本实用新型专利技术公开了一种走8字形轨迹的无碳小车，包括车架，驱动机构，间歇机构和转向机构。其特点是：在重物导向筒顶部安装一个定滑轮组，定滑轮组的小轮通过线绳I与重锤的挂钩相连，定滑轮组的大轮通过线绳II与驱动轴相连，驱动轴上安有驱动齿轮II和齿轮II，通过驱动齿轮I和驱动齿轮II啮合，带动驱动轮的转动，齿轮I和齿轮II轴线呈90°相啮合，经过轴III将运动传递给间歇机构，间歇机构的不完全齿轮I将动力传递给与其同轴的曲柄，通过摆杆驱动转向轮，完成小车的间歇转向。本实用新型专利技术设计巧妙，提高能量利用率，增加小车做功行程，小车整体结构紧凑，转向平稳，轨迹稳定。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种走8字形轨迹的无碳小车，包括车架，驱动机构，间歇机构和转向机构。其特点是：在重物导向筒顶部安装一个定滑轮组，定滑轮组的小轮通过线绳I与重锤的挂钩相连，定滑轮组的大轮通过线绳II与驱动轴相连，驱动轴上安有驱动齿轮II和齿轮II，通过驱动齿轮I和驱动齿轮II啮合，带动驱动轮的转动，齿轮I和齿轮II轴线呈90°相啮合，经过轴III将运动传递给间歇机构，间歇机构的不完全齿轮I将动力传递给与其同轴的曲柄，通过摆杆驱动转向轮，完成小车的间歇转向。本技术设计巧妙，提高能量利用率，增加小车做功行程，小车整体结构紧凑，转向平稳，轨迹稳定。【专利说明】一种走8字形轨迹的无碳小车
本技术涉及竞赛小车，具体是一种走8字形轨迹的无碳小车。
技术介绍
目前，无碳小车设计与制造的要求，都来源于全国工程训练综合能力竞赛。无碳小车设计的要求是:小车采用三轮结构，比赛场地为半张乒乓球台，小车绕给定距离的两个障碍物沿8字形轨迹绕行，比赛中不能碰粧，障碍物为直径20mm、长200mm的2个圆棒，最终以小车走8字轨迹的圈数来综合评定成绩。由于小车齿轮传动比的改变，受到小车整体因素的影响，不容易实现，从而影响比赛的成绩。另外，转向轮使用一个轴承与车架相连，小车在行驶过程中容易晃动，走出的8字形轨迹不稳定，发生碰粧现象。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的不足，提供一种走8字形轨迹的无碳小车，利用定滑轮组增加传动比，采用镂空的重物导向筒，避免小车运动过程中重物来回摆动，提高小车稳定性，采用双轴承的办法来稳定转向轮，从而有效解决现有技术中的问题。 本技术解决其技术问题所采用的方案是:一种走8字形轨迹的无碳小车，包括车架，驱动机构，间歇机构和转向机构，其特点是:所述的车架由底盘，支座和重物导向筒组成，重物导向筒采用镂空结构，减轻小车质量，重锤放在重物导向筒内，重锤下落的势能为小车行走提供能量，重物导向筒上部安装定滑轮组，重锤通过线绳I与定滑轮组的小轮相连；所述的驱动机构由驱动轴、差速器和驱动轮组成，驱动轴通过线绳II与定滑轮组的大轮相连，差速器两侧各安装一个驱动轮，通过差速器实现拐弯时内外轮速度不同；所述的间歇机构由不完全齿轮I与不完全齿轮II组成，不完全齿轮I与曲柄通过轴II相连，不完全齿轮II通过轴III与齿轮I相连；所述的转向机构由转向轮和摆动导杆组成，完成小车的转向，转向轮通过轴IV与车架相连，轴IV采用双轴承结构，避免转向轮的晃动，使小车走出准确的8字形轨迹。 在重物导向筒顶部安装一个定滑轮组，定滑轮组的小轮由线绳I与重锤的挂钩相连，定滑轮组的大轮由线绳II与驱动轴相连，通过定滑轮组，为小车增加了一级传动比，进而增加小车绕行圈数。 与现有技术相比，本专利技术的有益效果是:所述的一种走8字形轨迹的无碳小车，利用定滑轮组增大小车整体的传动比，提高了能量的利用率，增加小车绕行“8”字的圈数，转向轮采用上下双轴承固定，使小车行驶的更加平稳，重物导向筒采用镂空结构，减轻小车的质量，减小小车行驶阻力，增加小车绕行“8”字的圈数，该小车制造简单，费用低，整体结构紧凑。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的总体结构主视图； 图2是本技术的总体结构仰视图； 图3是定滑轮组的示意图； 图4是铝块的剖视图； 图中:1、线绳1，2、挂钩，3、重锤，4、重物导向筒，5、驱动轮，6、驱动齿轮1，7、车架，8、驱动齿轮11，9、驱动轴，10、齿轮I，11、齿轮II，12、轴承座I，13、轴承座II，14、轴I，15、差速器，16、线绳II，17、不完全齿轮I，18、轴II，19、不完全齿轮II，20、轴III，21、曲柄，22、滑块，23、摆杆，24、转向轮，25、定滑轮组的大轮，26、定滑轮组的小轮，27、铝块，28、螺钉I，29、轴 IV，30、轴承，31、螺钉 II。 【具体实施方式】 以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述: 如图1和图2所示，所述的一种走8字形轨迹的无碳小车，包括车架7、驱动轮5、转向轮24、差速器15和重锤3。车架7与重物导向筒4通过螺钉1131相连，重物导向筒4的上方设有定滑轮组的大轮25与定滑轮组的小轮26，车架7上部设有对称的轴承座112和轴承座1113，轴承座112支撑着驱动轴9，驱动轴9上固定着驱动齿轮118与齿轮1111，轴承座1113支撑着驱动轮5和差速器15，车架7下部安装转向轮24，轴IV29与两个轴承30相连，铝块27通过两个螺钉128与车架7固定，转向轮24与摆杆23相连，曲柄21上设有滑块22，与摆杆23相连，不完全齿轮117与曲柄21通过轴II18相连，所述的不完全齿轮117与不完全齿轮1119相啮合，齿轮IlO通过轴III20与不完全齿轮1119相连，重锤3上连有挂钩2，挂钩2与定滑轮组的小轮26由线绳Il连接，定滑轮组的大轮25与驱动轴9由线绳1116连接。该无碳小车的具体运动为重锤3下落，通过线绳Il带动定滑轮组的小轮26转动，进而带动定滑轮组的大轮25转动，大轮上的线绳1116接着带动驱动轴9转动，通过驱动齿轮118与驱动齿轮16相啮合，带动驱动轮5转动，驱动轮5通过轴114与差速器15相连，通过差速器15实现小车拐弯时差速行驶，驱动轴9上的齿轮IIll齿轮IlO与的轴线成90°相啮合，齿轮IlO通过轴III20带动不完全齿轮1119转动，不完全齿轮1119与不完全齿轮117相啮合，进而带动与不完全齿轮117同轴的曲柄21转动，最终通过与曲柄21相连的摆杆23带动转向轮24做周期性摆动，从而实现小车走8字形轨迹。 如图3所示，所述的定滑轮组的小轮26由线绳Il与挂钩2相连，定滑轮组的大轮25由线绳1116与驱动轴9相连，重锤3根据指定高度下落，通过线绳Il带动定滑轮组的小轮26转动，进而带动定滑轮组的大轮25转动，然后线绳1116带动驱动轴9转动。【权利要求】1.一种走8字形轨迹的无碳小车，包括车架(7)、驱动轮(5)、差速器(15)、转向轮(24)和重锤(3)，其特征在于:车架(7)与重物导向筒(4)相连，所述的车架(7)上部设有驱动轴(9)和差速器(15)，下部设有转向轮(24)，在转向轮(24)与车架(7)之间设有四杆机构和间歇机构，所述的四杆机构包括摆杆(23)、滑块(22)和曲柄(21)，所述的间歇机构包括不完全齿轮I (17)和不完全齿轮II (19)，所述的不完全齿轮II (19)与齿轮I (10)通过轴111(20)相连，所述的不完全齿轮I (17)与曲柄(21)通过轴II (18)相连；所述的重物导向筒(4)内部放有重锤(3)，所述的重锤(3)与定滑轮组的小轮(26)由线绳I(I)连接，所述的定滑轮组的大轮(25)与驱动轴(9)由线绳II (16)连接。2.根据权利要求1所述的一种走8字形轨迹的无碳小车，其特征在于:在重物导向筒顶部安装一个定滑轮组，定滑轮组由两个同轴但直径不同的定滑轮组成。【文档编号】A63H17/00GK204246830SQ201420488816【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年8月28日 优先权日:2014年8月本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种走8字形轨迹的无碳小车，包括车架(7)、驱动轮(5)、差速器(15)、转向轮(24)和重锤(3)，其特征在于：车架(7)与重物导向筒(4)相连，所述的车架(7)上部设有驱动轴(9)和差速器(15)，下部设有转向轮(24)，在转向轮(24)与车架(7)之间设有四杆机构和间歇机构，所述的四杆机构包括摆杆(23)、滑块(22)和曲柄(21)，所述的间歇机构包括不完全齿轮I(17)和不完全齿轮II(19)，所述的不完全齿轮II(19)与齿轮I(10)通过轴III(20)相连，所述的不完全齿轮I(17)与曲柄(21)通过轴II(18)相连；所述的重物导向筒(4)内部放有重锤(3)，所述的重锤(3)与定滑轮组的小轮(26)由线绳I(1)连接，所述的定滑轮组的大轮(25)与驱动轴(9)由线绳II(16)连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙旭灿，吴东昱，王凯强，董亚星，张晓锋，
申请(专利权)人：孙旭灿，吴东昱，王凯强，董亚星，张晓锋，
类型：新型
国别省市：河北;13
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