【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摄影装置,特别是涉及一种阶梯式双轴转动倾斜相机,其可应用于航空倾斜摄影。
技术介绍
目前使用的可用于航空摄影的倾斜相机普遍采用五个内置相机,一个相机向下拍摄,其余四个相机以一个固定的倾斜角度分别向前、向后、向左、向右拍摄,以获取地面的全景图象。其每个相机的拍摄角度单一不可调节,限制了应用的范围,同时由于采用的相机个数较多,造成整个装置重量较重,不利于航空摄影。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种阶梯式双轴转动倾斜相机,可以实现五个方向的拍摄,同时每个方向的角度可以任意调节,丰富了产品的应用范围,拍摄的角度更大,而且可以有效地减轻重量,从而利于航空摄影。上述技术问题通过以下方案解决:一种阶梯式双轴转动倾斜相机,包括第一舵机、第二舵机、第一内置相机、第二内置相机和控制板;所述控制板控制连接所述第一舵机、所述第二舵机、所述第一内置相机和所述第二内置相机;所述第一舵机驱动连接所述第一内置相机,所述第一内置相机在所述第一舵机的驱动下围绕第一轴线作自转;所述第二舵机驱动连接所述第二内置相机,所述第二内置相机在所述第二舵机的驱动下围绕第二轴线作自转 ...
【技术保护点】
一种阶梯式双轴转动倾斜相机,其特征在于:包括第一舵机、第二舵机、第一内置相机、第二内置相机和控制板;所述控制板控制连接所述第一舵机、所述第二舵机、所述第一内置相机和所述第二内置相机;所述第一舵机驱动连接所述第一内置相机,所述第一内置相机在所述第一舵机的驱动下围绕第一轴线作自转;所述第二舵机驱动连接所述第二内置相机,所述第二内置相机在所述第二舵机的驱动下围绕第二轴线作自转;所述第一轴线与所述第二轴线相互垂直,所述第二内置相机位于所述第一内置相机的转动轨迹的一端;沿所述第一内置相机的背面指向正面的方向,所述第一内置相机突出于所述第二内置相机。
【技术特征摘要】
1.一种阶梯式双轴转动倾斜相机,其特征在于:包括第一舵机、第二舵机、第一内置相机、第二内置相机和控制板;所述控制板控制连接所述第一舵机、所述第二舵机、所述第一内置相机和所述第二内置相机;所述第一舵机驱动连接所述第一内置相机,所述第一内置相机在所述第一舵机的驱动下围绕第一轴线作自转;所述第二舵机驱动连接所述第二内置相机,所述第二内置相机在所述第二舵机的驱动下围绕第二轴线作自转;所述第一轴线与所述第二轴线相互垂直,所述第二内置相机位于所述第一内置相机的转动轨迹的一端;沿所述第一内置相机的背面指向正面的方向,所述第一内置相机突出于所述第二内置相机。2.根据权利要求1所述的阶梯式双轴转动倾斜相机,其特征在于:所述第一内置相机的转动范围覆盖三个连续的方向,所述第二内置相机的转动范围覆盖三个连续的方向,所述第一内置相机和所述第二内置相机分别转动至中间方向时,所述第一内置相机和所述第二内置相机的朝向相同。3.根据权利要求2所述的阶梯式双轴转动倾斜相机,其特征在于:所述第一内置相机的转动范围覆盖向前、向下和向后三个方向;所述第二内置相机的转动范围覆盖向左、向下和向右三个方向。4.根据权利要求3所述的阶梯式双轴转动倾斜相机,其特征在于:所述第一内置相机和所述第二内置相机的转动角度的大小一致。5.根据权利要求1至4任一项所述的阶梯式双轴转动倾斜相机,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐鹏,
申请(专利权)人:广州市红鹏直升机遥感科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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