抽屉式自动切换萃盘叠盘机构制造技术

本发明专利技术涉及萃盘叠盘技术领域，公开了抽屉式自动切换萃盘叠盘机构，包括输送机架、输送带、可调式萃盘叠盘机构、萃盘收集机构、抽屉式自动切换机构。输送机架内设有输送带。输送机架的一侧设有可调式萃盘叠盘机构，可调式萃盘叠盘机构包括一对台架，台架上设有一对萃盘输送带，一对萃盘输送带内均设有一对防滑带轮，一对萃盘输送带的外侧设有联动式切换调节机构，一对萃盘输送带之间设有升降叠盘机构。本发明专利技术通过设置抽屉式自动切换机构，使得萃盘叠盘机构在使用过程中可根据萃盘型号、尺寸的变化进行自动切换，简化了对萃盘叠盘机构进行切换调整的便捷性，显著提高了萃盘叠盘机构的使用稳定性与智能性。用稳定性与智能性。用稳定性与智能性。

【技术实现步骤摘要】
抽屉式自动切换萃盘叠盘机构


[0001]本专利技术属于萃盘叠盘
，具体涉及抽屉式自动切换萃盘叠盘机构。

技术介绍

[0002]萃盘是一种用于对零部件进行排列存放的装载治具，从而便于对零部件进行运转与加工，广泛应用于各类零部件的自动化生产线，尤其是电子元器件的自动化生产领域，而萃盘叠盘机构是一类用于对萃盘进行叠盘收集的装置，通过对萃盘进行叠盘的方式对多组萃盘进行整体搬运与加工。
[0003]目前常见的萃盘叠盘机构主要由萃盘输送机构、萃盘升降机构以及叠盘机构几部分组成，其中，萃盘输送机构主要为输送带机构，通过输送带的运行对需要进行叠盘的萃盘进行输送，萃盘升降机构有丝杆升降机构和气缸升降机构两种，用于对萃盘进行升降顶起处理，叠盘机构主要由收集架和多个单向支撑块组成，在使用过程中，萃盘在升降机构的作用下进行上升，此时，叠盘机构内的单向支撑块会在外力作用下进行上移，当萃盘上升的指定位置时，升降机构进行复位，萃盘同样随着升降机构的下降进行下降，下降到位的萃盘在多个单向支撑块的作用下存放在收集架内，从而完成叠盘处理。
[0004]随着自动化生产技术的不断发展，自动化生产的零部件尺寸以及类型越来越多，同样的，对零部件进行存储的萃盘型号和尺寸也越来越多，为了节约生产空间，提高设备利用率，大部分生产厂家都会采用一条生产线生产多种零部件的加工模式，这样就使得生产设备需要根据零部件的变化进行相应的切换调整。
[0005]现有的萃盘叠盘机构在使用过程中主要采用手动切换调节的方式进行调整，不能根据萃盘型号、尺寸的变化进行相应的自动切换，当萃盘型号或尺寸发生变化时，需要对萃盘叠盘机构进行手动切换以及多次运行调整，使得萃盘叠盘机构使用过程中的调节便捷性与使用稳定性较差，
[0006]因此，针对上述技术问题，有必要提供抽屉式自动切换萃盘叠盘机构。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供抽屉式自动切换萃盘叠盘机构，以解决上述萃盘叠盘机构不能根据萃盘的变化进行自动切换的问题。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术一实施例提供的技术方案如下：
[0009]抽屉式自动切换萃盘叠盘机构，包括：输送机架、输送带、可调式萃盘叠盘机构、萃盘收集机构、抽屉式自动切换机构。
[0010]所述输送机架内设有输送带。
[0011]所述输送机架的一侧设有可调式萃盘叠盘机构，所述可调式萃盘叠盘机构包括一对台架，所述台架上设有一对萃盘输送带，一对所述萃盘输送带内均设有一对防滑带轮，一对所述萃盘输送带的外侧设有联动式切换调节机构，一对所述萃盘输送带之间设有升降叠盘机构。
[0012]所述升降叠盘机构的上方设有萃盘收集机构，所述萃盘收集机构包括萃盘收集架，所述萃盘收集架内铰接有一对单向支撑块，所述萃盘收集架的两侧开设有与单向支撑块相匹配的移动避位槽，所述移动避位槽的两侧均设有弹性气囊垫，所述弹性气囊垫与萃盘收集架和单向支撑块相连接。
[0013]所述萃盘收集机构的外侧设有抽屉式自动切换机构，所述抽屉式自动切换机构包括一对切换导轨，一对所述切换导轨内均设有抽屉式输送机构，一对所述切换导轨的下方均连接有一对电动升降杆，一对所述切换导轨之间设有气动式支撑机构，所述切换导轨的一侧设有切换限位机构。
[0014]进一步地，所述输送机架上连接有顶出气缸。通过控制顶出气缸的进气状态对顶板起到移动控制的作用。所述顶出气缸的活塞杆上连接有顶板，所述顶板处于一对萃盘输送带的中线位置。便于通过顶板对输送带上输送的萃盘收集架进行推动处理，从而便于后续通过输送摩擦带的移动对萃盘收集架进行自动切换。
[0015]进一步地，所述联动式切换调节机构包括一对调节顶板，一对所述调节顶板分布与一对所述萃盘输送带的两侧，且一对所述调节顶板与防滑带轮转动连接。便于通过调节顶板对防滑带轮起到移动控制的作用。从而便于通过对调节顶板进行移动控制的方式对一对萃盘输送带的间距进行调节控制。使得一对萃盘输送带可对不同尺寸、型号的萃盘进行输送。
[0016]一对所述调节顶板之间连接有一对异形驱动轴，所述异形驱动轴贯穿防滑带轮设置。通过异形驱动轴对防滑带轮起到支撑限位与旋转驱动的作用。一对所述异形驱动轴的两端均转动连接有转轴固定座，所述转轴固定座与台架固定连接。通过转轴固定座对异形驱动轴起到支撑限位的作用，提高了异形驱动轴的运行稳定性。
[0017]进一步地，一对所述调节顶板的下方均固定连接有调节螺纹环。便于通过对调节螺纹环进行驱动控制的方式对调节顶板进行移动调节。所述调节螺纹环内螺纹连接有调节丝杆。调节丝杆对调节螺纹环起到螺纹锁止与移动控制的作用。便于使得调节螺纹环在内外螺纹的作用下随调节丝杆的旋转带动调节顶板进行移动。所述调节丝杆的一端传动连接有调节电动机。调节电动机起到提供动力的作用，便于通过控制调节电动机的运行对调节丝杆起到旋转驱动的作用。
[0018]所述异形驱动轴位于转轴固定座外的一端连接有驱动带轮。驱动带轮对异形驱动轴起到旋转驱动的作用。通过对异形驱动轴进行旋转驱动的方式对萃盘输送带起到移动控制的作用，从而便于对需要进行叠盘的萃盘起到输送作用。所述驱动带轮的外侧连接有同步带。同步带起到连接驱动带轮与传动带轮的作用，使得驱动带轮在同步带的作用下随传动带轮的旋转进行相应的旋转。所述同步带远离驱动带轮的一侧连接有传动带轮。传动带轮起到传递输送电动机动力的作用。所述传动带轮上传动连接有输送电动机。输送电动机起到提供动力的作用，便于通过控制输送电动机的旋转对传动带轮进行旋转驱动，从而便于对萃盘输送带的移动输送状态起到控制作用。
[0019]进一步地，所述升降叠盘机构包括叠盘顶板。通过叠盘顶板的升降对处于萃盘收集架下方的萃盘起到上升叠盘控制的作用。所述叠盘顶板位于调节丝杆的上方。通过将叠盘顶板设置在调节丝杆的上方，避免了调节丝杆的运行对叠盘顶板产生干涉的情况。所述叠盘顶板的下方固定连接有一对螺纹套杆。通过一对螺纹套杆对叠盘顶板起到支撑与升降
控制的作用。一对所述螺纹套杆内均连接有升降丝杆。升降丝杆对螺纹套杆起到螺纹锁止与升降控制的作用。
[0020]进一步地，所述升降丝杆的下方连接有限位支撑板。通过限位支撑板对升降丝杆与升降电动机起到支撑限位的作用。提高了升降丝杆和升降电动机的运行稳定性。所述升降丝杆远离螺纹套杆的一端传动连接有叠盘齿轮。便于通过对叠盘齿轮进行旋转驱动的方式控制升降丝杆进行旋转，从而使得螺纹套杆在内外螺纹的作用下进行移动，实现对螺纹套杆进行升降控制的作用。所述叠盘齿轮的一侧啮合有传动齿轮。传动齿轮起到传递升降电动机动力的作用。所述限位支撑板上连接有升降电动机，所述升降电动机的传动轴与传动齿轮传动连接。升降电动机起到提供动力的作用，便于通过控制升降电动机的运行对传动齿轮的旋转状态进行控制，从而便于对叠盘顶板的升降叠盘状态起到控制作用。
[0021]进一步地，所述萃盘收集架远离单向支撑块的一侧开设有多个均匀分布的缓冲滑槽。通过开设缓冲滑槽便于为限位件提供缓冲移动空间。所述缓冲滑槽内滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.抽屉式自动切换萃盘叠盘机构，其特征在于，包括：输送机架，所述输送机架内设有输送带；可调式萃盘叠盘机构，设于所述输送机架的一侧，所述可调式萃盘叠盘机构包括一对台架，所述台架上设有一对萃盘输送带，一对所述萃盘输送带内均设有一对防滑带轮，一对所述萃盘输送带的外侧设有联动式切换调节机构，一对所述萃盘输送带之间设有升降叠盘机构；萃盘收集机构，设于所述升降叠盘机构的上方，所述萃盘收集机构包括萃盘收集架，所述萃盘收集架内铰接有一对单向支撑块，所述萃盘收集架的两侧开设有与单向支撑块相匹配的移动避位槽，所述移动避位槽的两侧均设有弹性气囊垫，所述弹性气囊垫与萃盘收集架和单向支撑块相连接；抽屉式自动切换机构，设于所述萃盘收集机构的外侧，所述抽屉式自动切换机构包括一对切换导轨，一对所述切换导轨内均设有抽屉式输送机构，一对所述切换导轨的下方均连接有一对电动升降杆，一对所述切换导轨之间设有气动式支撑机构，所述切换导轨的一侧设有切换限位机构。2.根据权利要求1所述的抽屉式自动切换萃盘叠盘机构，其特征在于，所述输送机架上连接有顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆上连接有顶板，所述顶板处于一对萃盘输送带的中线位置。3.根据权利要求1所述的抽屉式自动切换萃盘叠盘机构，其特征在于，所述联动式切换调节机构包括一对调节顶板，一对所述调节顶板分布与一对所述萃盘输送带的两侧，且一对所述调节顶板与防滑带轮转动连接，一对所述调节顶板之间连接有一对异形驱动轴，所述异形驱动轴贯穿防滑带轮设置，一对所述异形驱动轴的两端均转动连接有转轴固定座，所述转轴固定座与台架固定连接。4.根据权利要求3所述的抽屉式自动切换萃盘叠盘机构，其特征在于，一对所述调节顶板的下方均固定连接有调节螺纹环，所述调节螺纹环内螺纹连接有调节丝杆，所述调节丝杆的一端传动连接有调节电动机，所述异形驱动轴位于转轴固定座外的一端连接有驱动带轮，所述驱动带轮的外侧连接有同步带，所述同步带远离驱动带轮的一侧连接有传动带轮，所述传动带轮上传动连接有输送电动机。5.根据权利要求4所述的抽屉式自动切换萃盘叠盘机构，其特征在于，所述升降叠盘机构包括叠盘顶板，所述叠盘顶板位于调节丝杆的上方，所述叠盘顶板的下方固定连接有一对螺纹套杆，一对所述螺纹套杆内均...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋磊，
申请(专利权)人：华兴源创深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：