自动驾驶装置和车辆控制装置制造方法及图纸

在手动驾驶期间，如果由手动驾驶操作量检测单元检测的手动驾驶操作量与由自动驾驶操作量计算单元计算的自动驾驶操作量的差等于或小于操作量阈值，则驾驶状态切换单元响应于来自自用车辆的驾驶员的自动驾驶切换请求将驾驶状态从手动驾驶切换为自动驾驶。如果驾驶员的手动驾驶操作与自动驾驶操作有很大不同，从而很可能将不进行适于实际行驶环境的自动驾驶操作，则该构造防止从手动驾驶切换为自动驾驶。因此，如果将不进行适于实际行驶环境的自动驾驶操作的可能性高，则该构造防止从手动驾驶切换为自动驾驶。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动驾驶装置和车辆控制装置。
技术介绍
提出了一种能够将自用车辆的驾驶状态从手动驾驶切换为自动驾驶的自动驾驶装置。例如，在DE 102010001581 A中公开的自动驾驶装置使用传感器识别当前行驶环境，基于检测的当前行驶环境估计未来行驶环境，并且基于估计的未来行驶环境判定是否可以将自用车辆行驶状态从手动驾驶切换为自动驾驶。诸如上述自动驾驶装置这样的自动驾驶装置基于由传感器识别的自用车辆行驶环境进行自动驾驶。这意味着，如果传感器识别的行驶环境(诸如自用车辆位置或自用车辆行驶的车道)与实际行驶环境不同，则存在这样的可能性：当将自用车辆驾驶状态从手动驾驶切换为自动驾驶时，将不进行适于实际行驶环境的自动驾驶操作。
技术实现思路
鉴于以上，本专利技术提供了一种自动驾驶装置，如果存在将不进行适于实际行驶环境的自动驾驶操作的可能性，该自动驾驶装置能够防止将驾驶状态从手动驾驶切换为自动驾驶。本专利技术的第一方面涉及一种自动驾驶装置，该自动驾驶装置能够将自用车辆的驾驶状态从手动驾驶切换为自动驾驶。该自动驾驶装置包括：手动驾驶操作量检测单元，在手动驾驶期间，该手动驾驶操作量检测单元检测由所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够将自用车辆的驾驶状态从手动驾驶切换为自动驾驶的自动驾驶装置，该自动驾驶装置的特征在于包括：手动驾驶操作量检测单元，在手动驾驶期间，该手动驾驶操作量检测单元检测由所述自用车辆的驾驶员进行的手动驾驶操作的手动驾驶操作量；自动驾驶操作量计算单元，在手动驾驶期间，该自动驾驶操作量计算单元在假设将所述驾驶状态从手动驾驶切换为自动驾驶的情况下，基于所述自用车辆的行驶环境计算自动控制的自动驾驶操作的自动驾驶操作量；和驾驶状态切换单元，在手动驾驶期间，如果所述手动驾驶操作量与所述自动驾驶操作量的差等于或小于操作量阈值，则该驾驶状态切换单元响应于由所述自用车辆的驾驶员输入的切换为自动驾驶的请求而将所述驾...

【技术特征摘要】
2015.06.15 JP 2015-1199811.一种能够将自用车辆的驾驶状态从手动驾驶切换为自动驾驶的自动驾驶装置，该自动驾驶装置的特征在于包括：手动驾驶操作量检测单元，在手动驾驶期间，该手动驾驶操作量检测单元检测由所述自用车辆的驾驶员进行的手动驾驶操作的手动驾驶操作量；自动驾驶操作量计算单元，在手动驾驶期间，该自动驾驶操作量计算单元在假设将所述驾驶状态从手动驾驶切换为自动驾驶的情况下，基于所述自用车辆的行驶环境计算自动控制的自动驾驶操作的自动驾驶操作量；和驾驶状态切换单元，在手动驾驶期间，如果所述手动驾驶操作量与所述自动驾驶操作量的差等于或小于操作量阈值，则该驾驶状态切换单元响应于由所述自用车辆的驾驶员输入的切换为自动驾驶的请求而将所述驾驶状态从手动驾驶切换为自动驾驶。2.根据权利要求1所述的自动驾驶装置，其中在经由所述自用车辆的驾驶员的手动驾驶操作来进行所述自用车辆的转向操作和加速/减速操作的手动驾驶期间，所述手动驾驶操作量检测单元检测经由所述手动驾驶操作进行的所述转向操作和所述加速/减速操作每一者的手动驾驶操作量，在假设将经由所述手动驾驶操作进行的所述转向操作和所述加速/减速操作每一者都切换为自动控制的自动驾驶操作的情况下，所述自动驾驶操作量计算单元计算经由所述自动驾驶操作进行的所述转向操作和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：大塚康平，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP