驾驶员视觉传感器性能测试系统技术方案

本公开涉及一种驾驶员视觉传感器性能测试系统。一种传感器测试系统可包括连接到至少一个测试装置和传感器的控制器，所述控制器被配置为：接收包括多个测试序列的测试指令；基于所述测试序列，指示至少一个显示单元显示条目；从所述测试装置接收指示驾驶员行为的响应数据，所述响应数据包括计时信息和测试装置信息；基于所述计时信息和所述测试装置信息，汇集所述响应数据；接收由所述传感器在所述测试序列期间获取到的传感器数据；将汇集到的响应数据与所述传感器数据进行比较；基于所述比较，确定所述传感器的精确度。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及驾驶员监测传感器测试。
技术介绍
驾驶员监测传感器的使用在车辆中正在增长。当驾驶时，驾驶员将他们的注意力集中在道路上以及各种镜子、车辆内的显示器和控制件上。驾驶员监测传感器被用在车辆中，以确定驾驶员的视线方向。然而，这些驾驶员监测传感器在安装之前经常未被充分地测试或评估，这可能导致传感器在车辆运行期间提供错误的数据。
技术实现思路
一种传感器测试系统可包括连接到至少一个测试装置和传感器的控制器，所述控制器被配置为：接收包括多个测试序列的测试指令；基于所述测试序列，指示至少一个显示单元显示条目；从所述测试装置接收指示驾驶员行为的响应数据，所述响应数据包括计时信息和测试装置信息；基于所述计时信息和所述测试装置信息，汇集所述响应数据；接收由所述传感器在所述测试序列期间获取到的传感器数据；将汇集到的响应数据与所述传感器数据进行比较；基于所述比较，确定所述传感器的精确度。一种车辆系统可包括连接到至少一个测试装置和传感器的控制器，所述传感器被配置为：指示至少一个显示单元显示条目；从所述测试装置接收指示驾驶员行为的响应数据，并将所述响应数据与由所述传感器提供的传感器数据进行比较；基于所述比较，确定所述传感器的精确度。根据本专利技术的一个实施例，所述响应数据包括至少一个第一头部位置和第一注视方向。根据本专利技术的一个实施例，将所述响应数据的第一头部位置和第一注视方向与所述传感器数据的第二头部位置和第二注视方向进行比较。根据本专利技术的一个实施例，所述响应数据包括从参考装置接收到的参考
数据，并且包括语音响应、计时数据和成像数据中的至少一个。根据本专利技术的一个实施例，所述参考装置包括车辆相机、麦克风和计时装置中的至少一个。根据本专利技术的一个实施例，所述控制器还被配置为：指示扬声器发出指示期望的驾驶员行为的语音指令。根据本专利技术的一个实施例，所述至少一个显示单元包括设置在车辆车厢内的多个显示单元。根据本专利技术的一个实施例，所述控制器还被配置为：指示所述显示单元中的一个点亮持续预定义的时间量。根据本专利技术的一个实施例，所述控制器还被配置为：指示所述显示单元中的一个显示随机产生的图像。根据本专利技术的一个实施例，所述响应数据包括在麦克风接收到的至少一个语音响应，所述语音响应指示所述随机产生的图像。根据本专利技术的一个实施例，所述控制器还被配置为：从计时装置接收计时信息。一种车辆传感器测试系统可包括连接到第一传感器和第二传感器的控制器，其中，第一传感器和第二传感器中的每一个被配置为检测驾驶员行为，所述控制器被配置为：将来自第一传感器的第一数据与来自第二传感器的第二数据进行比较，并且，基于所述比较，确定第二传感器的精确度。根据本专利技术的一个实施例，所述控制器还被配置为：基于从参考装置接收到的额外的参考数据，确定第二传感器的精确度，其中，所述参考装置包括相机、计时装置和麦克风中的至少一个。根据本专利技术的一个实施例，所述参考数据包括成像数据、计时数据和语音数据中的至少一个。附图说明用附在权利要求中的特征指出了本公开的实施例。然而，通过下面结合附图的详细描述，各种实施例的其他特征将变得更加明显并且将得到更好地理解，其中：图1示出了用于驾驶员视觉监测传感器的示例性传感器测试系统；图2示出了图1的测试系统的示例性车辆视图；图3A和图3B示出了用于测试系统的示例性处理。具体实施方式根据需要，在此公开本专利技术的详细实施例；然而，将要理解的是，所公开的实施例仅为本专利技术的示例，其中，本专利技术可以以各种替代形式来实现。附图无需按比例绘制；一些特征可被夸大或最小化以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为具有限制性，而仅作为用于教导本领域技术人员以多种方式利用本专利技术的代表性基础。在此描述的是用于驾驶员视觉监测传感器的测试系统，该测试系统在车辆中常用于检测驾驶员正在查看的位置。因为车辆系统正在以不断增长的速率使用由这种传感器提供的数据，所以在车辆中安装可靠和准确的传感器是重要的。在安装传感器之前，为了避免在安装之后出现问题，测试传感器是有益的，这可能会继续消耗成本和耗费时间。这里的系统包括测试车辆内的多个显示器，所述车辆内的多个显示器被设置在驾驶员在驾驶车辆时通常查看的位置(例如，抬头式显示器、后视镜等)。用户或者测试驾驶员可坐在驾驶员座椅中。驾驶员的头部在测试期间可被观测到，其中，驾驶员可将他或她的头部/眼睛从一个显示器移动到另一个显示器。中心控制器可指示显示器点亮或显示特定的对象(诸如数字或字母)。控制器还可指示有助于帮助测试的特定的语音(audio)命令。在测试期间，除了驾驶员的其他属性之外，可使用多个测试装置(诸如地面实况传感器和/或参考相机)来记录头部位置。驾驶员控制的计时器(timer)或计时(timing)装置150还可被用于指示驾驶员朝特定的显示器看了多长时间。可利用由这些多个装置收集到的数据，并且将由这些多个装置收集到的数据与由测试车辆内的驾驶员视觉监测传感器收集到的数据进行比较。基于该比较，可针对驾驶员视觉监测传感器的精确度评估驾驶员视觉监测传感器。因为控制器控制和命令具有若干序列的标准测试，所以驾驶员视觉监测传感器可以以很快的速度很容易地被切换出和检查，从而提高了车辆上的驾驶员视觉监测传感器数据的可靠性。图1示出了用于车辆驾驶员视觉监测系统的示例性传感器测试系统100，车辆驾驶员视觉监测系统包括具有存储器和处理器的控制器105，处理器被配置为将指令发送到多个显示单元110(如示出为显示器单元110a至110k)。显示单元110可以是视觉显示器(诸如发光二极管(LED)、有机发光二极管
(OLED)、主动矩阵式有机发光二极管(AMOLED)、液晶显示器(LCD)、薄膜二极管(TFD)、阴极射线管(CRT)、等离子体触摸屏、电容式触摸屏或电阻式触摸屏等)中的任何一个或组合。可指示显示单元110向车辆内的用户115显示条目、数字、对象、字母等，以便将用户的注意力引导到特定的单元110。控制器105可通过向显示单元110提供多个测试序列来测试驾驶员视觉监测传感器180。每个测试序列可包括用于语音命令和视觉指示(在显示单元中的一个上)中的一个或者两者的特定指令。例如，第一序列可在显示单元110a上显示字母。第二序列可在显示单元110b上显示数字。针对每个序列，用户115可朝点亮的显示器单元110查看。如在此描述的，多个装置被用于收集关于用户在序列期间的视觉方向的数据。该数据可随后被控制器105用于评估驾驶员视觉监测传感器180的精确度。这些装置和测试处理在此被更为详细地描述。控制器105可与地面实况传感器120进行通信。地面实况传感器120可以是设置在车辆内用于检测用户的头部的位置和方向的位置传感器。地面实况传感器120可以能够通过成像(诸如，利用多个视觉传感器进行视频成像)来检测用户115的头部的位置和方向。在一个示例中，地面实况传感器120可以是电磁追踪系统，诸如，由佛蒙特州的科尔切斯特市的波尔希默斯公司TM提供的爱国者TM无线追踪系统。可监测驾驶员的头部的位置和方向的任何其他适当的头部的位置和方向监测系统可被用作地面实况系统。地面实况传感器120可被配置为将第一驾驶员数据发送回至在此描述的数据分析模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传感器测试系统，包括：控制器，连接到至少一个测试装置和传感器，所述控制器被配置为：接收包括多个测试序列的测试指令；基于所述测试序列，指示至少一个显示单元显示条目；从所述测试装置接收指示驾驶员行为的响应数据，所述响应数据包括计时信息和测试装置信息；基于所述计时信息和所述测试装置信息，汇集所述响应数据；接收由所述传感器在所述测试序列期间获取到的传感器数据；将汇集到的响应数据与所述传感器数据进行比较；基于所述比较，确定所述传感器的精确度。

【技术特征摘要】
2015.03.18 US 14/661,6131.一种传感器测试系统，包括：控制器，连接到至少一个测试装置和传感器，所述控制器被配置为：接收包括多个测试序列的测试指令；基于所述测试序列，指示至少一个显示单元显示条目；从所述测试装置接收指示驾驶员行为的响应数据，所述响应数据包括计时信息和测试装置信息；基于所述计时信息和所述测试装置信息，汇集所述响应数据；接收由所述传感器在所述测试序列期间获取到的传感器数据；将汇集到的响应数据与所述传感器数据进行比较；基于所述比较，确定所述传感器的精确度。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐嘉良，马纳哈普拉瑟德·K·劳，李灵犀，田任然，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US