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在手动驾驶期间，如果由手动驾驶操作量检测单元检测的手动驾驶操作量与由自动驾驶操作量计算单元计算的自动驾驶操作量的差等于或小于操作量阈值，则驾驶状态切换单元响应于来自自用车辆的驾驶员的自动驾驶切换请求将驾驶状态从手动驾驶切换为自动驾驶。如果驾...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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