer of spinning cake laying interval partition, using the device of the utility model can implement automatic spinning cake and plate etc. The stacking of more than two objects can save manpower cost and improve work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
自动移载堆叠装置
本技术涉及一种自动移载堆叠装置,尤指一种可提供自动化实施两个以上对象的堆叠,以有效节省人力成本、提高工作效率及降低生产作业危险性的自动移载堆叠装置。
技术介绍
纺纱丝线是生产布料及成衣所需的素材,现有的纺纱丝线大多于一中管上卷绕成纺纱丝饼型态,再于该纺纱丝饼外包覆胶膜,接着将包覆胶膜的纺纱丝饼由中管取下,置于栈板上收集后装箱。随着科技发展,该流程主要已采用自动化实施,本案研发人员更进一步研发CN204957789U的“纺纱丝饼的抓取机构”,以解决现有纺纱丝饼由中管抓取至栈板时,彼此间距相隔较大,造成栈板空间浪费及装箱纺纱丝饼数减少的仓储于运送损失。现有纺纱丝饼的运送及仓储,为提高运送与仓储效益都会将纺纱丝饼于栈板上堆叠数层后再一并装箱,于实施上是在栈板上铺设底板,再于底板上设置第一层纺纱丝饼,继续在该第一层纺纱丝饼上铺设隔板,依次顺序于各层纺纱丝饼间铺设隔板,以增加纺纱丝饼堆叠稳定性。但现有底板铺设及各层纺纱丝饼间设置隔板动作,扔以人工为主。这样人工配合机器的纺纱丝饼置放的操作方式,不但耗费人力成本,且常会因为人为因素影响机器正常运作,降低工作效率,此外,人工配合机器操作方式也存在一定的安全危险性。因此,本专利技术人有鉴于现有纺纱丝饼堆叠放置栈板作业、采用人工铺设底板和隔板的程序,导致成本提高及作业效率降低等缺陷,根据多年在相关领域的制造及设计经验和知识的辅助,并经多方巧思,研创出本技术。
技术实现思路
本技术有关于一种自动移载堆叠装置,其主要目的为了提供一种可自动化实施两个以上对象的堆叠,以有效节省人力成本、提高工作效率及降低作业危险性的自 ...
【技术保护点】
一种自动移载堆叠装置,主要包含:一架体,使该架体上设有两相对横梁,又于该两相对横梁上各固设有一沿该横梁长度方向而设的横向线性滑轨,且于该两横向线性滑轨上分别衔接有至少一滑块;至少一移载堆叠机构,使该移载堆叠机构设有一承载座,且使其承载座横置于该架体的两横向线性滑轨间,并与该两横向线性滑轨上的相对滑块相组接,又于该承载座上固设有一横向位移动力源,且使该横向位移动力源与其一横梁活动连接,另于该承载座上穿设有一呈纵向垂直设立的升降柱,且于该承载座上固设一纵向位移动力源,并使该纵向位移动力源与该升降柱活动连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动移载堆叠装置,主要包含:一架体,使该架体上设有两相对横梁,又于该两相对横梁上各固设有一沿该横梁长度方向而设的横向线性滑轨,且于该两横向线性滑轨上分别衔接有至少一滑块;至少一移载堆叠机构,使该移载堆叠机构设有一承载座,且使其承载座横置于该架体的两横向线性滑轨间,并与该两横向线性滑轨上的相对滑块相组接,又于该承载座上固设有一横向位移动力源,且使该横向位移动力源与其一横梁活动连接,另于该承载座上穿设有一呈纵向垂直设立的升降柱,且于该承载座上固设一纵向位移动力源,并使该纵向位移动力源与该升降柱活动连接。2.根据权利要求1所述的自动移载堆叠装置,其特征在于,该移载堆叠机构的升降柱在其上端处进一步组设有一下降限位块,另于该升降柱下端处进一步组设有一上升限位块,且于该承载座上位于该升降柱其下降限位块及上升限位块相对处组设有一止挡板,并于该止挡板上设有高度感测器,且使该高度感测器与该上升限位块及下降限位块相对应。3.根据权利要求2所述的自动移载堆叠装置,其特征在于,该移载堆叠机构的纵向位移动力源为马达,并使该为马达的纵向位移动力源设有一传动轴,且于其传动轴上组设有一齿轮,又于该升降柱侧面固接有一沿该升降柱长度方向而设的齿条,以与该纵向位移动力源的齿轮相啮合。4.根据权利要求3所述的自动移载堆叠装置,其特征在于,该移载堆叠机构的升降柱在相对其齿条另一侧面进一步固设有一沿该升降柱长度方向而设的纵向线性滑轨,又使该承载座上固接有滑块,以与该纵向线性滑轨滑动衔接。5.根据权利要求4所述的自动移载堆叠装置,其特征在于,该移载堆叠机构的横向位...
【专利技术属性】
技术研发人员:张玲姿,
申请(专利权)人:昆山天珩机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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