本发明提供了一种3d视觉移动式复合机器人，所述移动机器人的四个轮分别通过一伸缩杆连接到移动机器人的本体，四个车轮通过马达控制转动；所述雷达探测器用于探测移动机器人正前方与正后方一定距离的障碍物，并获取与障碍物的距离数据；所述陀螺仪用于获...