自带漆雾回收的喷漆机器人及其工作方法技术

本发明专利技术提供了一种自带漆雾回收的喷漆机器人及其工作方法。自带漆雾回收的喷漆机器人包括喷涂模块、安全防护模块以及移动模块：喷涂模块，包括依次连接的喷涂泵、供料管路和喷嘴，喷涂泵通过供料管路向喷嘴供给漆料；安全防护模块，包括回收罩和漆雾回收装置，回收罩罩设于喷嘴的外侧，漆雾回收装置与回收罩的内侧连通；移动模块，承载喷涂模块和安全防护模块。本申请实施例通过回收罩连通漆雾回收装置，可以快速、高效地同时进行喷漆与漆雾回收工作，保证喷漆工作的质量；同时，设置移动模块代替作业人员手持，适应不同场所的生产需求和工艺要求。不仅结构简单、使用方便、操作简捷，而且使用范围更广、喷涂质量更高，环境污染更小。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及漆雾回收，具体而言，本申请涉及一种自带漆雾回收的喷漆机器人及其工作方法。

技术介绍

1、在船舶建造及修理过程中，涂装是船舶修造业中一项非常重要的工序。目前，根据对江浙地区造船企业的涂装现状调查，目前自带漆雾回收的喷漆机器人及其工作方法60％的船舶修造企业仍采用传统的刷涂，70％的船舶修造企业还不具备成熟的施工工艺，具备完整的检测手段的船舶修造企业更是屈指可数。绝大多数船舶修造企业只能凭借经验进行施工。作业存在高空作业安全隐患大，人工喷漆效率低、质量稳定性差等问题。同时，船舶露天区域人工进行喷漆作业，漆雾和油漆挥发性有机物(vocs)无序逃逸和挥发，污染环境，不能满足企业建设“绿色环保型”船厂的要求。由此可见，目前船舶修造企业的涂装现状不容乐观，船舶行业的涂装，已经成为行业急需改善的痛点、难点问题。

2、在金属制品的表面喷漆，可保护金属制品，具有防腐、装饰等作用.喷漆是借助于空气压力，将涂料分散成均匀而微细的雾滴，涂施于被涂物的表面。在喷漆的过程中，由于超喷漆物的存在，造成了大量的浪费，增加了生产成本，并且超喷漆物喷射在空气中，污染环境本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自带漆雾回收的喷漆机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自带漆雾回收的喷漆机器人，其特征在于，所述回收罩包括中空的罩体，所述罩体的一端开口，另一端具有端面且所述端面上具有条形孔，所述喷嘴至少部分穿过所述端面的条形孔。

3.根据权利要求2所述的自带漆雾回收的喷漆机器人，其特征在于，所述喷涂模块还包括喷涂导轨，所述喷嘴与所述喷涂导轨滑动连接，所述喷涂导轨的延伸方向与所述条形孔的延伸方向相互平行。

4.根据权利要求2所述的自带漆雾回收的喷漆机器人，其特征在于，所述漆雾回收装置包括回收舱和回收风机，所述回收舱与所述回收罩的内侧连通，所述回...

【技术特征摘要】

1.一种自带漆雾回收的喷漆机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自带漆雾回收的喷漆机器人，其特征在于，所述回收罩包括中空的罩体，所述罩体的一端开口，另一端具有端面且所述端面上具有条形孔，所述喷嘴至少部分穿过所述端面的条形孔。

3.根据权利要求2所述的自带漆雾回收的喷漆机器人，其特征在于，所述喷涂模块还包括喷涂导轨，所述喷嘴与所述喷涂导轨滑动连接，所述喷涂导轨的延伸方向与所述条形孔的延伸方向相互平行。

4.根据权利要求2所述的自带漆雾回收的喷漆机器人，其特征在于，所述漆雾回收装置包括回收舱和回收风机，所述回收舱与所述回收罩的内侧连通，所述回收风机设置于所述回收舱中且位于远离所述回收罩的一侧。

5.根据权利要求4所述的自带漆雾回收的喷漆机器人，其特征在于，所述回收罩和所述回收舱均呈中空的圆柱，所述回收罩的轴线方向与所述回收舱的轴线方向相互垂直。

6.根据权利要求5所述的自带漆雾回收的喷漆机器人，其特征在于，还包括回收管路，所述回收管路连通所述罩体...

【专利技术属性】
技术研发人员：危卫，黎金豪，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：