一种车载式工业相机两自由度调节支座制造技术

本实用新型专利技术属于图像采集设备附件技术领域，具体来说，涉及到一种车载式工业相机两自由度调节支座。所述车载式工业相机两自由度调节支座包括底板A、角度调整板A、底板B、角度调整板B、锁紧螺栓和角度调整环；所述底板A与车载支架连接；所述角度调整板A与底板A通过轴连接，轴的方向与形成方向一致；所述底板B安装在角度调整板A顶部；所述角度调整板B与底板B通过弧形滑动轨道实现角度微调，锁紧螺栓穿过角度调整板A和底板B与角度调整板B接触。与现有技术相比，本实用新型专利技术所述的车载式工业相机两自由度调节支座能够实现绕行车方向的轴线和垂直与行车方向的轴线两个角度的转动，为图像采集试验提供便利。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于图像采集设备附件
，具体来说，涉及到一种车载式工业相机两自由度调节支座。
技术介绍
随着国民经济的发展，高速公路建设迅猛发展，与此同时大量公路隧道也投入运营。随着隧道数量和里程的增加，隧道养护的需求也日益增长，隧道养护技术也逐渐受到众多学者的重视，在新颁布的《公路隧道养护技术规范》JTG_H12-2015中提高了各等级公路隧道的检测平率，并且在土建结构的经常检查项目中明确指出了宜采用人工与信息化手段相结合的方式进行。目前以机器视觉技术为代表，自动化检测手段正在逐步取代人工检测。国内在交通行业的机器视觉技术正处在起步阶段，整个系统的各部分都需要反复的测试，在单个相机的图像采集过程中由于视场限制，只能对隧道的一部分进行拍摄，在不同的测试过程中需要调整角度，这样就可以用一个工业相机拍摄完整个隧道衬砌表面。由于隧道中光照不足，需要补充光源，垂直拍摄衬砌表面时光源发出的光也会垂直反射回来，造成图片部分过量，降低图像质量，所以需要对相近进行绕平行于隧道断面的轴适当旋转。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种便于图像采集的车载式工业相机两自由度调节支座。本技术所述的一种车载式工业相机两自由度调节支座，所述调节支座包括底板A1、角度调整板A2、底板B3、角度调整板B4、锁紧螺栓5和角度调整环6；所述底板A1与车载支架连接，其在一端设有纵向轴孔，在另一端设有多排带锁紧部件的沟槽；所述角度调整板A2一端下方两侧设有轴穿孔，从而与底板A1通过轴及纵向轴孔连接，轴的方向与形成方向一致；所述角度调整板A2在中央设有螺栓孔，在底部近中央设有带轴孔的固结部；所述底板B3安装在角度调整板A2上方，其上表面呈弧形并设有两排凸起的弧形滑轨，在中央设有螺栓孔；所述角度调整板B4底部呈弧形，并设有两排能与弧形滑轨配合的凹槽，其与底板B3通过弧形滑轨实现角度微调；所述锁紧螺栓5穿过角度调整板A2和底板B3的螺栓孔与角度调整板B4接触；所述角度调整环6一端穿过角度调整板A2轴孔连接固结部，另一端与底板A1通过锁紧部件连接沟槽。本技术所述的一种车载式工业相机两自由度调节支座，所述底板A1设有五个沟槽。本技术所述的一种车载式工业相机两自由度调节支座，所述底板B3的安装方向为导轨沿行车方向。本技术所述的一种车载式工业相机两自由度调节支座，所述角度调整板B4能实现正负15°范围的调整。本技术所述的一种车载式工业相机两自由度调节支座，所述角度调整环6与底板A1连接的部分宽度大于与角度调整板A2连接部分的宽度。本技术所述的一种车载式工业相机两自由度调节支座，所述角度调整板A2在四周设有固定孔，所述底板B3在四周设有固定孔，两者的固定孔位置能重合以便固定。与现有技术相比，本技术所述的车载式工业相机两自由度调节支座能够实现绕行车方向的轴线和垂直与行车方向的轴线两个角度的转动，为图像采集试验提供便利。附图说明图1：本技术所述调节支座爆炸示意图；图2：调节支座三轴示意图；图3：角度调整板A结构示意图；底板A-1、角度调整板A-2、底板B-3、角度调整板B-4、锁紧螺栓-5、角度调整环-6。具体实施方式下面结合具体的实施例对本技术所述的车载式工业相机两自由度调节支座做进一步说明，但是本技术的保护范围并不限于此。实施例1一种车载式工业相机两自由度调节支座，包括底板A1、角度调整板A2、底板B3、角度调整板B4、锁紧螺栓5和角度调整环6；所述底板A1与车载支架连接，其在一端设有纵向轴孔，在另一端设有多排带锁紧部件的沟槽；所述角度调整板A2一端下方两侧设有轴穿孔，从而与底板A1通过轴及纵向轴孔连接，轴的方向与形成方向一致；所述角度调整板A2在中央设有螺栓孔，在底部近中央设有带轴孔的固结部；所述底板B3安装在角度调整板A2上方，其上表面呈弧形并设有两排凸起的弧形滑轨，在中央设有螺栓孔；所述角度调整板B4底部呈弧形，并设有两排能与弧形滑轨配合的凹槽，其与底板B3通过弧形滑轨实现角度微调；锁紧螺栓5穿过角度调整板A2和底板B3的螺栓孔与角度调整板B4接触；所述角度调整环6一端穿过角度调整板A2轴孔连接固结部，另一端与底板A1通过锁紧部件连接沟槽。所述底板A1设有五个沟槽。所述底板B3的安装方向为导轨沿行车方向。所述角度调整板B4能实现正负15°范围的调整。所述角度调整环6与底板A1连接的部分宽度大于与角度调整板A2连接部分的宽度。所述角度调整板A2在四周设有固定孔，所述底板B3在四周设有固定孔，两者的固定孔位置能重合以便固定。与现有技术相比，本技术所述的车载式工业相机两自由度调节支座能够实现绕行车方向的轴线和垂直与行车方向的轴线两个角度的转动，为图像采集试验提供便利。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载式工业相机两自由度调节支座，其特征在于，所述调节支座包括底板A(1)、角度调整板A(2)、底板B(3)、角度调整板B(4)、锁紧螺栓(5)和角度调整环(6)；所述底板A(1)与车载支架连接，其在一端设有纵向轴孔，在另一端设有多排带锁紧部件的沟槽；所述角度调整板A(2)一端下方两侧设有轴穿孔，从而与底板A(1)通过轴及纵向轴孔连接，轴的方向与形成方向一致；所述角度调整板A(2)在中央设有螺栓孔，在底部近中央设有带轴孔的固结部；所述底板B(3)安装在角度调整板A(2)上方，其在上表面呈弧形并设有两排凸起的弧形滑轨，在中央设有螺栓孔；所述角度调整板B(4)底部呈弧形，并设有两排能与弧形滑轨配合的凹槽，其与底板B(3)通过弧形滑轨实现角度微调；锁紧螺栓(5)穿过角度调整板A(2)和底板B(3)的螺栓孔与角度调整板B(4)接触；所述角度调整环(6)一端穿过角度调整板A(2)轴孔连接固结部，另一端与底板A(1)通过锁紧部件连接沟槽。

【技术特征摘要】
1.一种车载式工业相机两自由度调节支座，其特征在于，所述调节支座包括底板A(1)、角度调整板A(2)、底板B(3)、角度调整板B(4)、锁紧螺栓(5)和角度调整环(6)；所述底板A(1)与车载支架连接，其在一端设有纵向轴孔，在另一端设有多排带锁紧部件的沟槽；所述角度调整板A(2)一端下方两侧设有轴穿孔，从而与底板A(1)通过轴及纵向轴孔连接，轴的方向与形成方向一致；所述角度调整板A(2)在中央设有螺栓孔，在底部近中央设有带轴孔的固结部；所述底板B(3)安装在角度调整板A(2)上方，其在上表面呈弧形并设有两排凸起的弧形滑轨，在中央设有螺栓孔；所述角度调整板B(4)底部呈弧形，并设有两排能与弧形滑轨配合的凹槽，其与底板B(3)通过弧形滑轨实现角度微调；锁紧螺栓(5)穿过角度调整板A(2)和底板B(3)的螺栓孔与角度调整板B(4)接触；所述角度调...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，刘晓，段英杰，薛春明，孙贝，刘博，刘蓬，
申请(专利权)人：山西省交通科学研究院，
类型：新型
国别省市：山西;14