一种考虑驾驶风格的弯道车速预测方法技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通领域，尤其涉及一种考虑驾驶风格的弯道车速预测方法。
技术介绍
公路弯道是事故多发路段，其事故严重程度也一般较高。按单位里程计算，弯道事故量要明显高于平直路段。近年来，我国道路交通事故总量呈下降趋势，但弯道事故的绝对数量却一直居高不下。同时，在弯道路段易发生侧翻、侧滑等严重事故。弯道行车发生侧翻、侧滑等侧向失稳事件的原因涉及人车路等多方面的综合因素，并与过弯车速直接相关。研究显示，只要合理选择过弯车速，能够有效避免弯道侧向失稳事件的发生。传统的弯道超速预防措施，主要从交通工程的角度，在公路建设时为每个弯道设定限速，并在路侧设置限速标志，对过往的所有驾驶员进行相同的警示。路侧限速的方法难以充分考虑天气变化、车辆参数差异、驾驶员行为特性等动态与个体因素，不足以从根本上改善弯道事故状况。只有针对弯道侧向失稳事件进行人车路耦合作用分析，动态、准确地计算车辆过弯的安全速度，才能有效解决弯道行车事故问题。现有的弯道车速预警系统，主要考虑车路耦合作用角度，建立能够保证弯道行车安全的车速预测模型，而缺乏对驾驶员行为特性的量化分析。特别地，现有研究较少关注驾驶行为特性，特别是驾驶风格对弯道车速的影响。如申请号CN201210013851.0的一种基于RFID的弯道车速预警系统，其在弯道安全车速的计算时，仅考虑了路面的坡度、弯道曲率半径，以及在晴天和雨天的轮胎附着系数；申请号为CN201410010087.0的基于车路协同的弯道速度预警方法，其核心内容是判别车辆是否进入弯到，而采用的弯道安全车速为路侧标识出来的道路限速，该限速为固定值；申请号为CN201...
【技术保护点】
一种考虑驾驶风格的弯道车速预测方法，其特征在于,包括以下步骤：1)在车辆进入弯道之前，采集路面超高、路面横坡角和弯道半径；2)在车辆进入弯道之前，预测出综合反映人车路耦合作用的弯道车速值，具体计算如下：vsafe=kd·min{μ+iy1-μiygR,B+2hiy2h-BiygR}]]>式中：B为车辆轮距，h为重心高度，iy为路面超高，iy＝tanβ，β为路面横坡角；R为弯道半径，g为重力加速度；μ为路面的附着系数；kd为驾驶员影响因子。
【技术特征摘要】
1.一种考虑驾驶风格的弯道车速预测方法，其特征在于,包括以下步骤：1)在车辆进入弯道之前，采集路面超高、路面横坡角和弯道半径；2)在车辆进入弯道之前，预测出综合反映人车路耦合作用的弯道车速值，具体计算如下： v s a f e = k d · min { μ + i y 1 - μ...
【专利技术属性】
技术研发人员：褚端峰，崔剑，田飞，胡钊政，吴超仲，孙川，邓泽健，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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