双相机五视角倾斜摄影实现方法及倾斜摄影装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种双相机五视角倾斜摄影实现方法及倾斜摄影装置。其中，所述实现方法中一个固定座连接有两个相机，分别为第一相机和第二相机，所述第一相机通过第一传动机构与固定座连接，且能够在第一传动机构作用下转动，所述第二相机通过第二传动机构与固定座连接，且能够在第二传动机构作用下转动。当到达目标地理位置时，通过所述第一传动机构控制所述第一相机转动，对所述目标地理位置拍照，和/或通过所述第二传动机构控制所述第二相机转动，对所述目标地理位置拍照。其通过两个相机获取多个视角的图像，实现方法过程简单，且使用的装置整体体积小，无人机倾斜摄影能耗低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航空摄影
，尤其涉及一种双相机五视角倾斜摄影实现方法及倾斜摄影装置。
技术介绍
随着无人机技术的发展，其应用领域也在逐渐扩大，无人机倾斜摄影技术便是在此基础上发展起来的一项新型摄影测量技术。与传统的摄影测量技术不同的是：倾斜摄影相机通常由正视镜头和多个斜视镜头构成，挂载于无人机上，同时从垂直、倾斜等不同角度对地面物体进行拍照。垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片。以倾斜摄影技术来获取影像数据作为素材，可进行自动化加工处理后得到真正射影像(TDOM)、数字表面模型(DSM)，实现真实场景的三维建模，快速还原真实现状，为用户提供更为丰富的地理信息。由于倾斜摄影技术弥补了传统正射影像的不足，在数年前已经应用于城市建设、地质勘探等领域，然而近年来由于倾斜摄影后处理技术的长足进步以及无人机技术的不断发展，无人机倾斜摄影在多个行业的应用呈现了飞速增长的趋势。目前市面上已有多款不同类型的倾斜相机产品。为了一次飞行获取同一目标地理位置多个倾斜角度的图像，传统技术中在不同角度安装多个相机，通过每个相机获取一个视角的图像获取多个视角的图像。如此倾斜摄影装置整体体积大、重量大，从而使无人机倾斜摄影能耗高，严重影响无人机的飞行续航时间，无人机倾斜摄影效率低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种使用结构简单，整体体积小的倾斜摄影装置进行倾斜摄影的双相机五视角倾斜摄影实现方法及相应的倾斜摄影装置。为实现本专利技术目的提供的一种双相机五视角倾斜摄影实现方法，一个固定座连接有两个相机，分别为第一相机和第二相机，所述第一相机通过第一传动机构与固定座连接，且能够在第一传动机构作用下转动，所述第二相机通过第二传动机构与固定座连接，且能够在第二传动机构作用下转动；所述方法包括以下步骤：当到达目标地理位置时，通过所述第一传动机构控制所述第一相机在第一预设平面内转动，对所述目标地理位置拍照，和/或通过所述第二传动机构控制所述第二相机在第二预设平面内转动，对所述目标地理位置拍照；所述第一预设平面与所述第二预设平面之间具有一定夹角。在其中一个实施例中，所述通过第一传动机构控制所述第一相机转动，对所述目标地理位置拍照，包括以下步骤：通过所述第一传动机构控制所述第一相机在竖直朝下方向后，进行拍照，获得第一视角图像；通过所述第一传动机构控制所述第一相机顺时针转动第一角度后，进行拍照，获得第二视角图像；通过所述第一传动机构控制所述第一相机逆时针转动第二角度后，进行拍照，获得第三视角图像；所述第一视角图像、所述第二视角图像及所述第三视角图像对所述目标地理位置的拍摄角度不同。在其中一个实施例中，所述通过所述第二传动机构控制所述第二相机转动，对所述目标地理位置拍照，包括以下步骤：通过所述第二传动机构控制所述第二相机顺时针转动第三角度后，进行拍照，获得第四视角图像；通过所述第二传动机构控制所述第二相机逆时针转动第四角度后，进行拍照，获得第五视角图像；所述第四视角图像和所述第五视角图像对所述目标地理位置的拍摄视角不同。在其中一个实施例中，所述通过所述第二传动机构控制所述第二相机转动，对所述目标地理位置拍照，包括以下步骤：通过所述第二传动机构控制所述第二相机在竖直朝下方向后，进行拍照，获得第一视角图像。基于同一专利技术构思还提供一种倾斜摄影装置，包括固定座、第一相机、第二相机、第一传动机构和第二传动机构；所述第一传动机构和所述第二传动机构与所述固定座固定连接；所述第一传动机构包括第一转动轴，所述第二传动机构包括第二转动轴；所述第一相机与所述第一转动轴固定连接，以随所述第一转动轴转动，且所述第一相机的镜头朝向与所述第一转动轴的轴向之间的第一夹角大于0度且小于180度；所述第二相机与所述第二转动轴固定连接，以随所述第二转动轴转动，所述第二相机的镜头朝向与所述第二转动轴的轴向之间的第二夹角大于0度且小于180度；所述第一转动轴和所述第二转动轴之间的转轴夹角大于0度且小于180度。在其中一个实施例中，所述第一相机的镜头朝向与所述第一转动轴的轴向相互垂直；所述第二相机的镜头朝向与所述第二转动轴的轴向相互垂直。在其中一个实施例中，所述第一传动机构包括第一电机座和第一电机，所述第一电机座与所述固定座固定连接，所述第一电机固定安装于所述第一电机座中，所述第一电机的转轴作为所述第一转动轴；所述第二传动机构包括第二电机座和第二电机，所述第二电机座与所述固定座固定连接，所述第二电机固定安装于所述第二电机座中，所述第二电机的转轴作为所述第二转动轴。在其中一个实施例中，所述固定座为板状结构，所述第一相机、所述第二相机、所述第一传动机构和所述第二传动机构均设置在所述固定座的同一侧。在其中一个实施例中，所述第一转动轴与所述第二转动轴相互垂直，且所述第一转动轴和所述第二转动轴均与所述固定座平面平行。在其中一个实施例中，所述装置还包括控制单元；所述控制单元包括：与所述第一相机和所述第二相机连接的相机控制模块，用于对所述第一相机和所述第二相机进行控制并接收所述第一相机和所述第二相机返回的数据；与所述第一传动机构和所述第二传动机构连接的驱动模块，用于驱动所述第一传动机构和所述第二传动机构运转；与所述相机控制模块和所述驱动模块连接的中央控制模块，用于控制所述相机控制模块和所述驱动模块工作；与所述相机控制模块、所述驱动模块及所述中央控制模块均连接的电源模块，用于为所述相机控制模块、所述驱动模块及所述中央控制模块供电。本专利技术的有益效果包括：本专利技术提供的一种双相机五视角倾斜摄影实现方法，其使用的装置中一个固定座连接有两个相机，分别为第一相机和第二相机，所述第一相机通过第一传动机构与固定座连接，且能够在第一传动机构作用下转动，所述第二相机通过第二传动机构与固定座连接，且能够在第二传动机构作用下转动。能够通过第一相机和第二相机获取目标地理位置多个视角的图像，实现方法过程简单。其相对传统技术减少了相机的数量，使倾斜摄影装置整体体积及重量均减小，降低无人机倾斜摄影能耗。附图说明图1为一实施例的双相机五视角倾斜摄影实现方法的流程图；图2为一实施例的倾斜摄影装置的结构示意图；图3为一实施例的电机座结构示意图；图4为一实施例的倾斜摄影装置的控制单元工作状态示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本专利技术的倾斜摄影装置及双相机五视角倾斜摄影实现方法的实现方法的具体实施方式进行说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术的双相机五视角倾斜摄影实现方法可通过多种形式的即在倾斜摄影装置实施，但装置中都会具有一个固定座及两个相机。具体的，一个固定座连接有两个相机，分别为第一相机和第二相机，第一相机通过第一传动机构与固定座连接，且能够在第一传动机构作用下转动，第二相机通过第二传动机构与固定座连接，且能够在第二传动机构下转动。其中一个实施例的双相机五视角倾斜摄影实现方法，如图1所示，包括以下步骤：S100，通过第一传动机构控制第一相机在竖直朝下方向，也通过第二传动机构控制第二相机在竖直朝下方向后，同时进行拍照，获得第一视角图像。对于第一相机和第二相机同时获得的两个第一视角图像可根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双相机五视角倾斜摄影实现方法，其特征在于，一个固定座连接有两个相机，分别为第一相机和第二相机，所述第一相机通过第一传动机构与固定座连接，且能够在第一传动机构作用下转动，所述第二相机通过第二传动机构与固定座连接，且能够在第二传动机构作用下转动；所述方法包括以下步骤：当到达目标地理位置时，通过所述第一传动机构控制所述第一相机在第一预设平面内转动，对所述目标地理位置拍照，和/或通过所述第二传动机构控制所述第二相机在第二预设平面内转动，对所述目标地理位置拍照；所述第一预设平面与所述第二预设平面之间具有一定夹角。

【技术特征摘要】
1.一种双相机五视角倾斜摄影实现方法，其特征在于，一个固定座连接有两个相机，分别为第一相机和第二相机，所述第一相机通过第一传动机构与固定座连接，且能够在第一传动机构作用下转动，所述第二相机通过第二传动机构与固定座连接，且能够在第二传动机构作用下转动；所述方法包括以下步骤：当到达目标地理位置时，通过所述第一传动机构控制所述第一相机在第一预设平面内转动，对所述目标地理位置拍照，和/或通过所述第二传动机构控制所述第二相机在第二预设平面内转动，对所述目标地理位置拍照；所述第一预设平面与所述第二预设平面之间具有一定夹角。2.根据权利要求1所述的双相机五视角倾斜摄影实现方法，其特征在于：所述通过第一传动机构控制所述第一相机转动，对所述目标地理位置拍照，包括以下步骤：通过所述第一传动机构控制所述第一相机在竖直朝下方向后，进行拍照，获得第一视角图像；通过所述第一传动机构控制所述第一相机顺时针转动第一角度后，进行拍照，获得第二视角图像；通过所述第一传动机构控制所述第一相机逆时针转动第二角度后，进行拍照，获得第三视角图像；所述第一视角图像、所述第二视角图像及所述第三视角图像对所述目标地理位置的拍摄角度不同。3.根据权利要求1所述的双相机五视角倾斜摄影实现方法，其特征在于：所述通过所述第二传动机构控制所述第二相机转动，对所述目标地理位置拍照，包括以下步骤：通过所述第二传动机构控制所述第二相机顺时针转动第三角度后，进行拍照，获得第四视角图像；通过所述第二传动机构控制所述第二相机逆时针转动第四角度后，进行拍照，获得第五视角图像；所述第四视角图像和所述第五视角图像对所述目标地理位置的拍摄视角不同。4.根据权利要求3所述的双相机五视角倾斜摄影实现方法，其特征在于，所述通过所述第二传动机构控制所述第二相机转动，对所述目标地理位置拍照，包括以下步骤：通过所述第二传动机构控制所述第二相机在竖直朝下方向后，进行拍照，获得第一视角图像。5.一种倾斜摄影装置，其特征在于，包括固定座、第一相机、第二相机、第一传动机构和第二传动机构；所述第一传动机构和所述第二传动机构与所述固定座固定连接；所述第一传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，肖志勇，
申请(专利权)人：北京观著信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11