车辆自动驾驶方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆自动驾驶方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取车辆的停车位置和车主的位置；提取停车场的地图，生成停车位置到车主位置的导航路径；控制车辆按该导航路径行驶。本发明专利技术提供的技术方案具有实现自动驾驶的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车载领域，尤其涉及一种车辆自动驾驶方法及系统。
技术介绍
汽车即为通过内燃机为动力驱动行走的车辆，具体包括汽油车和柴油车以及电动车，汽车名词发展到今天，已经不仅仅指汽油为动力的车了，现有的汽车已经发展了100多年了，现有的汽车的机械结构已经非常的稳定，现有的汽车的改进主要是在车载电子上的改进，尤其是现代电子技术的发展，使得汽车的功能非常多，现有的汽车的自动驾驶功能一般为室外公路的自动驾驶，对于停车场的自动驾驶目前还没有相应的功能。
技术实现思路
本申请提供一种车辆自动驾驶方法。其解决现有技术的技术方案无法在停车场自动驾驶的缺点。一方面，提供一种车辆自动驾驶方法，所述方法包括如下步骤：获取车辆的停车位置和车主的位置；提取停车场的地图，生成停车位置到车主位置的导航路径；控制车辆按该导航路径行驶。可选的，所述方法还包括：到达车主位置时，向车主发出提示信息。可选的，所述方法还包括：存储停车场的地图。第二方面，提供一种车辆自动驾驶系统，所述系统包括：位置单元，用于获取车辆的停车位置和车主的位置；生成单元，用于提取停车场的地图，生成停车位置到车主位置的导航路径；控制单元，用于控制车辆按该导航路径行驶。可选的，所述系统还包括：发送单元，用于到达车主位置时，向车主发出提示信息。可选的，所述系统还包括：存储单元，用于存储停车场的地图。本专利技术提供的技术方案获取车辆的停车位置和车主的位置，提取停车场的地图，生成停车位置到车主位置的导航路径，控制车辆按该导航路径行驶，所以其具有停车场自动导航的优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术第一较佳实施方式提供的一种车辆自动驾驶方法的流程图；图2为本专利技术第二较佳实施方式提供的一种车辆自动驾驶系统的结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，图1是本专利技术第一较佳实施方式提出的一种车辆自动驾驶方法，该方法如图1所示，包括如下步骤：步骤S101、获取车辆的停车位置和车主的位置；步骤S102、提取停车场的地图，生成停车位置到车主位置的导航路径；步骤S103、控制车辆按该导航路径行驶。本专利技术提供的技术方案获取车辆的停车位置和车主的位置，提取停车场的地图，生成停车位置到车主位置的导航路径，控制车辆按该导航路径行驶，所以其具有停车场自动导航的优点。可选的，上述方法在步骤S103之后还可以包括：到达车主位置时，向车主发出提示信息。可选的，上述方法在步骤S103之后还可以包括：存储停车场的地图。请参考图2，图2是本专利技术第二较佳实施方式提出的一种车辆自动驾驶系统，该系统包括：位置单元201，用于获取车辆的停车位置和车主的位置；生成单元202，用于提取停车场的地图，生成停车位置到车主位置的导航路径；控制单元203，用于控制车辆按该导航路径行驶。本专利技术提供的技术方案获取车辆的停车位置和车主的位置，提取停车场的地图，生成停车位置到车主位置的导航路径，控制车辆按该导航路径行驶，所以其具有停车场自动导航的优点。可选的，上述系统还可以包括：发送单元204，用于到达车主位置时，向车主发出提示信息。可选的，上述系统还可以包括：存储单元205，用于存储停车场的地图。需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本专利技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本专利技术，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本专利技术所必须的。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-OnlyMemory，简称：ROM)、随机存取器(英文：RandomAccessMemory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。以上对本专利技术实施例所提供的内容下载方法及相关设备、系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本专利技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本专利技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本专利技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本专利技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆自动驾驶方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取车辆的停车位置和车主的位置；提取停车场的地图，生成停车位置到车主位置的导航路径；控制车辆按该导航路径行驶。

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动驾驶方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
获取车辆的停车位置和车主的位置；
提取停车场的地图，生成停车位置到车主位置的导航路径；
控制车辆按该导航路径行驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
到达车主位置时，向车主发出提示信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
存储停车场的地图。
4.一种车辆自动驾驶系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟民，
申请(专利权)人：吴伟民，
类型：发明
国别省市：广东;44