【技术实现步骤摘要】
动力调谐陀螺仪再平衡电路
本技术涉及电子电路领域,尤其涉及一种动力调谐陀螺仪再平衡电路。
技术介绍
动力调谐陀螺仪再平衡电路输出与陀螺仪敏感角速率信号等比例的电流信号到陀螺仪内部力矩器,使陀螺仪工作在调谐状态。输出到力矩器的电流通过取样电阻、滤波、电压放大,输出与陀螺仪敏感角速率成比例的电压信号,同时通过再平衡电路将动调陀螺仪构成一个双轴X、Y轴闭环系统,保证了系统的稳定性和动态特性,实现载体测量角速率的功能。由于动力调谐陀螺仪结构简单、精度高、可靠性好,因此成为惯性导航与制导以及惯性定位系统中被广泛应用的一种关键器件。 由于制导武器和装备、战术导弹导引头、惯性测量装置等系统小型化的发展,迫切要求动力调谐陀螺仪及再平衡电路小型化,因此,有必要应用微电子器件、电路设计技术的最新发展成果,通过简化设计,实现动力调谐陀螺仪再平衡电路的小型化,从而实现惯性测量系统及装备的小型化。同时通过优化再平衡电路设计,提高动力调谐陀螺仪的动态特性,降低噪声,实现动基座启动和拓展动力调谐陀螺仪的应用领域。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题,特别创新地提出了一种动力调谐陀螺仪再平衡电路。 为了实现本技术的上述目的,本技术提供了一种动力调谐陀螺仪再平衡电路,其关键在于,包括:前置放大电路、解调电路、二阶滤波器、陷波器、校正电路、功率放大电路、电流取样电路、信号放大电路, 陀螺信号器输出端连接前置放大电路信号输入端,前置放大电路输出端连接解调电路信号输入端,所述解调电路信号输出端连接二阶滤波器信号输入端,所述二阶滤波器信号输出端连 ...
【技术保护点】
一种动力调谐陀螺仪再平衡电路,其特征在于,包括:前置放大电路、解调电路、二阶滤波器、陷波器、校正电路、功率放大电路、电流取样电路、信号放大电路,陀螺信号器输出端连接前置放大电路信号输入端,前置放大电路输出端连接解调电路信号输入端,所述解调电路信号输出端连接二阶滤波器信号输入端,所述二阶滤波器信号输出端连接陷波器信号输入端、所述陷波器信号输出端连接校正电路信号输入端、所述校正电路信号输出端连接功率放大电路信号输入端,所述功率放大器信号输出端连接陀螺力矩器一端,所述陀螺力矩器另一端连接电流取样电路信号输入端,所述电流取样电路信号输出端连接信号放大电路信号输入端,所述信号放大电路信号输出端连接模拟信号输出。
【技术特征摘要】
1.一种动力调谐陀螺仪再平衡电路,其特征在于,包括:前置放大电路、解调电路、二阶滤波器、陷波器、校正电路、功率放大电路、电流取样电路、信号放大电路, 陀螺信号器输出端连接前置放大电路信号输入端,前置放大电路输出端连接解调电路信号输入端,所述解调电路信号输出端连接二阶滤波器信号输入端,所述二阶滤波器信号输出端连接陷波器信号输入端、所述陷波器信号输出端连接校正电路信号输入端、所述校正电路信号输出端连接功率放大电路信号输入端,所述功率放大器信号输出端连接陀螺力矩器一端,所述陀螺力矩器另一端连接电流取样电路信号输入端,所述电流取样电路信号输出端连接信号放大电路信号输入端,所述信号放大电路信号输出端连接模拟信号输出。2.根据权利要求1所述的动力调谐陀螺仪再平衡电路,其特征在于,所述前置放大电路包括: 陀螺信号器第一输出端连接第13电阻一端,所述第13电阻另一端连接第103电容一端,所述第103电容另一端分别连接第118电阻一端和第I放大电路(U9D)负极,所述第I放大电路输出端分别连接第118电阻另一端和第15电阻一端,所述第15电阻另一端分别连接第2放大电路(U9A)负极,所述第2放大电路(U9A)输出端分别连接第17电阻一端和第120电阻一端,所述第17电阻另一端连接第15电阻另一端; 陀螺信号器第二输出端连接第14电阻一端,所述第14电阻另一端连接第104电容一端,所述第104电容另一端分别连接第119电阻一端和第3放大电路(U9C)负极,所述第3放大电路输出端分别连接第119电阻另一端和第16电阻一端,所述第16电阻另一端分别连接第4放大电路(U9B)负极,所述第4放大电路(U9B)输出端分别连接第18电阻一端和第121电阻一端,所述第18电阻另一端连接第16电阻另一端。3.根据权利要求1所述的动力调谐陀螺仪再平衡电路,其特征在于,所述解调电路包括: 第28电容和第13电容并联后一端连接第75电阻一端,所述第75电阻另一端连接第7二极管负极,所述第7 二极管正极连接二阶滤波器,所述第7 二极管负极还连接第5放大电路输出端,所述第5放大电路正极分别连接第63电阻一端和第11电阻一端,所述第63电阻另一端连接第74电阻一端,所述第74电阻另一端连接第5放大电路负极,所述第74电阻另一端还连接第19电阻,所述第7 二极管负极还连接解调器。4.根据权利要求1所述的动力调谐陀螺仪再平衡电路,其特征在于,所述二阶滤波器包括: 第81电阻一端分别连接第90电容一端和第85电阻一端,所述第85电阻另一端连接第92电容一端,所述第85电阻另一端还连接第6放大电路(U7A)正极,所述第6放大电路(U7A)负极分别连接第87电阻一端和第20电阻一端,所述第20电阻另一端连接第6放大电路(U7A)输出端。5.根据权利要求1所述的动力调谐陀螺仪再平衡电路,其特征在于,所述陷波器包括: 第X9电阻一端连接第XlO电阻一端,所述第XlO电阻另一端分别连接第X6电容一端和第X7电容一端,所述第X6电容另一端和第X7电容另一端连接,所述第X7电容一端还连接第Xll电阻一端,所述第Xll电阻另一端连接第X12电阻一端,所述第X12电阻另一端分别连接第7放大电路(U7B)正极和第X9电容一端,所述第X9电容另一端分别连接第X1...
【专利技术属性】
技术研发人员:周强,张灿,陈国弘,
申请(专利权)人:重庆天箭惯性科技有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆;85
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