【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械制造领域，涉及一种基于机器视觉和激光的零件综合检测装置。
技术介绍
目前很多零件的检验方式是靠人工采用专用量具进行检验。例如，简单形状的冲压件的检测，通常采用通用检测器具如量规、卡尺等进行检测。对复杂零件的检测需要采用专用的检测器具如样板检具、投影仪等进行检测。由于这些通用检具存在着诸多功能限制，往往造成复杂零件的某些部位不能精确检测。而专用检具的加工制造，往往投入大量的人力物力，这不但增加了生产成本，延长了新产品的开发周期，而且还不具有通用性。而且这些检测方法有一个共同的缺点，所获得的只是一个局部的概念，不能提供一个全面、直观、形象的检测。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提出了一种基于机器视觉和激光的零件综合检测装置，实现零件的外形轮廓、凹坑深度、凸起高度、平面度和坡度的高精度检测。一种基于机器视觉和激光的零件综合检测装置，包括：X运动轴、Y运动轴、Z运动轴、激光传感器、光源、工业相机、基准载物台和立柱，其中激光传感器安装在Z运动轴上，Z运动轴安装在Y运动轴上，Y运动轴安装在立柱上，立柱安装在X运动轴上；检测项目包括：待测零件的外形轮廓、凹坑深度、凸起高度、平面度、坡度。通过X运动轴和Y运动轴的水平移动及Z运动轴的竖直方向移动，把激光传感器、光源和工业相机移动到待测零件的上方的各个位置。把待测零件水平放置在基准载物台上，X运动轴、Y运动轴和Z运动轴带动光源和工业相机移动到待测零件上方的不同位置，采用前向照明方式，光源发出光线，工业相机对待测零件拍照并上传照片到计算机，计算机对所述照片进行图像分析处理得出待测零件的外形轮廓。X运动轴、Y运...
【技术保护点】
一种基于机器视觉和激光的零件综合检测装置，其特征在于，包括：X运动轴、Y运动轴、Z运动轴、激光传感器、光源、工业相机、基准载物台和立柱，其中激光传感器安装在Z运动轴上，Z运动轴安装在Y运动轴上，Y运动轴安装在立柱上，立柱安装在X运动轴上；检测项目包括：待测零件的外形轮廓、凹坑深度、凸起高度、平面度、坡度。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉和激光的零件综合检测装置，其特征在于，包括：X运动轴、Y运动轴、Z运动轴、激光传感器、光源、工业相机、基准载物台和立柱，其中激光传感器安装在Z运动轴上，Z运动轴安装在Y运动轴上，Y运动轴安装在立柱上，立柱安装在X运动轴上；检测项目包括：待测零件的外形轮廓、凹坑深度、凸起高度、平面度、坡度。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉和激光的零件综合检测装置，其特征在于，通过X运动轴和Y运动轴的水平移动及Z运动轴的竖直方向移动，把激光传感器、光源和工业相机移动到待测零件的上方的各个位置。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉和激光的零件综合检测装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王桂棠，吴黎明，陈永彬，张巧芬，唐露新，邓耀华，陈辉，谢秋兰，陈建强，廖慧琪，吴佳毅，
申请(专利权)人：广东工业大学，广州沧恒自动控制科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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