一种步进电机细分控制系统技术方案

本实用新型专利技术属于电机控制系统领域，一种步进电机细分控制系统，包括DSP控制器，DSP控制器上设有PWM发生模块、总线编码模块和串口模块；控制系统还包括串口转换模块、总线线路模块、光电隔离模块、电机驱动模块和步进电机；PWM发生模块的输出端连接总线编码模块的输入端；总线编码模块的输出端连接串口模块的输入端；串口模块的输出端连接串口转换模块；串口转换模块的另一端连接总线线路模块；总线线路模块的输出端连接光电隔离电路的输入端；光电隔离电路与电机驱动模块连接；电机驱动模块连接步进电机。本实用新型专利技术的步进电机细分控制系统运行稳定，支持Modbus和CAN两种不同的总线协议方式进行通信，能实现步距的精确细分。

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机细分控制系统
本技术属于电机控制系统领域，具体涉及一种步进电机细分控制系统。
技术介绍
从近代开始，电机控制的技术得到了迅猛的发展。电机控制技术极大的提高了劳动生产率和产品质量，推动了现代工业农业的巨大进步。例如数控机床，打印机，绘图机，机器人控制，无人驾驶飞机等场合都有应用。但是目前许多电机由于受本身结构的限制，如步进电机，步距角不可能做的很小，因而在低频控制时容易产生震荡、而在高频时候易发生丢失步现象，而且电机噪声明显。于是电机细分技术应运而生，采用恒流与细分驱动技术可以大大提高步进电机的步距分辨率，减小转矩波动，避免低频共振及降低运行噪声，提高电机运行平稳，增加控制的灵活性。正是因电机细分技术的引入步进电机的性能得到大幅提升，使得步进电机替代了传统的电机，电机细分技术的推动使得步进电动机推广应用到其他领域，测量仪器、光学和医疗仪器以及包装机械等其他运用到机械运动的领域。步进电机作为电磁机械装置，其分辨率取决于细分驱动技术。与传统的单片机控制相比，DSP进行软件细分驱动，编程更灵活、通用、算法的优化简易，具有更强运算能力的DSP能够满足电流环实控制的要求，使得步进细分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进电机细分控制系统，其特征在于：包括DSP控制器，所述DSP控制器上设有PWM发生模块、总线编码模块和串口模块；所述控制系统还包括串口转换模块、总线线路模块、光电隔离模块、电机驱动模块和步进电机；所述PWM发生模块的输出端连接所述总线编码模块的输入端；所述总线编码模块的输出端连接所述串口模块的输入端；所述串口模块的输出端连接所述串口转换模块的一端；所述串口转换模块的另一端连接所述总线线路模块的输入端；并将串口转换模块输出的Modbus总线协议或CAN协议数据发送给所述总线线路模块；所述总线线路模块的输出端连接所述光电隔离电路的输入端；所述光电隔离电路接收所述协议数据，并将所述协议数据内的...

【技术特征摘要】
1.一种步进电机细分控制系统，其特征在于：包括DSP控制器，所述DSP控制器上设有PWM发生模块、总线编码模块和串口模块；所述控制系统还包括串口转换模块、总线线路模块、光电隔离模块、电机驱动模块和步进电机；所述PWM发生模块的输出端连接所述总线编码模块的输入端；所述总线编码模块的输出端连接所述串口模块的输入端；所述串口模块的输出端连接所述串口转换模块的一端；所述串口转换模块的另一端连接所述总线线路模块的输入端；并将串口转换模块输出的Modbus总线协议或CAN协议数据发送给所述总线线路模块；所述总线线路模块的输出端连接所述光电隔离电路的输入端；所述光电隔离电路接收所述协议数据，并将所述协议数据内的控制信号放大；所述光电隔离电路的输出端连接所述电机驱动模块；所述电机驱动模块连接所述步进电机。2.根据权利要求1所述的一种步进电机细分控制系统，其特征在于：还包括保护电路，所述电机驱动模块通过所述保护电路连接所述DSP控制器内嵌的中断口。3.根据权利要求1所述的一种步进电机细分控制系统，其特征在于：还包括显示模块，所述显示模块通过所述DSP控...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建盛，何奇文，彭金松，韦庆进，覃勇，向炳辉，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：新型
国别省市：广西,45