纺纱线饼翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纺纱线饼翻转机构，其主要于机台上设有升降动力源，该升降动力源出力轴端组设有一活动座，在于该活动座上设有伸缩动力源，该伸缩动力源出力轴端组设有一夹持组，该夹持组包含有轴座、轴杆、数夹爪头及一转向动力机构，其中该轴杆对应组装于两轴座间，且轴杆上设有数个对应夹取纺纱线饼的夹爪头，该转向动力机构连接驱动轴杆，以此，利用翻转机构的升降动力源与伸缩动力源对应调整夹取纺纱线饼的位置，再经转向动力机构翻转纺纱线饼而套设于输送用的托盘上，达到便利转向的功效与优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种纺纱线饼翻转机构，特别涉及一种可将纺纱线饼转向输送而进行下一程序包装的翻转机构。
技术介绍
由于近年来工商经济的发达、社会进步、相对提供的产品也主要针对便利、实用、经济为主旨，因此，开发的产品也比目前更加实用进步，而得以贡献社会。一般产品制造完成后，都需要经过品管、包装等程序，才可运送出货。而当产品完成后，所需检测的除了品质之外，其重量也是重要的一环节，每一物件于包装前都会经由磅秤过磅来检测重量的上、下限范围值，以确保出货品质。然而，一般传统如纺纱线饼的制造过程，在包装前需过磅称重，但因其纺纱线饼卷绕纱线之后，其重量可观，而传统方式为采一个一个搬运过磅，但纺纱线饼是不得碰撞的产品，故在实践生产作业中需非常小心，相对而言极耗费时间；倘若人为疏忽而不小心碰撞后，则会产生不良品。由此，本专利技术根据多年相关行业的丰富经验，针对先前技术上的缺点而再予以研究改进，提供一种纺纱线饼翻转机构，以达到更佳的实用价值目的。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种纺纱线饼翻转机构，尤其指一种可将纺纱线饼轉向输送而进行下一程序(包装)的翻转机构，以达到输送作业的目的。本技术的纺纱线饼翻转机构的目的与功效通过以下技术方案得以实现：一种纺纱线饼翻转机构，其主要于机台上设有升降动力源，该升降动力源出力轴端组设有一活动座，在该活动座上设有伸缩动力源，该伸缩动力源出力轴端组设有一夹持组，该夹持组包含有轴座、轴杆、数夹爪头及一转向动力机构，其中该轴杆对应组装于两轴座间，且轴杆上设有数个对应夹取纺纱线饼的夹爪头，该转向动力机构连接驱动轴杆，以此，利用翻转机构的升降动力源与伸缩动力源对应调整夹取纺纱线饼的位置，再经转向动力机构翻转纺纱线饼而套设于输送用的托盘上，达到便利转向的功效与优点。如上所述的纺纱线饼翻转机构，其中该机台与活动座之间设有一第一滑动组，该第一滑动组用来辅助活动座升降移动。如上所述的纺纱线饼翻转机构，其中该活动座与轴座之间设有一第二滑动组，该第二滑动组用来辅助轴座前后移动。如上所述的纺纱线饼翻转机构，其中该升降动力源采用压缸机构或者马达机构。如上所述的纺纱线饼翻转机构，其中该伸缩动力源采用压缸机构或者马达机构。如上所述的纺纱线饼翻转机构，其中该转向动力机构包含有一马达对应驱动一减速箱。本技术的纺纱线饼翻转机构的优点在于：利用翻转机构的升降动力源与伸缩动力源对应调整夹取纺纱线饼的位置，再经转向动力机构翻转纺纱线饼而套设于输送用的轴座上，达到便利转向的功效。附图说明下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：图1为本技术的整体外观示意图。图2为本技术的动作示意图一。图3为本技术的动作示意图二。图4为本技术的动作示意图三。图5为本技术的动作示意图四。图6为本技术的转向完成立体示意图。其中，1为机台，2为升降动力源，21为第一滑动组，3为活动座，4为伸缩动力源，41为第二滑动组，5为夹持组，51为轴座，52为轴杆，53为夹爪头，6为转向动力机构，A为纺纱线饼，B为托盘。具体实施方式为了能够详细了解本技术的技术特征及实用功效，并可依照说明书的内容来实施，更进一步以如图式所示的优选实施例，详细说明如后：请参阅图1至图2，为本技术的纺纱线饼翻转机构的整体外观、动作示意图，其包含有：一机台1；至少一升降动力源2，架设在机台1上；一活动座3，为对应组设于升降动力源2的出力轴端；至少一伸缩动力源4，架设于活动座3上；一夹持组5，其包括有两轴座51，且该轴座51对应连接于伸缩动力源4的出力轴端，于两轴座51间组设有一轴杆52，该轴杆52上设有数个对应夹取纺纱线饼A的夹爪头53；一转向动力机构6，对应连接驱动轴杆52的转动。当在使用时，请参阅图1-图2所示，一般纺纱机将纱线纺绕于纱线轴上而完成一纺纱线饼A,该纺纱线饼A末端丝尾位于内侧，再利用机械手臂夹取该纺纱线饼A称重或到下一程序进行套膜包装，因机械手臂夹取纺纱线饼A后，让纺纱线饼A的丝尾呈现向外侧，而为使丝尾能在包装时位于上方位置，故经由本新型的翻转机构的夹持组5来对应夹取纺纱线饼A，利用夹持组5对应承接机械手臂所夹持纺纱线饼A，讲该纺纱线饼A放置于托盘B上来输送进入套膜包装程序。请参阅图1-图6所示，当夹持组5的夹爪头53对应夹取纺纱线饼A之后，经由升降动力源2对应驱动活动座产生上下位移的动作，以让该夹爪头53能对应托盘B的高度，且在该机台1与活动座3之间设有一第一滑动组21，利用该第一滑动组21来辅助活动座3升降移动，接着，该活动座3上的伸缩动力源4对应驱动夹持组5前后移动，以让该夹爪头53能对应托盘B的位置，进一步该活动座3与轴座51之间设有一第二滑动组41，该第二滑动组41用来辅助轴座51的前后移动。且，再利用该转向动力机构6驱动轴杆52旋转，该轴杆52可为方形杆，于轴杆52转动时让夹爪头53随之转动而对应于托盘B的上方，最后，再次启动升降动力源2对应驱动活动座3产生下降位移动作，再将纺纱线饼A的纱线轴对应嵌入托盘B而松开夹爪头53，以完成转送进入包装的程序。另外，该升降动力源2与伸缩动力源4进一步均采用压缸机构或马达机构；而该转向动力机构6则利用一马达对应驱动一减速箱。以上所述，仅是本技术的优选实施例，并非对本技术作任何形式上的限制，任何所属
中具有通常知识者，若在不脱离本技术所提技术特征的范围内，利用本技术所揭示
技术实现思路
所作出局部更动或修饰的等效实施例，均仍属于本技术技术特征的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纺纱线饼翻转机构，其特征在于，其包含有：一机台；至少一升降动力源，架设在所述机台上；一活动座，为对应组设于升降动力源的出力轴端；至少一伸缩动力源，架设于活动座上；一夹持组，其包括有两轴座，且该轴座对应连接于伸缩动力源的出力轴端，于两轴座间组设有一轴杆，该轴杆上设有数个对应夹取纺纱线饼的夹爪头；一转向动力机构，对应连接驱动轴杆的转动。

【技术特征摘要】
1.一种纺纱线饼翻转机构，其特征在于，其包含有：
一机台；
至少一升降动力源，架设在所述机台上；
一活动座，为对应组设于升降动力源的出力轴端；
至少一伸缩动力源，架设于活动座上；
一夹持组，其包括有两轴座，且该轴座对应连接于伸缩动力源的出力轴
端，于两轴座间组设有一轴杆，该轴杆上设有数个对应夹取纺纱线饼的夹爪
头；
一转向动力机构，对应连接驱动轴杆的转动。
2.根据权利要求1所述的纺纱线饼翻转机构，其特征在于，该机台与
活动座之间设有一第一滑动组，该第一滑动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玲姿，
申请(专利权)人：昆山天珩机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32