本实用新型专利技术公开了一种周转箱自动堆叠装置，包括：输送线和堆叠组件；输送线，设置在所述堆叠组件的下方用于运输周转箱；堆叠组件，包括机架，升降机构、夹持结构和防倒组件，所述升降机构设置在所述机架上，所述夹持机构设置在所述升降机构上，所述防倒组件设置在所述机架四周。本实用新型专利技术的有益之处在于，结构简单，占用空间小，堆叠快速，周转箱不易倾倒。周转箱不易倾倒。周转箱不易倾倒。
【技术实现步骤摘要】
一种周转箱自动堆叠装置
[0001]本技术涉及自动化加工
，具体的涉及一种周转箱自动堆叠装置。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，人力资源的紧缺以及用工成本的增加，用机器代替人工的需求越来越紧迫，特别是物流行业涉及到货物的转运都需要载具，对于商超、医药等行业所用周转箱最多，因为周转箱便宜耐用；为了节约空间很多情况下周转箱都需要堆叠起来，目前使用最多的堆叠设备主要是三坐标桁架，此种方式所用空间大、三坐标桁架贵、维修保养成本高等缺点；为了应对这种不利状况，有些设备公司也开发出了体积小的叠周转箱设备，例如授权公告号为CN213111560U中公开了自动堆叠设备，虽然实现了自动堆叠，但是容易出现箱体倾倒，设置的支撑件承重有限且堆叠的高度有限，因此需要一种防倾倒且承重性强，效率高的堆叠装置。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了周转箱自动堆叠装置，堆叠快速，结构简单，箱体不易倾倒。
[0004]具体的，本技术公开了一种周转箱自动堆叠装置，包括：输送线和堆叠组件；
[0005]输送线，设置在所述堆叠组件的下方用于运输周转箱；
[0006]堆叠组件，包括机架，升降机构、夹持结构和防倒组件，所述升降机构设置在所述机架上，所述夹持结构设置在所述升降机构上，所述防倒组件设置在所述机架四周。
[0007]采用上述技术方案的有益之处在于，结构简单，占用空间小，堆叠快速，周转箱不易倾倒。
[0008]进一步的，所述升降机构包括升降架，所述升降架上对称设置有升降臂，所述升降架连接有升降驱动装置，所述升降驱动装置设置在所述机架上。
[0009]采用上述技术方案的有益之处在于，所述升降臂的设置用于辅助提升周转箱，升降臂承受周转箱的重力，驱动装置驱动升降臂升降，带动周转箱上升。
[0010]进一步的，所述夹持结构包括设置在所述升降臂下侧的安装座，所述安装座上设置有夹持件，所述夹持件通过旋转轴设置在所述安装座上，所述夹持件连接有驱动件，所述驱动件驱动所述夹持件相对运动或远离运动。
[0011]采用上述技术方案的有益之处在于，夹持件的设置用于夹持周转箱，将周转箱向上提升，通过控制驱动件实现夹持件的自动控制，实现周转箱的自动堆叠。
[0012]进一步的，所述夹持件包括夹持部和安装部，所述夹持部水平设置的圆杆组成并沿周转箱设置，所述安装部上端设置有安装孔与所述驱动件连接。
[0013]采用上述技术方案的有益之处在于，将夹持部设置成圆杆，不会对周转箱的表面造成划伤，同时增大了夹持件与周转箱的接触面积，夹持动作更加稳定，避免因夹持不到位导致周转箱歪斜的情况发生。
[0014]进一步的，所述夹持部上设置有向侧面凸出的凸出部，所述凸出部上套设有防护件。
[0015]采用上述技术方案的有益之处在于，夹持部的侧面设置有凸出部，有些周转箱为了加大强度外侧会设置加强筋，设置凸出部避让加强筋，适用更多结构的周转箱。
[0016]进一步的，所述防倒组件包括立柱，所述立柱设置在所述机架四周，为可伸缩结构。
[0017]采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置立柱防止周转箱倾倒，立柱过高妨碍周转箱下料，可伸缩结构的设置可以根据堆叠高度的需要设置立柱的高度，同时在下料时可以将立柱缩回，方便堆叠好的周转箱下料。
[0018]进一步的，所述输送线上设置有到位感应装置和挡块。
[0019]采用上述技术方案的有益之处在于，到位感应装置的设置用于感应周转箱的位置，使输送线运输的周转箱准确停止在堆叠组件下方，方便夹持件堆叠，同时设置挡块可以防止在到位感应装置出现错误周转箱位置不准，挡块可以阻挡周转箱，同时可以根据堆叠的周转箱型号的不同移动挡块的位置。
[0020]进一步的，所述升降驱动装置包括：升降气缸，和设置在所述升降气缸侧面的固定轴，所述固定轴上设置有滑块，所述滑块与所述升降架固定连接。
[0021]采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置滑块在固定轴上滑动，限制了升降架的位置，使周转箱在提升的过程中保持竖直状态。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0023]图1是本技术周转箱自动堆叠装置工作示意图
[0024]图2是本技术周转箱自动堆叠装置整体结构示意图
[0025]图3是本技术I处放大图
[0026]图4是本技术夹持件结构示意图
[0027]图5是本技术其他实施方式中的夹持件结构示意图
[0028]其中附图中所涉及的标号如下：
[0029]输送线1；到位感应装置11；挡块12；机架2；升降机构3；升降架31；升降臂32；升降气缸33；固定轴34；滑块35；夹持结构4；安装座41；夹持件42；夹持部421；安装部422；凸出部423；旋转轴43；驱动件44；立柱5；周转箱6；电控箱7。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0031]如图1到5所示，本技术公开了一种周转箱自动堆叠装置，包括：输送线1和堆叠组件；
[0032]输送线1，设置在所述堆叠组件的下方用于运输周转箱6；
[0033]堆叠组件，包括机架2，升降机构3、夹持结构4和防倒组件，所述升降机构3设置在所述机架2上，所述夹持结构4设置在所述升降机构3上，所述防倒组件设置在所述机架2四
周。
[0034]采用上述技术方案的有益之处在于，结构简单，占用空间小，堆叠快速，周转箱6不易倾倒。
[0035]在一些实施方案中，所述升降机构3可以采用以下结构方案，所述升降机构3包括升降架31，所述升降架31上对称设置有升降臂32，所述升降臂32焊接在所述升降架31上，所述升降架31连接有升降驱动装置，所述升降驱动装置设置在所述机架2上。
[0036]采用上述技术方案的有益之处在于，所述升降臂32的设置用于辅助提升周转箱6，升降臂32承受周转箱6的重力，驱动装置驱动升降臂32升降，带动周转箱6上升。
[0037]在一些实施方案中，所述夹持结构4可以采用以下结构方案(如图3和4所示)，所述夹持结构4包括设置在所述升降臂32下侧的安装座41，所述安装座41上设置有夹持件42，所述夹持件42通过旋转轴43设置在所述安装座41上，所述夹持件42连接有驱动件44，所述驱动件44为夹持摆动气缸，所述驱动件44驱动所述夹持件42相对运动或远离运动。
[0038]采用上述技术方案的有益之处在于，夹持件42的设置用于夹持周转箱6，将周转箱6向上提升，通过控制驱动件44实现夹持件42的自动控制，实现周转箱6的自动堆叠。
[0039]在一些实施方案中，所述夹持件42可以采用以下结构方案，所述夹持件42包括夹持部421和安装部422，所述夹持部421水平设置的圆杆组成并沿周转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种周转箱自动堆叠装置，其特征在于，包括：输送线(1)和堆叠组件；输送线(1)，设置在所述堆叠组件的下方用于运输周转箱(6)；堆叠组件，包括机架(2)、升降机构(3)、夹持结构(4)和防倒组件，所述升降机构(3)设置在所述机架(2)上，所述夹持结构(4)设置在所述升降机构(3)上，所述防倒组件设置在所述机架(2)四周。2.根据权利要求1所述的周转箱自动堆叠装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括升降架(31)，所述升降架(31)上对称设置有升降臂(32)，所述升降架(31)连接有升降驱动装置，所述升降驱动装置设置在所述机架(2)上。3.根据权利要求2所述的周转箱自动堆叠装置，其特征在于，所述夹持结构(4)包括设置在所述升降臂(32)下侧的安装座(41)，所述安装座(41)上设置有夹持件(42)，所述夹持件(42)通过旋转轴(43)设置在所述安装座(41)上，所述夹持件(42)连接有驱动件(44)，所述驱动件驱动所述夹持件(42)相对运动或远离运动。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈明明，赵光辉，刘向铮，李大伟，彭超，
申请(专利权)人：昆山同日工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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