一种视觉与雷达隧道病害快速检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种视觉与雷达隧道病害快速检测装置，包括车载装置、视觉图像采集装置、雷达图像采集装置。视觉图像采集装置包括了驱动系统、高清相机、相机固定架，电控柜、视觉采集控制面板、视觉图像显示装置；雷达图像采集装置包括了雷达采集系统、雷达采集控制系统与图像显示系统。所述视觉与雷达隧道病害快速检测装置结构设计合理，工程造价低，操作简单，工作效率高，方便隧道衬砌内部与外部的快速检测。

A Fast Detection Device for Visual and Radar Tunnel Diseases

【技术实现步骤摘要】
一种视觉与雷达隧道病害快速检测装置
本技术属于隧道检测
，特别涉及一种视觉与雷达隧道病害快速检测装置。
技术介绍
随着我国经济的高速发展，大量高速公路隧道投入建设和运营管理，隧道在运营期间，衬砌结构会因为设计不合理、施工不当、地质灾害、运营年限、气候条件等原因产生各种内外部病害。目前隧道检测需要封闭交通，借助高空作业车、采用人工或人工仪器完成检测任务。这种人工检测方法工作效率低、个人主观程度高，无法满足隧道快速准确的检测要求。随着检测技术的发展，基于视觉的公路隧道快速检测技术越来越成熟，能实现对隧道衬砌表观病害的自动检测。但是此技术只能对衬砌表面进行检测，却不能对衬砌内部检测。而地质雷达的快速、高效、无损、连续、分辨率高等优点，目前已成为隧道工程质量和运行期间隧道衬砌内部病害检测的重要手段。但是，基于地质雷达的隧道检测在检测效率上还存在很大问题。目前我国隧道衬砌的病害检测还依赖于路灯车或升降平台采用人工仪器完成检测任务。而且通常借助这种基于人工抬举雷达检测隧道病害的方法工作效率低，检测速度约为0.02km/h。此外，地质雷达检测过程中需要匀速移动且雷达距离衬砌需以固定距离移动，以获取高质量的检测效果，这一点利用现有的人工检测方式很难保证。因此使用传统人工抬举雷达检测的方法效率低，个人影响因素大、花费高、危险性大，无法满足快速准确的检测要求。现在绝大多数隧道养护的检测通常需要进行一次隧道外观的基于视觉的检测，再进行一次基于地质雷达的衬砌内部检测，两次检测费时费力，消耗人力物力与财力，效率低下。而将基于视觉的衬砌外部检测与基于雷达的衬砌内部检测装置结合起来，能实现隧道的快速检测，对隧道质量检测具有十分重大的使用价值。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种视觉与雷达隧道病害快速检测装置。技术方案如下：一种视觉与雷达隧道病害快速检测装置，其特征在于，包括车载装置、视觉图像采集装置、雷达采集装置；所述车载装置包括汽车和汽车拉载的仪器仓，所述仪器仓内设置有发电机系统；所述视觉图像采集装置和雷达采集装置位于所述仪器仓后部；所述图像采集装置包括用于相机的正常图像采集的驱动装置和视觉采集控制面板、用于电气控制的电控柜、用于显示采集图像的视觉图像显示器；所述雷达采集装置包括雷达采集控制器、用于调节雷达采集的参数与显示图像的显示器、旋转云台，用于调节检测高度的升降杆和主杆，用于稳定检测过程的防震系统，雷达支架，方位变换杆，其中：方位变换杆连接雷达支架通过姿态调整，方位变换杆下端固定于旋转云台，升降杆托举旋转云台，升降杆套合在主杆内，主杆下端接合防震系统，雷达支架和方位变换杆上还均匀设置有线缆收纳卡扣。与现有技术相比，本技术所述装置检测效率高，便于操作，工程造价低。能同时检测隧道衬砌内部与外部病害，实现地质雷达与视觉的匀速检测；能利用伸缩臂调节雷达与衬砌壁的间距，能保证地质雷达检测的起始位置的统一性；无需封路即可进行隧道衬砌检测。本技术效率高，检测质量好，成本低。附图说明图1是本技术视觉与雷达隧道病害快速检测装置的结构图。附图标记说明:1-视觉图像采集装置、2-回转驱动装置、3-雷达采集装置、4-旋转云台、5-升降杆、6-主杆、7-防震系统、8-雷达支架、9-方位变换杆、10-线缆收纳卡扣、11-发电机系统、12-电控柜、13-视觉图像显示器、14-雷达采集控制器与显示器、15-视觉采集控制面板。具体实施方式为使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合实施例对本技术提供的一种视觉与雷达隧道病害快速检测装置进行详细描述。以下实施例仅用于说明本技术而非用于限制本技术的范围。实施例1一种视觉与雷达隧道病害快速检测装置，包括车载装置、视觉图像采集装置1、雷达采集装置3；车载装置包括汽车和汽车拉载的仪器仓，仪器仓内设置有发电机系统11；视觉图像采集装置1和雷达采集装置3位于仪器仓后部；图像采集装置包括用于相机的正常图像采集的回转驱动装置2和视觉采集控制面板15、用于电气控制的电控柜12、用于显示采集图像的视觉图像显示器13；雷达采集装置3包括用于调节雷达采集的参数与显示图像的雷达采集控制器和显示器14、旋转云台4，用于调节检测高度的升降杆5和主杆6，用于稳定检测过程的防震系统7，雷达支架8，方位变换杆9，其中：方位变换杆9连接雷达支架8通过姿态调整，方位变换杆9下端固定于旋转云台4，升降杆5托举旋转云台4，升降杆5套合在主杆6内，主杆6下端接合防震系统7，雷达支架8和方位变换杆9上还均匀设置有线缆收纳卡扣10。本技术所述装置检测效率高，工程造价低。能同时对隧道衬砌内部与外部病害进行检测；通过伸缩臂调节雷达与衬砌壁的间距，可保证雷达检测的起始位置在同一距离，实现雷达与视觉的匀速检测；本技术所述装置无需封路，以车载系统在隧道内的正常行驶速度即可进行隧道衬砌检测。上面结合实施例对本技术的实例作了详细说明，但是本技术并不限于上述实例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出的各种变化，也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉与雷达隧道病害快速检测装置，其特征在于，包括车载装置、视觉图像采集装置、雷达采集装置；所述车载装置包括汽车和汽车拉载的仪器仓，所述仪器仓内设置有发电机系统；所述视觉图像采集装置和雷达采集装置位于所述仪器仓后部；所述图像采集装置包括用于相机的正常图像采集的驱动装置和视觉采集控制面板、用于电气控制的电控柜、用于显示采集图像的视觉图像显示器；所述雷达采集装置包括雷达采集控制器、用于调节雷达采集的参数与显示图像的显示器、旋转云台，用于调节检测高度的升降杆和主杆，用于稳定检测过程的防震系统，雷达支架，方位变换杆，其中：方位变换杆连接雷达支架通过姿态调整，方位变换杆下端固定于旋转云台，升降杆托举旋转云台，升降杆套合在主杆内，主杆下端接合防震系统，雷达支架和方位变换杆上还均匀设置有线缆收纳卡扣。

【技术特征摘要】
1.一种视觉与雷达隧道病害快速检测装置，其特征在于，包括车载装置、视觉图像采集装置、雷达采集装置；所述车载装置包括汽车和汽车拉载的仪器仓，所述仪器仓内设置有发电机系统；所述视觉图像采集装置和雷达采集装置位于所述仪器仓后部；所述图像采集装置包括用于相机的正常图像采集的驱动装置和视觉采集控制面板、用于电气控制的电控柜、用于显示采集图像的视觉图像显示器；...

【专利技术属性】
技术研发人员：周丽军，贾磊，刘晓，李晟，段英杰，孙贝，刘博，李洋，薛春明，刘蓬，
申请(专利权)人：山西省交通科学研究院，
类型：新型
国别省市：山西,14