锂电池激光焊焊斑视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种锂电池激光焊焊斑视觉检测装置，包括正面工业相机、反面工业相机、正面第一光源、正面第二光源以及反面光源；所述正面工业相机、正面第一光源以及正面第二光源设置在焊点正面对正面焊点区域进行检测；所述反面工业相机以及反面光源设置在焊点反面对反面焊点区域进行检测。本实用新型专利技术中的锂电池激光焊焊斑视觉检测装置解决反面焊点检测定位不准以及焊穿无法检测出来的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及激光焊接领域，特别涉及一种锂电池激光焊焊斑视觉检测装置。
技术介绍
锂电行业中对锂电池保护板极片激光焊接的不良检测，受锂电池保护板极片和电芯极耳来料的尺寸和现场工艺的精度的影响，视觉检测很不方便。目前采用的视觉检测采用常用的搜索算法搜索正面和反面焊点，由于反面焊点的形状和大小很不规则，反面焊点检测定位不准确，焊点检测的良率大概在80％左右，甚至更低，给产品质量带来很大的隐患，所以目前很多工厂仍采用人工检测。
技术实现思路
本技术的主要目的为提供一种锂电池激光焊焊斑视觉检测装置，解决反面焊点检测定位不准以及焊穿无法检测出来的问题。本技术提供了一种锂电池激光焊焊斑视觉检测装置，包括正面工业相机、反面工业相机、正面第一光源、正面第二光源以及反面光源；所述正面工业相机、正面第一光源以及正面第二光源设置在焊点正面对正面焊点区域进行检测；所述反面工业相机以及反面光源设置在焊点反面对反面焊点区域进行检测。进一步地，所述正面第一光源以及正面第二光源的光源中心同轴；所述正面第一光源以及正面第二光源共同配合对正面焊点区域进行照明。进一步地，所述正面第二光源为球积分光源，且所述正面第二光源靠近焊点正面并位于所述正面第一光源下方。进一步地，所述正面工业相机设置于所述正面第一光源上方；所述正面第一光源以及正面第二光源对焊点正面的正面焊点区域进行照明，所述正面工业相机对正面焊点区域进行拍摄。进一步地，所述反面光源为球积分光源，且所述反面光源靠近焊点反面并位于所述反面工业相机上方；所述反面光源对反面焊点区域进行照明，所述反面工业相机对反面焊点区域进行拍摄。进一步地，所述锂电池激光焊焊斑视觉检测装置连接在支撑架上，所述支撑架包括上支架以及下支架；所述正面工业相机固定于上支架上，所述正面第一光源、正面第二光源以及反面光源滑动连接在上支架上，所述反面工业相机固定于所述下支架上。进一步地，所述锂电池激光焊焊斑视觉检测装置设置于激光焊机上。进一步地，所述正面工业相机以及反面工业相机的输出端连接PC端，并将拍摄的图像传输至PC端。本技术提供的锂电池激光焊焊斑视觉检测装置具有以下有益效果：本技术提供的锂电池激光焊焊斑视觉检测装置，采用正面和反面两个工业相机，并对两个工业相机进行相机标定，确定两个工业相机成像坐标的对应关系，计算出反面工业相机成像坐标的具体位置以实现反面焊点的精确定位；焊点正面采用两个光源配合照明使得正面焊点的特征成像显示更为突出；另外通过正面第一光源、正面第二光源以及反面光源打背光的方式确定焊点是否焊穿。附图说明图1是本技术一实施例中的锂电池激光焊焊斑视觉检测装置结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1，提出本技术一实施例的锂电池激光焊焊斑视觉检测装置，其包括正面工业相机10、正面第一光源20、正面第二光源30、反面光源40以及反面工业相机50。上述锂电池激光焊焊斑视觉检测装置在对锂电池激光焊接的焊点进行视觉检测时，上述正面工业相机10、正面第一光源20以及正面第二光源20设置在焊点正面对正面焊点区域进行检测；上述反面工业相机50以及反面光源40设置在焊点反面对反面焊点区域进行检测。视觉检测时，还需对上述正面工业相机10以及反面工业相机50的坐标位置进行相机标定，确定两个工业相机所拍摄图像的坐标对应关系。在本实施例中，上述正面第一光源20以及正面第二光源30光源中心同轴，上述正面第一光源20以及正面第二光源30共同配合对正面焊点区域进行照明并使得正面焊点的特征成像显示更为突出。上述正面第二光源30为球积分光源，且上述正面第二光源30靠近焊点正面并位于上述正面第一光源20下方，上述正面工业相机10设置于上述正面第一光源20上方；上述正面第一光,20以及正面第二光源30对焊点正面的正面焊点区域进行照明，上述正面工业相机10对正面焊点区域进行拍摄。正面第一光源20以及正面第二光源30光源中心同轴，对焊点正面进行照明时，光源光照强度加强，配合正面工业相机10拍摄，使得正面焊点的特征成像显示更为清晰，更好的进行视觉检测。上述反面光源40为球积分光源，且上述反面光源40靠近焊点反面并位于上述反面工业相机50上方；上述反面光源40对反面焊点区域进行照明，上述反面工业相机50对反面焊点区域进行拍摄。通过正面第一光源20、正面第二光源30以及反面光源40对焊点正面以及焊点反面进行打背光，正面工业相机10以及反面工业相机50采集图像，从图像上分析判断焊点处是否焊穿。上述锂电池激光焊焊斑视觉检测装置连接在支撑架100上，上述支撑架100包括上支架110以及下支架120。上述正面工业相机10固定于上支架110上，上述正面第一光源20、正面第二光源30以及反面光源40滑动连接在上支架110上，上述反面工业相机50固定于上述下支架120上。具体地，上述上支架110最上端滑动连接有第一滑块111，该第一滑块111上固定连接上述正面工业相机10并通过上螺丝112固定在上支架110上。上述第一滑块111下端设置有第二滑块113，上述第二滑块113与上支架110滑动连接，该第二滑块113上固定连接上述正面第一光源20。上述第二滑块113下端设置有第三滑块114，上述第三滑块114与上支架110滑动连接，该第三滑块114上固定连接上述正面第二光源30。上述第三滑块114下端设置有第四滑块115，上述第四滑块115与上述支架110滑动连接，该第四滑块115上固定连接上述反面光源40。上述下支架120上滑动连设置有第五滑块121，并通过下螺丝122锁在下支架120底端，该第五滑块121上固定连接上述反面工业相机50。上述锂电池激光焊焊斑视觉检测装置也可以设置于激光焊机上对焊点区域进行视觉检测。上述正面工业相机10以及反面工业相机50的输出端连接PC端，并将拍摄的图像传输至PC端。上述PC端通过正面工业相机10发送的图像定位正面焊点位置，并通过正面工业相机10以及反面工业相机50采集的图像的坐标对应关系定位反面焊点位置。上述PC端配合锂电池激光焊焊斑视觉检测装置对焊点定位以及检测，其具体步骤如下：步骤1：正面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锂电池激光焊焊斑视觉检测装置，其特征在于，包括正面工业相机、反面工业相机、正面第一光源、正面第二光源以及反面光源；所述正面工业相机、正面第一光源以及正面第二光源设置在焊点正面对正面焊点区域进行检测；所述反面工业相机以及反面光源设置在焊点反面对反面焊点区域进行检测。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池激光焊焊斑视觉检测装置，其特征在于，包括正面工业相机、
反面工业相机、正面第一光源、正面第二光源以及反面光源；
所述正面工业相机、正面第一光源以及正面第二光源设置在焊点正面对正
面焊点区域进行检测；所述反面工业相机以及反面光源设置在焊点反面对反面
焊点区域进行检测。
2.如权利要求1所述的锂电池激光焊焊斑视觉检测装置，其特征在于，所
述正面第一光源以及正面第二光源的光源中心同轴；所述正面第一光源以及正
面第二光源共同配合对正面焊点区域进行照明。
3.如权利要求2所述的锂电池激光焊焊斑视觉检测装置，其特征在于，所
述正面第二光源为球积分光源，且所述正面第二光源靠近焊点正面并位于所述
正面第一光源下方。
4.如权利要求3所述的锂电池激光焊焊斑视觉检测装置，其特征在于，所
述正面工业相机设置于所述正面第一光源上方；所述正面第一光源以及正面第
二光源对焊点正面的正面焊点区域进行照明，所述正面工业相机对正...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏波，唐山，刘状展，
申请(专利权)人：深圳市欧盛自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44