一种8字行走的无碳小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种8字行走的无碳小车，包括底板和安装在底板上的车轴支架；所述的底板上安装有重锤支架，重锤支架上安装有定滑轮，所述的定滑轮上悬挂有线，且所述的线一端与重锤相连，另一端与绕线器相连；所述的车轴支架上分别安装有主轴、连接轴、齿轮轴和车轮轴；所述的主轴上安装有主动大齿轮、主动小齿轮、绕线器；所述的连接轴上安装有连接齿轮，所述的齿轮轴有2根，每根齿轮轴上安装有齿轮、不完全齿轮。本实用新型专利技术具有机构简单，质量轻，体积小，能保证小车稳定转向和“8”字轨迹准确。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种8字行走的无碳小车。
技术介绍
 目前走“8”字的无碳小车结构复杂，加工制造成本高，调节不方便。多数小车把重锤的牵引线直接绕在主动轴上，没有阶梯绕线，启动较为困难。且差速主要采用差速器，差速器结构复杂，且质量参差不齐，摩擦较大。而转向装置多数采用凸轮，凸轮加工困难，曲线难以精确控制。
技术实现思路
    本技术的目的在于提供了一种8字行走的无碳小车，本技术的“8”字小车，机构简单，质量轻，体积小，利用不完全齿轮和齿条机构实现转向轮的间歇运动，比一般的间歇机构简单，同时利用单向轴承实现差速，结构比差速器简单，能保证小车稳定转向和“8”字轨迹准确。为达到上述目的，本技术的技术方案是：    一种8字行走的无碳小车，包括底板和安装在底板上的车轴支架；所述的底板上安装有重锤支架，重锤支架上安装有定滑轮，所述的定滑轮上悬挂有线，且所述的线一端与重锤相连，另一端与绕线器相连；所述的车轴支架上分别安装有主轴、连接轴、齿轮轴和车轮轴；所述的主轴上安装有主动大齿轮、主动小齿轮、绕线器；所述的连接轴上安装有连接齿轮，且所述的连接齿轮与所述的主动小齿轮相啮合；所述的齿轮轴有2根，每根齿轮轴上安装有齿轮、不完全齿轮，所述的2个齿轮之间相啮合，且其中一个齿轮与连接齿轮相啮合；所述的底板上安装有导轨；所述的导轨上活动安装有滑块，所述的滑块上固定安装有滑动齿条，所述的滑动齿条通过连接杆与转向齿条固连，所述的转向齿条与转向齿轮相啮合；所述的转向齿轮通过轴与安装在底板下方的前转向轮固连；所述的不完全齿轮与滑动齿条相啮合；所述的车轮轴通过安装在车轮上的单向轴承与车轮相连，所述的车轮轴上安装有车轴齿轮，所述的车轴齿轮与主轴大齿轮相啮合。                      本技术的有益效果是：本技术的“8”字小车，机构简单，质量轻，体积小，利用不完全齿轮和齿条机构实现转向轮的间歇运动，比一般的间歇机构简单，同时利用单向轴承实现差速，结构比差速器简单，能保证小车稳定转向和“8”字轨迹准确。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式本实施例的一种8字行走的无碳小车，如图1所示，包括底板4和安装在底板4上的车轴支架20；所述的底板4上安装有重锤支架10，重锤支架10上安装有定滑轮11，所述的定滑轮11上悬挂有线21，且所述的线21一端与重锤14相连，另一端与绕线器13相连；所述的车轴支架20上分别安装有主轴22、连接轴23、齿轮轴24和车轮轴25；所述的主轴22上安装有主动大齿轮17、主动小齿轮18、绕线器13；所述的连接轴23上安装有连接齿轮16，且所述的连接齿轮16与所述的主动小齿轮18相啮合；所述的齿轮轴24有2根，每根齿轮轴24上安装有齿轮15、不完全齿轮12，所述的2个齿轮15之间相啮合，且其中一个齿轮15与连接齿轮16相啮合；所述的底板4上安装有导轨8；所述的导轨8上活动安装有滑块7，所述的滑块7上固定安装有滑动齿条6，所述的滑动齿条6通过连接杆5与转向齿条2固连，所述的转向齿条2与转向齿轮3相啮合；所述的转向齿轮3通过轴与安装在底板4下方的前转向轮1固连；所述的不完全齿轮12与滑动齿条6相啮合；所述的车轮轴25通过安装在车轮9上的单向轴承19与车轮9相连，所述的车轮轴25上安装有车轴齿轮26，所述的车轴齿轮26与主轴大齿轮17相啮合。     首先根据小车的行走轨迹，调整好滑动齿条6和不完全齿轮12的相对位置，使两个不完全齿轮12在水平方向成同向放置，之后用螺丝将2个不完全齿轮12紧固在齿轮轴24上。改变重锤14的位置，为小车提供驱动力，通过绕线器13带动主轴22旋转，主轴22带动主轴大齿轮17转动，带动与主轴大齿轮17相啮合的车轴齿轮26转动，车轴齿轮26使车轮前进，同时通过主轴大齿轮17、主轴小齿轮18和连接齿轮16将动力传递给齿轮15，2个齿轮15啮合后使两根齿轮轴24转动方向相反，带动不完全齿轮12使滑动齿条6来回运动，通过转向齿条2传递给转向齿轮3，使得前转向轮1间歇转动，从而准确控制小车的行走轨迹。当滑动齿条6完全推出时，转向前轮1达到左侧的最大角度，并保持一段时间，此时小车行走轨迹为一段标准的圆弧，之后不完全齿轮12和滑动齿条6啮合，将滑动齿条6推回，小车行走轨迹为近似正弦曲线，之后转向前轮1达到右侧最大角度，并保持一段时间，此时小车行走轨迹为一段标准圆弧，之后不完全齿轮12再次和滑动齿条6啮合，将滑动齿条6退出，小车行走轨迹为近似正弦曲线，4段行走轨迹合起来为一个“8”字 。    本实施例的“8”字小车，机构简单，质量轻，体积小，利用不完全齿轮和齿条机构实现转向轮的间歇运动，比一般的间歇机构简单，同时利用单向轴承实现差速，结构比差速器简单，能保证小车稳定转向和“8”字轨迹准确。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种8字行走的无碳小车，包括底板（4）和安装在底板（4）上的车轴支架（20）；其特征在于：所述的底板（4）上安装有重锤支架（10），重锤支架（10）上安装有定滑轮（11），所述的定滑轮（11）上悬挂有线（21），且所述的线（21）一端与重锤（14）相连，另一端与绕线器（13）相连；所述的车轴支架（20）上分别安装有主轴（22）、连接轴（23）、齿轮轴（24）和车轮轴（25）；所述的主轴（22）上安装有主动大齿轮（17）、主动小齿轮（18）、绕线器（13）；所述的连接轴（23）上安装有连接齿轮（16），且所述的连接齿轮（16）与所述的主动小齿轮（18）相啮合；所述的齿轮轴（24）有2根，每根齿轮轴（24）上安装有齿轮（15）、不完全齿轮（12），所述的2个齿轮（15）之间相啮合，且其中一个齿轮（15）与连接齿轮（16）相啮合；所述的底板（4）上安装有导轨（8）；所述的导轨（8）上活动安装有滑块（7），所述的滑块（7）上固定安装有滑动齿条（6），所述的滑动齿条（6）通过连接杆（5）与转向齿条（2）固连，所述的转向齿条（2）与转向齿轮（3）相啮合；所述的转向齿轮（3）通过轴与安装在底板（4）下方的前转向轮（1）固连；所述的不完全齿轮（12）与滑动齿条（6）相啮合；所述的车轮轴（25）通过安装在车轮（9）上的单向轴承（19）与车轮（9）相连，所述的车轮轴（25）上安装有车轴齿轮（26），所述的车轴齿轮（26）与主轴大齿轮（17）相啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种8字行走的无碳小车，包括底板（4）和安装在底板（4）上的车轴支架（20）；其特征在于：所述的底板（4）上安装有重锤支架（10），重锤支架（10）上安装有定滑轮（11），所述的定滑轮（11）上悬挂有线（21），且所述的线（21）一端与重锤（14）相连，另一端与绕线器（13）相连；所述的车轴支架（20）上分别安装有主轴（22）、连接轴（23）、齿轮轴（24）和车轮轴（25）；所述的主轴（22）上安装有主动大齿轮（17）、主动小齿轮（18）、绕线器（13）；所述的连接轴（23）上安装有连接齿轮（16），且所述的连接齿轮（16）与所述的主动小齿轮（18）相啮合；所述的齿轮轴（24）有2根，每根齿轮轴（24）上安装有齿轮（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓振阳，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33