托盘整理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开托盘整理装置，其包括：框架，托盘垛设置于该框架内，在框架内设有多组整理组件，每组整理组件包括：主动转轮；从动转轮，与主动转轮啮合，主动转轮转动带动从动转轮转动；主动转轴，垂直设置于框架内，且与主动转轮传动连接；从动转轴，垂直设置于框架内，且与从动转轮传动连接；主动整理靠臂，设置于主动转轴，主动转轴带动主动整理靠臂转动，对框架内的托盘垛进行整理；从动整理靠臂，设置于从动转轴上，从动转轴带动从动整理靠臂转动，对框架内的托盘垛进行整理。本发明专利技术托盘整理装置结构简单，安装便捷，成本低，可以有效对托盘垛进行多面平整度调整，无需人工干预，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
托盘整理装置
本专利技术涉及物流及工业自动化设备领域，具体涉及一种用于物流输送系统中对托盘垛进行多面平整度调整的托盘整理装置。
技术介绍
物流系统中的托盘或栈板通常是以成垛的形式进行自动化存储或利用输送系统自动分配、输送。托盘垛经常是由人工收集码垛或外来回收，托盘垛都可能不整齐加上在搬运的过程中颠簸、震动也会造成托盘垛的不整齐，这样在进行自动存储或自动输送时都需要进行繁琐的二次整理。而现有的二次整理由操作人员进行，人工凭肉眼判断整理，工作强度高，依赖操作人员的感官判断效果不佳；且叉车叉取托盘垛强制抵靠固定墙壁或牢固立面整理，需要反复叉取，容易损毁托盘，整理成本高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提出了托盘整理装置，该装置结构简单，安装便捷，成本低，可以有效对托盘垛进行多面平整度调整，无需人工干预，自动化程度高。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：托盘整理装置，包括：框架，托盘垛设置于该框架内，在框架内设有多组整理组件，每组整理组件包括：主动转轮；从动转轮，与主动转轮啮合，主动转轮转动带动从动转轮转动；主动转轴，垂直设置于框架内，且与主动转轮传动连接；从动转轴，垂直设置于框架内，且与从动转轮传动连接；主动整理靠臂，设置于主动转轴，主动转轴带动主动整理靠臂转动，对框架内的托盘垛进行整理；从动整理靠臂，设置于从动转轴上，从动转轴带动从动整理靠臂转动，对框架内的托盘垛进行整理。本专利技术一种托盘整理装置结构简单，利用多组整理组件对托盘垛进行多面平整度调整，中间过程无需人工干预，效率高。在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：作为优选的方案，托盘整理装置还包括一气缸，气缸的动力输出杆与其中一组整理组件的主动转轴传动连接。采用上述优选的方案，为主动转轮提供动力源。作为优选的方案，多组整理组件的主动转轮通过一条闭合链条传动连接。采用上述优选的方案，结构更简单，保证每组整理组件对托盘垛的施加压力相同。作为优选的方案，在框架上设有多个用于对闭合链条进行导向的改向定轮。采用上述优选的方案，对闭合链条的运行方向进行导向。作为优选的方案，多根主动转轴和多根从动转轴间隔设置于框架上。采用上述优选的方案，保证每组整理组件对托盘垛施加的压力相同。作为优选的方案，主动整理靠臂和从动整理靠臂分别包括：多根平形设置的连接杆以及垂直设置的整理杆，连接杆的一端套设于主动转轴或从动转轴上，连接杆的另一端与整理杆连接。采用上述优选的方案，结构简单，可以有效对托盘垛进行整理。作为优选的方案，在每根连接杆上设有用于调节其长度的长度调节组件。采用上述优选的方案，便于调节不同大小的托盘垛。作为优选的方案，在整理杆上沿其长度方向分布有多个用于对托盘垛进行整理的整理端，整理端的形状与托盘的形状相匹配。采用上述优选的方案，便于对不同形状的托盘进行平整度整理。作为优选的方案，在主动整理靠臂和/或从动整理靠臂与托盘垛的接触端设有缓冲垫，且在缓冲垫内设有压力传感器。采用上述优选的方案，可以有效对主动整理靠臂和/或从动整理靠臂与托盘垛之间的压力进行实时监测，防止压力过大对托盘垛造成损伤。作为优选的方案，每组整理组件还包括：升降组件，升降组件与主动转轴和从动转轴传动连接，用于带动主动转轴和从动转轴垂直移动。采用上述优选的方案，便于对不同高度的托盘进行平整度整理。附图说明图1为本专利技术实施例提供的托盘整理装置的主视图之一。图2为本专利技术实施例提供的托盘整理装置的侧视图。图3为本专利技术实施例提供的托盘整理装置的整理组件整理状态结构示意图。图4为本专利技术实施例提供的托盘整理装置的整理组件打开状态结构示意图。图5为本专利技术实施例提供的托盘整理装置的主视图之二。其中：1框架、2整理组件、21主动转轮、22从动转轮、23主动转轴、231传动板、24从动转轴、25主动整理靠臂、26从动整理靠臂、27连接杆、28整理杆、29整理端、3气缸、31动力输出杆、4闭合链条、5改向定轮、6托盘。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施方式。为了达到本专利技术的目的，托盘整理装置的其中一些实施例中，如图1-2所示，托盘整理装置，包括：框架1以及设置于所述框架1内的四组整理组件2，在该框架1内安置有码垛好的方形托盘6。在框架1内设置的整理组件2的位置和数量可根据托盘6的具体形状进行调整，主要设置于托盘6的多个转角处。在本实施例中，四组整理组件2分别设置于方形托盘6的四个转角处。每组整理组件2包括：主动转轮21、从动转轮22、主动转轴23、从动转轴24、主动整理靠臂25以及从动整理靠臂26。从动转轮22与主动转轮啮合，主动转轮21转动带动从动转轮22转动。主动转轴23垂直设置于框架1内，且与主动转轮21传动连接；从动转轴24垂直设置于框架1内，且与从动转轮22传动连接。主动整理靠臂25设置于主动转轴23上，主动转轴23带动主动整理靠臂25转动，对框架1内的托盘垛进行整理；从动整理靠臂26设置于从动转轴24上，从动转轴24带动从动整理靠臂26转动，对框架1内的托盘垛进行整理。本专利技术一种托盘整理装置的工作过程如下：每组整理组件的主动转轮21与动力传动装置连接，主动转动21转动带动从动转轮22转动，从而驱动主动整理靠臂25和从动整理靠臂26对托盘垛进行平整度调整，在调整过程中，每组整理组件的主动整理靠臂25和从动整理靠臂26呈V字形对托盘6的相邻两壁进行整理。本专利技术一种托盘整理装置结构简单，利用多组整理组件对托盘垛进行多面平整度调整，中间过程无需人工干预，效率高。可设置在托盘输送系统的托盘上线区，提高物流系统的自动化程度，降低劳动成本以及劳动强度。为了进一步地优化本专利技术的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，托盘整理装置还包括一气缸3，气缸3的动力输出杆31与其中一组整理组件2的主动转轴23传动连接。在该主动转轴23上固定设有传动板231，气缸的动力输出杆31与该传动板231连接。且四组整理组件的主动转轮21通过一条闭合链条4传动连接。采用上述优选的方案，本专利技术托盘整理装置的工作过程如下：如图3所示，在对托盘垛整理时，1)气缸3的动力输出杆31带动设置于其中一组整理组件2的主动转轴23上的传动板231回缩；2)传动板231回缩后，带动主动转轴23向内旋转，主动整理靠臂25对托盘垛进行整理；3)主动转轴23带动同一组整理组件2的从动转轴24也随之向内旋转，从动整理靠臂26对托盘垛进行整理；4)同时，该主动转轴21通过闭合链条4带动其他三组整理组件2向内旋转，对托盘垛的其他三个角进行整理。如图4所示，在非整理状态时，1)气缸3的动力输出杆31带动设置于其中一组整理组件2的主动转轴23上的传动板231伸出；2)传动板231伸出后，带动主动转轴23向外旋转；3)主动转轴23带动同一组整理组件2的从动转轴24也随之向外旋转；4)同时，该主动转轴23通过闭合链条4带动其他三组整理组件2进行向外旋转。本专利技术采用一个气缸3作为动力源，将四组整理组件的主动转轮21通过一条闭合链条4传动连接，将动力源传输给各组整理组件，保证各组整理组件2对托盘垛施加的压力相同，结构简单，成本低。进一步，在框架1上设有多个用于对闭合链条4进行导向的改向定轮5。采用上述优选的方案，对闭合链条4的运行方向进本文档来自技高网...

【技术保护点】
托盘整理装置，包括：框架，托盘垛设置于该框架内，其特征在于，在所述框架内设有多组整理组件，每组整理组件包括：主动转轮；从动转轮，与所述主动转轮啮合，所述主动转轮转动带动所述从动转轮转动；主动转轴，垂直设置于所述框架内，且与所述主动转轮传动连接；从动转轴，垂直设置于所述框架内，且与所述从动转轮传动连接；主动整理靠臂，设置于所述主动转轴，所述主动转轴带动所述主动整理靠臂转动，对所述框架内的托盘垛进行整理；从动整理靠臂，设置于所述从动转轴上，所述从动转轴带动所述从动整理靠臂转动，对所述框架内的托盘垛进行整理。

【技术特征摘要】
1.托盘整理装置，包括：框架，托盘垛设置于该框架内，其特征在于，在所述框架内设有多组整理组件，每组整理组件包括：主动转轮；从动转轮，与所述主动转轮啮合，所述主动转轮转动带动所述从动转轮转动；主动转轴，垂直设置于所述框架内，且与所述主动转轮传动连接；从动转轴，垂直设置于所述框架内，且与所述从动转轮传动连接；主动整理靠臂，设置于所述主动转轴，所述主动转轴带动所述主动整理靠臂转动，对所述框架内的托盘垛进行整理；从动整理靠臂，设置于所述从动转轴上，所述从动转轴带动所述从动整理靠臂转动，对所述框架内的托盘垛进行整理。2.根据权利要求1所述的托盘整理装置，其特征在于，所述托盘整理装置还包括一气缸，所述气缸的动力输出杆与其中一组整理组件的主动转轴传动连接。3.根据权利要求2所述的托盘整理装置，其特征在于，多组所述整理组件的主动转轮通过一条闭合链条传动连接。4.根据权利要求3所述的托盘整理装置，其特征在于，在所述框架上设有多个用于对所述闭合链条进行导向的改向定轮。5.根据权利要求4所述的托盘整理...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗邵勇，赵光辉，周树华，陈航，
申请(专利权)人：昆山同日工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32