一种三维视觉传感器制造技术

本发明专利技术提供了一种三维视觉传感器，其中所述两摄像头的图像拼接获取到前方180度范围的图像；所述控制系统接受所述摄像头获取的图像，并获取所述图像中各物体的方向角度；所述雷达探测器包括一转向机，所述转向机获取所述方向角度并调整雷达探测器的雷达发射方向至所述物体所在方向角度；所述雷达探测器根据获取的所述各物体的方向角度控制所述雷达探测器的角度，所述雷达探测器获取各个物体的距离数据并发送至控制系统，所述控制系统根据所述图像中的各物体的方向与距离数据完成相应的控制。本发明专利技术提供的三维视觉传感器通过双摄像头与雷达探测器完成对物体的距离与位置的确认，判断的精确度高，应用前景广泛。

Three dimensional vision sensor

The present invention provides a 3D vision sensor, the image mosaic of the two cameras to obtain images in front of 180 degrees; the control system receives the image captured from the camera, and gets the point object in the image direction; the radar detector comprises a steering gear, the steering machine get the direction and adjust the radar detector radar transmitting direction to the direction angle of the object's location; radar detector according to the direction of the object to control the angle of the angle of the radar detector, radar detector to obtain each object distance and send data to the control system, the control system according to the objects of the image in the direction and distance data to complete the corresponding control. The three-dimensional vision sensor of the invention realizes the confirmation of the distance and the position of the object through a double camera and a radar detector, and has the advantages of high accuracy and wide application prospect.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到三维视觉
，特别是一种三维视觉传感器。
技术介绍
随着计算机视觉及人工智能的发展,视觉传感器的形式和功能也在迅速提升。现有的视觉传感器通常分为两大类，一类是注重于3D的立体视觉，通过两个或者两个以上摄像头捕捉现实中物体的像，并通过对采集到的图像进行分析获得物体的运动姿态及距离摄像机的距离。另外一类是近几年新兴的全景图像采集方案，通过固定对准不同方向的摄像头，采集环绕物体周围各个角度的影像，经过校准和拼接获得物体周围的全景图像。但是立体视觉传感器关注的仅仅为一个方向，而全景视觉传感器解决方案虽然能够同时采集多个方向的图像，但是不能进行多目视觉的视觉识别，大大增加了进行人工智能的难度。此外，现阶段的全景视觉传感器有多摄像头拼接、折反式、超广角镜头拼接等三种解决方案，多摄像头拼接解决方案成本较高，折反式摄像头使用场景有限，且只能生成柱面全景图。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种三维视觉传感器，其包括两个摄像头、雷达探测器、控制系统，其中两个摄像头分别向左、向右具有一定的偏角，所述两摄像头的图像拼接获取到前方180度范围的图像；所述控制系统接受所述摄像头获取的图像，并获取所述图像中各物体的方向角度，并发送至位于前端的雷达探测器；所述雷达探测器包括一转向机，所述转向机获取所述方向角度并调整雷达探测器的雷达发射方向至所述物体所在方向角度；所述雷达探测器根据获取的所述各物体的方向角度控制所述雷达探测器的角度，所述雷达探测器获取各个物体的距离数据并发送至控制系统，所述控制系统根据所述图像中的各物体的方向与距离数据完成相应的控制。较佳地，其用于自动化机器人或者自动驾驶汽车。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的三维视觉传感器通过双摄像头与雷达探测器完成对物体的距离与位置的确认，判断的精确度高，应用前景广泛。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的三维视觉传感器组成示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种三维视觉传感器，其包括两个摄像头、雷达探测器、控制系统，其中两个摄像头分别向左、向右具有一定的偏角，所述两摄像头的图像拼接获取到前方180度范围的图像；所述控制系统接受所述摄像头获取的图像，并获取所述图像中各物体的方向角度，并发送至位于前端的雷达探测器；所述雷达探测器包括一转向机，所述转向机获取所述方向角度并调整雷达探测器的雷达发射方向至所述物体所在方向角度；所述雷达探测器根据获取的所述各物体的方向角度控制所述雷达探测器的角度，所述雷达探测器获取各个物体的距离数据并发送至控制系统，所述控制系统根据所述图像中的各物体的方向与距离数据完成相应的控制。本实施例提供的三维视觉传感器可用于自动化机器人或者自动驾驶汽车。本专利技术提供的三维视觉传感器通过双摄像头与雷达探测器完成对物体的距离与位置的确认，判断的精确度高，应用前景广泛。以上公开的本专利技术优选实施例只是用于帮助阐述本专利技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该专利技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本专利技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本专利技术。本专利技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维视觉传感器，其特征在于，包括两个摄像头、雷达探测器、控制系统，其中两个摄像头分别向左、向右具有一定的偏角，所述两摄像头的图像拼接获取到前方180度范围的图像；所述控制系统接受所述摄像头获取的图像，并获取所述图像中各物体的方向角度，并发送至位于前端的雷达探测器；所述雷达探测器包括一转向机，所述转向机获取所述方向角度并调整雷达探测器的雷达发射方向至所述物体所在方向角度；所述雷达探测器根据获取的所述各物体的方向角度控制所述雷达探测器的角度，所述雷达探测器获取各个物体的距离数据并发送至控制系统，所述控制系统根据所述图像中的各物体的方向与距离数据完成相应的控制。

【技术特征摘要】
1.一种三维视觉传感器，其特征在于，包括两个摄像头、雷达探测器、控制系统，其中两个摄像头分别向左、向右具有一定的偏角，所述两摄像头的图像拼接获取到前方180度范围的图像；所述控制系统接受所述摄像头获取的图像，并获取所述图像中各物体的方向角度，并发送至位于前端的雷达探测器；所述雷达探测器包括一转向机，所述转向机获取所述方向角度并...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡钊政，
申请(专利权)人：胡钊政，
类型：发明
国别省市：天津;12