【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种自动寻迹修磨机,包括上料机构、下料机构和修磨机构,其特征在于所述修磨机构包括磨削台架、至少一个固定于磨削台架的探伤检测装置(2、3)、通过机架(1)固定于磨削台架上方的修磨主机、以及控制探伤检测装置检测和磨削台架、修磨主机工作的电气控制机构:所述磨削台架包括托持机构、夹紧机构和走行旋转机构:托持机构包括至少一组支承体(4),支承体(4)上表面为倾斜面,并设置有万向球(5);夹紧机构包括至少一组夹紧单元,每组夹紧单元包含一对通过连杆(6)由液压油缸(8)驱动的夹紧臂 (7),且夹紧臂(7)的夹紧头处镶有可旋转小球;走行旋转机构包括其上设置有导轨的台架(9)、由电机(12)驱动沿导轨(10)移动的滑台(11)、以及固定于滑台(11)上的带有夹持头(14)的夹持旋动装置(13);所述修磨主机包括含有 由电机(15)驱动的修磨砂轮(16)和用于固定修磨砂轮(16)的支撑体(17)的修磨机构、以及驱动支撑体(17)移动的走行机构:走行机构包括支撑固定于机架(1)上的走行支撑架(18),走行支撑架上设有齿条(20),支撑体(17)上设有与齿条(20)配合的、由电机( ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:杨付生,武利生,
申请(专利权)人:太原市申海机械设备有限公司,
类型:实用新型
国别省市:14[中国|山西]
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