【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运动控制
,具体为一种多电机驱动装置的控制系统。
技术介绍
随着工业的发展,物流运输起着越来越重要的作用,尤其是在码头、工厂流水线等频繁转运的场合,往往会出现大质量工件运输,这种运输往往运输距离较近,但运输位移精度较高,而且由于工件质量较大,传统的单动力驱动的装置已不能不能满足这种工作需求,但是简单的多动力输出的组合,往往由于各个动力输出不均造成位移精度难以保证。为此,我们提出一种多电机驱动装置的控制系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多电机驱动装置的控制系统,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种多电机驱动装置的控制系统,包括外部操控系统,所述外部操控系统的输出端电连接指令转换器的输入端,所述指令转换器的输出端分别与比较器一和比较器二的输入端电连接,所述比较器一的输出端电连接速度控制器一的输入端,所述速度控制器一的输出端电连接驱动器一的输入端,所述驱动器一的输出端电连接伺服电机一的输入端,所述伺服电机一的输出端电连接位移传感器一的输入端,所述位移传感器一的输出端分别与外部显示器、位移比较器和速度估计器一的输入端电连接,所述速度传感器一的输出端分别与速度控制器一和偏差补偿器的输入端电连接,所述位移比较器的输出端电连接偏差补偿器的输入端,所述比较器二的输出端电连接速度控制器二的输入端,所述速度控制器二的输出端电连接驱动器二的输入端,所述驱动器的输出端电连接伺服电机二的输入端,所述伺服电机二的输出端电连接位移传感器二的输入端,所述位移传感器 ...
【技术保护点】
一种多电机驱动装置的控制系统,包括外部操控系统,其特征在于:所述外部操控系统的输出端电连接指令转换器的输入端,所述指令转换器的输出端分别与比较器一和比较器二的输入端电连接,所述比较器一的输出端电连接速度控制器一的输入端,所述速度控制器一的输出端电连接驱动器一的输入端,所述驱动器一的输出端电连接伺服电机一的输入端,所述伺服电机一的输出端电连接位移传感器一的输入端,所述位移传感器一的输出端分别与外部显示器、位移比较器和速度估计器一的输入端电连接,所述速度传感器一的输出端分别与速度控制器一和偏差补偿器的输入端电连接,所述位移比较器的输出端电连接偏差补偿器的输入端,所述比较器二的输出端电连接速度控制器二的输入端,所述速度控制器二的输出端电连接驱动器二的输入端,所述驱动器的输出端电连接伺服电机二的输入端,所述伺服电机二的输出端电连接位移传感器二的输入端,所述位移传感器二的输出端分别与外部显示器、位移比较器和速度估计器二的输入端电连接,所述速度估计器二的输出端分别与速度控制器二和偏差补偿器的输入端电连接,所述位移传感器一的输出端电连接比较器一的输入端,所述位移传感器二的输出端电连接比较器二的输入端 ...
【技术特征摘要】
1.一种多电机驱动装置的控制系统,包括外部操控系统,其特征在于:所述外部操控系统的输出端电连接指令转换器的输入端,所述指令转换器的输出端分别与比较器一和比较器二的输入端电连接,所述比较器一的输出端电连接速度控制器一的输入端,所述速度控制器一的输出端电连接驱动器一的输入端,所述驱动器一的输出端电连接伺服电机一的输入端,所述伺服电机一的输出端电连接位移传感器一的输入端,所述位移传感器一的输出端分别与外部显示器、位移比较器和速度估计器一的输入端电连接,所述速度传感器一的输出端分别与速度控制器一和偏差补偿器的输入端电连接,所述位移比较器的输出端电连接偏差补偿器的输入端,所述比较器二的输出端电连接速度控制器二的输入端,所述速度控制器二的输出端电连接驱动器二的输入端,所述驱动器的输出端电连接伺服电机二的输入端,所述伺服电机二的输出端电连接位移传感器二的输入端,所述位移传感器二的输出端分别与外部显示器、位移比较器和速度估计器二的输入端电连接,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕本强,
申请(专利权)人:重庆永重重工有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆;85
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