本发明提供了一种三维视觉传感器，其中所述两摄像头的图像拼接获取到前方180度范围的图像；所述控制系统接受所述摄像头获取的图像，并获取所述图像中各物体的方向角度；所述雷达探测器包括一转向机，所述转向机获取所述方向角度并调整雷达探测器的雷达...