单相机旋转式倾斜摄影方法及倾斜摄影装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种单相机旋转式倾斜摄影方法及倾斜摄影装置。其中，所述实现方法在实现过程中，在固定架上设置有一个相机，所述相机固定连接有第一轴和第二轴；所述第一轴和所述第二轴都可作为动力部件，也都可作为旋转轴；当到达目标地理位置时，控制所述第一轴作为动力部件驱动所述相机绕所述第二轴轴向转动，对所述目标地理位置进行拍照。其使用一个相机实现多个倾斜角度的照片拍摄，且结构简单，控制简便，重量轻。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航空摄影
，尤其涉及一种单相机旋转式倾斜摄影方法及倾斜摄影装置。
技术介绍
近年来国际地理信息领域将传统航空摄影技术和数字地面采集技术结合起来发展了一种称为机载多角度倾斜摄影的高新技术，简称倾斜摄影技术。其通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同视角采集被摄目标影像，弥补了传统航空摄影技术只获取正射影像的不足之处，将人引入到更符合人眼视觉的直观世界。其中，垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片，镜头朝向与地面成一定角度拍摄获取的影像称为斜片。正片为正射影像，而斜片为周围纹理影像。目前国内外生产的倾斜摄影产品已经得到广泛运用，但是摄影装置大都结构复杂，重量和体积都比较大。比如常规的五相机倾斜摄影装置重量一般都比较大，必须采用大型飞机搭载使用，这样成本较高而效率较低。云台搭载的单相机倾斜摄影装置也存在相同的问题，云台装置一般有两个或者三个框架结构来进行旋转拍摄，其重量比较大，而且控制较为复杂，对于无人机倾斜摄影技术的推广应用存在一定的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种利用结构简单，重量轻的机载倾斜摄影的装置进行倾斜摄影的单相机旋转式倾斜摄影方法，及用于实现所述方法的倾斜摄影装置。为实现本专利技术目的提供的一种单相机旋转式倾斜摄影方法，在固定架上设置有一个相机，所述相机固定连接有第一轴和第二轴；所述第一轴和所述第二轴都可作为动力部件，也都可作为旋转轴；当到达目标地理位置时，控制所述第一轴作为动力部件驱动所述相机绕所述第二轴轴向转动，对所述目标地理位置进行拍照。在其中一个实施例中，所述方法还包括：控制第二轴作为动力部件驱动所述相机绕所述第一轴轴向转动，对所述目标地理位置进行拍照。在其中一个实施例中，在控制第一轴作为动力部件驱动所述相机绕所述第二轴轴向转动之前，所述方法还包括：控制所述相机在初始位置对所述目标地理位置进行拍照；所述相机在所述初始位置时，所述相机镜头方向竖直朝下。在其中一个实施例中，所述控制第一轴作为动力部件驱动所述相机绕所述第二轴轴向转动，对所述目标地理位置进行拍照，包括以下步骤：控制所述第一轴作为动力部件驱动所述相机绕所述第二轴轴向相对所述初始位置转动第一预设角度后拍照；在所述第一预设角度拍照完成后，控制所述第一轴作为动力部件驱动所述相机绕所述第二轴轴向相对所述初始位置转动第二预设角度后拍照；所述第二预设角度与所述第一预设角度分布在所述初始位置的两侧。在其中一个实施例中，控制第二轴作为动力部件驱动所述相机绕所述第一轴轴向转动，对所述目标地理位置进行拍照，包括以下步骤：控制所述第二轴作为动力部件驱动所述相机绕所述第一轴轴向相对所述初始位置转动第三预设角度后拍照；在所述第三预设角度拍照完成后，控制所述第二轴作为动力部件驱动所述相机绕所述第一轴轴向相对所述初始位置转动第四预设角度后拍照；所述第三预设角度与所述第四预设角度分布在所述初始位置的两侧。在其中一个实施例中，所述第一轴和所述第二轴相互垂直。基于同一专利技术构思，还提供一种倾斜摄影用固定架，所述固定架包括：支架主体；固定于所述支架主体的第一传动机构和第二传动机构；所述第一传动机构包括第一轴，所述第二传动机构包括第二轴；还包括用于固定相机的相机固定座，所述第一轴和所述第二轴均与所述相机固定座固定连接，且所述第一轴的轴向与所述相机固定座的相机安装基准面之间的夹角小于90度，所述第二轴的轴向与所述相机固定座的相机安装基准面之间的夹角小于90度；且所述相机固定座能够在所述第二传动机构的带动下绕所述第一轴的轴向转动，也能够在所述第一传动机构的带动下绕所述第二轴的轴向转动。在其中一个实施例中，所述第一轴和所述第二轴之间的夹角为90度。在其中一个实施例中，所述第一传动机构包括第一电机，安装于所述第一电机的第一主动齿轮，与所述第一主动齿轮传动连接的第一从动齿轮；所述第一轴一端可转动的连接所述第一从动齿轮，另一端固定连接所述相机固定座；所述第二传动机构包括第二电机，安装于所述第二电机的第二主动齿轮，与所述第二主动齿轮传动连接的第二从动齿轮；所述第二轴一端可转动的连接所述第二从动齿轮，另一端固定连接所述相机固定座。在其中一个实施例中，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮均为小于或者等于1/2圆周的环形外齿轮，所述第一轴的一端与所述第一从动齿轮内曲面中部可转动连接，所述第二轴的一端与所述第二从动齿轮内曲面中部可转动连接。在其中一个实施例中，所述第一从动齿轮上设置有第一限位组件，所述第二从动齿轮上设置有第二限位组件。在其中一个实施例中，所述相机固定座为板状结构，且相机固定座相对称的两端设置有朝向同一侧的凸耳，所述凸耳适用于固定所述相机。在其中一个实施例中，所述第一轴和所述第二轴固定连接于所述相机固定座与所述凸耳朝向相对的另一侧。在其中一个实施例中，所述第一轴的轴向与所述相机固定座的相机安装基准面平行，所述第二轴的轴向与所述相机固定座的相机安装基准面平行。在其中一个实施例中，所述支架主体包括环状的下承重板；所述第一传动机构和所述第二传动机构固定安装于所述下承重板；所述相机固定座悬空设置于所述下承重板中部。在其中一个实施例中，所述支架主体还包括与所述下承重板固定连接的上承重板；所述固定架还包括两个以上铝柱；所述铝柱一端固定连接所述上承重板，另一端固定连接所述下承重板。在其中一个实施例中，所述固定架还包括连接杆；所述连接杆一端连接于所述上承重板中部，另一端通过万向球连接于所述相机固定座的中部，且所述第一轴的轴线、所述第二轴的轴线和所述万向球的中心在同一平面内。基于同一专利技术构思的一种倾斜摄影装置，包括前述任一实施例的倾斜摄影用固定架；安装于所述相机固定座的相机；以及设置在所述支架主体上的控制装置，所述控制装置连接所述第一传动机构、第二传动机构及所述相机。本专利技术的有益效果包括：本专利技术提供的一种单相机旋转式倾斜摄影方法，其在固定架上设置有一个相机，且相机固定连接有第一轴和第二轴。其中，与相机连接的第一轴和所述第二轴都可作为动力部件，也都可作为旋转轴。当到达目标地理位置时，通过控制第一轴作为动力部件驱动相机绕第二轴轴向转动，对所述目标地理位置进行多个角度的拍照。同时也能够控制第二轴作为动力部件驱动相机绕第一轴轴向转动，对目标地理位置进行拍照。从而实现使用一个相机在多个倾斜角度的照片拍摄。所控制使用的整个装置只包括一个支架，两个传动机构以及一个相机固定座，结构简单，控制简便，同时也大大减小了倾斜摄影装置的重量。附图说明图1为一实施例单相机旋转式倾斜摄影方法中相机转动及拍照角度示意图；图2为一实施例的单相机旋转式倾斜摄影方法的流程图；图3为一实施例的倾斜摄影装置示意图；图4为图3所示的倾斜摄影装置相机一倾斜状态示意图；图5为图3所示的倾斜摄影装置相机另一倾斜状态示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本专利技术的倾斜摄影用固定架单相机旋转式倾斜摄影方法及倾斜摄影装置的具体实施方式进行说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。其中一个实施例的单相机旋转式倾斜摄影方法，如图1所示，相机固定座上连接有第一轴110和第二轴210。相机固定座400用于固定相机。通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单相机旋转式倾斜摄影方法，其特征在于，在固定架上设置有一个相机，所述相机固定连接有第一轴和第二轴；所述第一轴和所述第二轴都可作为动力部件，也都可作为旋转轴；当到达目标地理位置时，控制所述第一轴作为动力部件驱动所述相机绕所述第二轴轴向转动，对所述目标地理位置进行拍照。

【技术特征摘要】
1.一种单相机旋转式倾斜摄影方法，其特征在于，在固定架上设置有一个相机，所述相机固定连接有第一轴和第二轴；所述第一轴和所述第二轴都可作为动力部件，也都可作为旋转轴；当到达目标地理位置时，控制所述第一轴作为动力部件驱动所述相机绕所述第二轴轴向转动，对所述目标地理位置进行拍照。2.根据权利要求1所述的单相机旋转式倾斜摄影方法，其特征在于，所述方法还包括：控制第二轴作为动力部件驱动所述相机绕所述第一轴轴向转动，对所述目标地理位置进行拍照。3.根据权利要求2所述的单相机旋转式倾斜摄影方法，其特征在于，在控制第一轴作为动力部件驱动所述相机绕所述第二轴轴向转动之前，所述方法还包括：控制所述相机在初始位置对所述目标地理位置进行拍照；所述相机在所述初始位置时，所述相机镜头方向竖直朝下。4.根据权利要求3所述的单相机旋转式倾斜摄影方法，其特征在于：所述控制第一轴作为动力部件驱动所述相机绕所述第二轴轴向转动，对所述目标地理位置进行拍照，包括以下步骤：控制所述第一轴作为动力部件驱动所述相机绕所述第二轴轴向相对所述初始位置转动第一预设角度后拍照；在所述第一预设角度拍照完成后，控制所述第一轴作为动力部件驱动所述相机绕所述第二轴轴向相对所述初始位置转动第二预设角度后拍照；所述第二预设角度与所述第一预设角度分布在所述初始位置的两侧。5.根据权利要求3所述的单相机旋转式倾斜摄影方法，其特征在于：控制第二轴作为动力部件驱动所述相机绕所述第一轴轴向转动，对所述目标地理位置进行拍照，包括以下步骤：控制所述第二轴作为动力部件驱动所述相机绕所述第一轴轴向相对所述初始位置转动第三预设角度后拍照；在所述第三预设角度拍照完成后，控制所述第二轴作为动力部件驱动所述相机绕所述第一轴轴向相对所述初始位置转动第四预设角度后拍照；所述第三预设角度与所述第四预设角度分布在所述初始位置的两侧。6.根据权利要求1所述的单相机旋转式倾斜摄影方法，其特征在于：所述第一轴和所述第二轴相互垂直。7.一种倾斜摄影用固定架，其特征在于，所述固定架包括：支架主体；固定于所述支架主体的第一传动机构和第二传动机构；所述第一传动机构包括第一轴，所述第二传动机构包括第二轴；还包括用于固定相机的相机固定座，所述第一轴和所述第二轴均与所述相机固定座固定连接，且所述第一轴的轴向与所述相机固定座的相机安装基准面之间的夹角小于90度，所述第二轴的轴向与所述相机固定座的相机安装基准面之间的夹角小于90度；且所述相机固定座能够在所述第二传动机构的带动下绕所述第一轴的轴向转动，也能够在所述第一传动机构的带动下绕所述第二轴的轴向转动。8....

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，尹彦亮，
申请(专利权)人：北京观著信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11