本实用新型提出了一种用于获取灾害应急数据的飞行装置，包括：飞行器，飞行器包括机身和若干与机身连接的机臂，在机身的内部设有用于控制飞行器飞行的飞行控制系统，在机臂的末端设有用于提供飞行动力的螺旋桨和用于支撑飞行器的脚架；用于获取地物信息的...

本实用新型提供了一种倾斜摄影无人机设备，包括：无人机，所述无人机包括：机身，所述机身底部设有卡槽，且在所述机身内部设有用于控制所述无人机飞行的飞行控制器；连接到所述机身上的机臂，在所述机臂末端设有用于提供飞行动力的螺旋桨和用于支撑所述无...

本发明公开一种点云配准方法，包括以下步骤：通过SIFT算法从待配准点云中选取多个同名点，并利用多个同名点按照预设模型对待配准点云进行全局配准；将多个同名点作为索引点，采用点云配准算法对经过全局配准的待配准点云进行局部配准。上述点云配准方...

本发明涉及一种单相机旋转式倾斜摄影方法及倾斜摄影装置。其中，所述实现方法在实现过程中，在固定架上设置有一个相机，所述相机固定连接有第一轴和第二轴；所述第一轴和所述第二轴都可作为动力部件，也都可作为旋转轴；当到达目标地理位置时，控制所述第...

本发明涉及一种双相机五视角倾斜摄影实现方法及倾斜摄影装置。其中，所述实现方法中一个固定座连接有两个相机，分别为第一相机和第二相机，所述第一相机通过第一传动机构与固定座连接，且能够在第一传动机构作用下转动，所述第二相机通过第二传动机构与固...

本实用新型公开了一种微型倾斜摄影相机装置，包括底板和数据采集模块；数据采集模块包括采集控制单元、数据存储单元和多个摄像头模组；多个摄像头模组分散安装在底板上，适用于采集被测物体；采集控制单元的第一输入/输出端与摄像头模组的输入/输出端电...

本发明公开了一种微型倾斜摄影相机系统，包括底板和数据采集模块；数据采集模块包括采集控制单元、数据存储单元和多个摄像头模组；多个摄像头模组分散安装在底板上，适用于采集被测物体；采集控制单元的第一输入/输出端与摄像头模组的输入/输出端电连接...