The invention relates to a tractor CAN system and data transmission method, the system includes a plurality of functions of the tractor internal control unit, a function control unit connected by CAN bus, the CAN bus is connected with a CAN transceiver; when multiple function control unit data conflict in the CAN bus transmission according to CAN, each transceiver function control unit corresponding to the data read and transmission priority. The tractor internal control unit for construction of CAN network, through the CAN bus, real-time, flexibility and reliability of data transmission is very high, in addition, when transmitting data simultaneously information through the CAN bus multi-function control unit, transmission according to the priority, to avoid conflict of data information, in order to make transmission data information.
【技术实现步骤摘要】
一种拖拉机双CAN系统及数据信息传输方法
本专利技术涉及通信
,具体涉及一种拖拉机双CAN系统及数据信息传输方法。
技术介绍
拖拉机内部有众多个功能控制单元,这些功能控制单元之间要实现信息的交互传输,目前主要是通过线路将需要交互的两个功能控制单元之间进行连接,线路安装复杂;另外,当拖拉机内部的多个功能控制单元同时进行数据交互时,比较混乱。
技术实现思路
本专利技术提供了一种拖拉机CAN系统及数据信息传输方法,采用优先级进行传输,避免数据信息发生冲突,使数据信息有序进行传输。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种拖拉机CAN系统,包括拖拉机内部的多个功能控制单元,多个功能控制单元通过CAN总线连接,所述CAN总线上连接有CAN收发器;当多个功能控制单元的数据信息在CAN总线传输发生冲突时,CAN收发器按照每一个功能控制单元对应的数据信息的优先级别进行读取和传输。本专利技术的有益效果为:将拖拉机内部的各个功能控制单元构建为CAN网络,数据信息传输的实时性、灵活性和可靠性非常高,另外,当多个功能控制单元同时通过CAN总线进行数据信息的传输时,按照优先级进行传输,避免数据信息发生冲突,使数据信息有序进行传输。在上述技术方案的基础上,本专利技术还可以作如下改进。进一步的,每一个所述功能控制单元,用于根据自身的MAC地址配置对应的优先级别,并通过CAN总线传输给CAN收发器;所述CAN收发器,用于接收收集每一个功能控制单元的优先级别信息,并存储于优先级别信息表中,所述优先级信息表中存储有各功能控制单元的MAC地址以及对应的优先级。所述进一步的有益效果为:为每 ...
【技术保护点】
一种拖拉机CAN系统,其特征在于,包括拖拉机内部的多个功能控制单元,多个功能控制单元通过CAN总线连接,所述CAN总线上连接有CAN收发器;当多个功能控制单元的数据信息在CAN总线传输发生冲突时,CAN收发器按照每一个功能控制单元对应的数据信息的优先级别进行读取和传输。
【技术特征摘要】
1.一种拖拉机CAN系统,其特征在于,包括拖拉机内部的多个功能控制单元,多个功能控制单元通过CAN总线连接,所述CAN总线上连接有CAN收发器;当多个功能控制单元的数据信息在CAN总线传输发生冲突时,CAN收发器按照每一个功能控制单元对应的数据信息的优先级别进行读取和传输。2.如权利要求1所述的拖拉机CAN系统,其特征在于,每一个所述功能控制单元,根据自身的MAC地址配置对应的优先级别,并通过CAN总线传输给CAN收发器;所述CAN收发器,用于接收收集每一个功能控制单元的优先级别信息,并存储于优先级别信息表中,所述优先级信息表中存储有各功能控制单元的MAC地址以及对应的优先级别。3.如权利要求2所述的拖拉机CAN系统,其特征在于,每一个功能控制单元对应有多个被控部件,所述功能控制单元与其被控部件之间通过线束连接,所述线束的一端与所述功能控制单元连接,所述线束的另一端与该功能控制单元的多个被控部件连接。4.如权利要求3所述的拖拉机CAN系统,其特征在于,所述多个被控部件将数据信息通过线束传输给对应的功能控制单元,每一个功能控制单元将其被控部件的数据信息通过CAN总线传输给CAN收发器。5.如权利要求4所述的一种拖拉机CAN系统,其特征在于,所述CAN收发器用于:当同时接收到来自CAN总线的多个功能控制单元发送的数据信息时,获取该多个功能控制单元的MAC地址,根据MAC地址从优先级信息表中获取每个功能控制单元的优先级别,并按照优先级别传输各个功能控制单元发送的数据信息。6.如权利要求5所述的一种拖拉机CAN系统,其特征在于,所述CAN收发器还用于:对接收到的每个功能控制单元发送的数据信息的正确性进行识别验证,当识别出功能控制单元发送的数据信息出现错误时,进行故障报警。7.如权利要求6所述的拖拉机CAN系统,其特征在于,所述多个功能控制单元包括发动机控制器、变速箱控制器、电液提升控...
【专利技术属性】
技术研发人员:路少中,刘洋,于洪涛,任杰,钮国明,张坤,张礼,郭志伟,高艳春,张继东,
申请(专利权)人:雷沃重工股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。