一种自动驾驶控制方法、装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动驾驶控制方法、装置及汽车，其方法包括：获取驾驶员的身份信息以及汽车行驶过程中的行驶状态信息；根据身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在行驶状态信息下的历史驾驶参数；按照历史驾驶参数控制对应的汽车动力组件进行自动驾驶。本发明专利技术通过采集驾驶员的身份信息以及当前汽车的行驶状态信息，查找该驾驶员在当前行驶状态信息下的历史驾驶参数，由于不同驾驶员有不同的驾驶习惯、且不同行驶状态具有不同的行驶策略，按照该历史驾驶参数对汽车进行自动控制，在实现汽车的自动驾驶的同时，可根据驾驶员变化或行驶状态变化而进行自动调整，进一步保证行车安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车自动化设计领域，尤其涉及一种自动驾驶控制方法、装置及汽车。
技术介绍
随着汽车的发展，汽车自动化性能成为汽车设计的一个重要方面。目前对于自动驾驶系统有两个方面的要求：第一，在驾驶员不干预的情况下可以安全可靠地对车辆进行控制；第二，系统的控制特性要符合驾驶员的驾驶习惯，保证驾驶员对该系统的接受度。但是由于驾驶员个体之间的驾驶风格、行为习惯以及安全需求都存在很大的差异，而目前已有的自动驾驶系统都是采用固定的控制策略，驾驶参数不能随着驾驶员的变化而进行自行调整，用户接受度不高。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动驾驶控制方法、装置及汽车，解决了现有技术中的自动驾驶模式下的驾驶策略固定，用户接受度低的问题。依据本专利技术的一个方面，提供了一种自动驾驶控制方法，包括：获取驾驶员的身份信息以及汽车行驶过程中的行驶状态信息；根据身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在行驶状态信息下的历史驾驶参数；按照历史驾驶参数控制对应的汽车动力组件进行自动驾驶。由于不同驾驶员有不同的驾驶习惯、且不同行驶状态具有不同的行驶策略，按照对应驾驶员在特定行驶信息状态下的历史驾驶参数对汽车进行自动控制，在实现汽车的自动驾驶的同时，可根据驾驶员变化或行驶状态变化而进行自动调整，进一步保证行车安全。其中，获取驾驶员的身份信息以及汽车行驶过程中的行驶状态信息的步骤包括：获取驾驶员的生物特征信息或身份标识信息；根据生物特征信息或身份标识信息，确定驾驶员的身份信息；通过信息采集装置采集汽车行驶过程中的路况信息；根据路况信息，确定汽车在行驶过程中的行驶状态信息。其中，当行驶状态信息为跟车行驶时，根据身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在行驶状态信息下的历史驾驶参数的步骤包括：根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在跟车行驶时的油门踏板开度和制动踏板开度。其中，当行驶状态信息为制动时，根据身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在行驶状态信息下的历史驾驶参数的步骤包括：根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在制动时的制动踏板开度。其中，当行驶状态信息为变道超车时，根据身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在行驶状态信息下的历史驾驶参数的步骤包括：根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在变道超车时的方向盘转角、油门踏板开度和制动踏板开度。其中，当行驶状态信息为自由行驶时，根据身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在行驶状态信息下的历史驾驶参数的步骤包括：根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在自由行驶时的油门踏板和制动踏板开度。其中，当行驶状态信息为转向时，根据身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在行驶状态信息下的历史驾驶参数的步骤包括：根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在转向时的方向盘转角、油门踏板开度和制动踏板开度。其中，历史驾驶参数至少包括：方向盘转角、油门踏板开度和制动踏板开度。其中，根据身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在行驶状态信息下的历史驾驶参数的步骤之前，还包括：采集驾驶员在不同的行驶状态信息下的驾驶参数；建立驾驶员的身份信息、行驶状态信息、以及对应的驾驶参数之间的映射关系；将映射关系保存至数据库中。依据本专利技术的另一个方面，还提供了一种自动驾驶控制装置，包括：获取模块，用于获取驾驶员的身份信息以及汽车行驶过程中的行驶状态信息；查找模块，用于根据身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在行驶状态信息下的历史驾驶参数；控制模块，用于按照历史驾驶参数控制对应的汽车动力组件进行自动驾驶。由于不同驾驶员有不同的驾驶习惯、且不同行驶状态具有不同的行驶策略，按照对应驾驶员在不同行驶信息状态下的历史驾驶参数对汽车进行自动控制，在实现汽车的自动驾驶的同时，可根据驾驶员变化或行驶状态变化而进行自动调整，进一步保证行车安全。其中，获取模块包括：获取单元，用于获取驾驶员的生物特征信息或身份标识信息；第一确定单元，用于根据生物特征信息或身份标识信息，确定驾驶员的身份信息；采集单元，用于通过信息采集装置采集汽车行驶过程中的路况信息；第二确定单元，用于根据路况信息，确定汽车在行驶过程中的行驶状态信息。其中，查找模块包括：第一查找单元，用于当行驶状态信息为跟车行驶时，根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在跟车行驶时的油门踏板开度和制动踏板开度。其中，查找模块包括：第二查找单元，用于当行驶状态信息为制动时，根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在制动时的制动踏板开度。其中，查找模块包括：第三查找单元，用于当行驶状态信息为变道超车时，根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在变道超车时的方向盘转角、油门踏板开度和制动踏板开度。其中，查找模块包括：第四查找单元，用于当行驶状态信息为自由行驶时，根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在自由行驶时的油门踏板和制动踏板开度。其中，查找模块包括：当行驶状态信息为转向时，根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在转向时的方向盘转角、油门踏板开度和制动踏板开度。其中，该自动驾驶控制装置还包括：采集模块，用于采集驾驶员在不同的行驶状态信息下的驾驶参数；创建模块，用于建立驾驶员的身份信息、行驶状态信息、以及对应的驾驶参数之间的映射关系；存储模块，用于将映射关系保存至数据库中。依据本专利技术的再一个方面，还提供了一种汽车，包括如上所述的自动驾驶控制装置。由于不同驾驶员或不同行驶状态具有不同的行驶策略，按照对应驾驶员在各种行驶信息状态下的历史驾驶参数对汽车进行自动控制，在实现汽车的自动驾驶的同时，可根据驾驶员变化或行驶状态变化而进行自动调整，进一步保证行车安全。本专利技术的实施例的有益效果是：在自动驾驶模式下，通过采集驾驶员的身份信息以及当前汽车的行驶状态信息，查找该驾驶员在当前行驶状态信息下的历史驾驶参数，由于不同驾驶员有不同的驾驶习惯、且不同行驶状态具有不同的行驶策略，按照该历史驾驶参数对汽车进行自动控制，在实现汽车的自动驾驶的同时，可根据驾驶员变化或行驶状态变化而进行自动调整，进一步保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动驾驶控制方法，其特征在于，包括：获取驾驶员的身份信息以及汽车行驶过程中的行驶状态信息；根据所述身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在所述行驶状态信息下的历史驾驶参数；按照所述历史驾驶参数控制对应的汽车动力组件进行自动驾驶。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶控制方法，其特征在于，包括：获取驾驶员的身份信息以及汽车行驶过程中的行驶状态信息；根据所述身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在所述行驶状态信息下的历史驾驶参数；按照所述历史驾驶参数控制对应的汽车动力组件进行自动驾驶。2.根据权利要求1所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，获取驾驶员的身份信息以及汽车行驶过程中的行驶状态信息的步骤包括：获取驾驶员的生物特征信息或身份标识信息；根据所述生物特征信息或身份标识信息，确定所述驾驶员的身份信息；通过信息采集装置采集汽车行驶过程中的路况信息；根据所述路况信息，确定汽车在行驶过程中的行驶状态信息。3.根据权利要求1所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，当所述行驶状态信息为跟车行驶时，根据所述身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在所述行驶状态信息下的历史驾驶参数的步骤包括：根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在跟车行驶时的油门踏板开度和制动踏板开度。4.根据权利要求1所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，当所述行驶状态信息为制动时，根据所述身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在所述行驶状态信息下的历史驾驶参数的步骤包括：根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在制动时的制动踏板开度。5.根据权利要求1所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，当所述行驶状态信息为变道超速时，根据所述身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在所述行驶状态信息下的历史驾驶参数的步骤包括：根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在变道超速时的方向盘转角、油门踏板开度和制动踏板开度。6.根据权利要求1所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，当所述行驶状态信息为自由行驶时，根据所述身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在所述行驶状态信息下的历史驾驶参数的步骤包括：根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在自由行驶时的油门踏板和制动踏板开度。7.根据权利要求1所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，当所述行驶状态信息为转向时，根据所述身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在所述行驶状态信息下的历史驾驶参数的步骤包括：根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在转向时的方向盘转角、油门踏板开度和制动踏板开度。8.根据权利要求1所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，历史驾驶参数至少包括：方向盘转角、油门踏板开度和制动踏板开度。9.根据权利要求1所述的自动驾驶控制方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶淼涛，尹颖，张友焕，柯南极，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11