一种履带式无人搬运小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式无人搬运小车，包括车体，所述车体上设置有导向传感机构、顶升定位装置、驱动装置和行走履带组件，导向传感机构电性连接驱动装置，驱动装置连接行走履带组件，行走履带组件包括履带，履带内侧的顶部和底部分别齿合有托轮和支重轮，履带内侧的两端分别齿合有履带驱动轮和张紧轮。本实用新型专利技术的履带比轮子和地面的接触面积更大，对地面的保护性更强，提高AGV的现场适应性和机动性能；比轮子的寿命更长，大大减少事故率，可以防尘、防水、防油和防爆，采用光电和引导条配合使用，可以高效引导AGV按设定好的轨迹工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人搬运小车，特别涉及一种履带式无人搬运小车。
技术介绍
无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。但是，现有的无人搬运车一般采用车轮作为执行机构，很难在强度较低的地面上工作，很难在凹凸不平的地面上工作，机动性能低,精确度低。诸多因素导致目前我国AGV在使用过程中的综合维护成本较高，且不可控因素较多，制约了我国相关行业目前大规模生产的进程。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种
履带式无人搬运小车，提高AGV的现场适应性和机动性能。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供一种履带式无人搬运小车，包括车体，所述车体上设置有导向传感机构、顶升定位装置、驱动装置和行走履带组件，所述导向传感机构电性连接所述驱动装置，所述驱动装置连接行走履带组件，所述行走履带组件包括履带，所述履带内侧的顶部和底部分别齿合有托轮和支重轮，所述履带内侧的两端分别齿合有履带驱动轮和张紧轮。进一步地，所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机的转动轴通过键A连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮齿合，所述传动齿轮通过键B连接驱动轴，所述驱动轴通过键C连接履带驱动轮。进一步地，所述顶升定位装置包括驱动电机，所述驱动电机的驱动轴通过键D连接主动同步带轮，所述主动同步带轮通过皮带与从动同步带轮连接，所述从动同步带轮通过键E连接滚珠丝杆；滑套连接板连接螺母套，所述滑套连接板与连杆、顶升板、直线轴承组成连杆机构。进一步地，所述导向传感机构包括光电导引装置和引导条，所述光电导引装置和所述引导条相互配合。本技术所达到的有益效果是：1、为了提高AGV的现场适应性，采用履带代替轮子，履带不仅可以平稳并迅速地在凹凸不平的地面上行走，而且可以在很松软的地面上行走，甚至可以跨过宽度20公分的地沟，另外还可以防尘、防
水、防油和防爆；2、为了提高AGV的机动性能，采用履带代替轮子，履带可以实现正反转的灵活转换；3、为了精确定位AGV的行走路线，采用光电识别地面上的引导条，不破坏场地地面，更换方便，造价低廉。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的主视结构示意图；图2是图1的俯视结构示意图；图3是本技术中驱动装置结构示意图；图4是本技术中行走履带组件结构示意图；图5是本技术中顶升定位装置结构示意图；图6是图5的俯视结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、图2和图4所示，本技术提供一种履带式无人搬运
小车，包括车体1，车体1由导向传感机构、顶升定位装置2、驱动装置3和行走履带组件4组成，导向传感机构电性连接驱动装置3，驱动装置3连接行走履带组件4，行走履带组件4包括履带401，履带401内侧的顶部和底部分别齿合有托轮402和支重轮403，履带401内侧的两端分别齿合有履带驱动轮404和张紧轮405。如图3所示，伺服电机301启动，伺服电机301的转动轴和驱动齿轮303通过键A302连接，驱动齿轮303随着伺服电机301转动；驱动齿轮303和传动齿轮304啮合，从而带动传动齿轮304转动；传动齿轮304和驱动轴306通过键B305连接；履带驱动轮404和驱动轴306通过键C307连接，驱动轴306带动履带驱动轮404转动。履带401与履带驱动轮404和张紧轮405齿合，履带驱动轮404会驱动履带401、张紧轮405转动。支重轮403和托轮402会随着履带401一起转动。如图5-6所示，驱动电机201转动，由于主动同步带轮203和驱动电机201的驱动轴通过键D202连接，所以主动同步带轮203随着驱动电机201一起转动；由于从动同步带轮205和主动同步带轮203通过皮带204连接，所以从动同步带轮205随着主动同步带轮203一起转动；由于滚珠丝杆207和从动同步带轮205通过键E206连接，所以滚珠丝杆207随着从动同步带轮205一起转动；螺母套209和滑套连接板208连接在一起，并且连杆2010与滑套连接板208、顶升板2011、直线轴承2011组成连杆机构；当滚珠丝杆207转动时连杆机构中的顶升板2011可以向上或者向下移动。导向传感机构包括光电导引装置和引导条，光电导引装置和引导条相互配合,可以高效引导AGV按设定好的轨迹工作。本技术为了提高AGV的现场适应性，采用履带代替轮子，履带不仅可以平稳并迅速地在凹凸不平的地面上行走，而且可以在很松软的地面上行走，甚至可以跨过宽度20公分的地沟，履带比轮子和地面的接触面积更大，对地面的保护性更强,履带比轮子的寿命更长，大大减少事故率,另外还可以防尘、防水、防油和防爆；为了提高AGV的机动性能，采用履带代替轮子，履带可以实现正反转的灵活转换；为了精确定位AGV的行走路线，采用光电识别地面上的引导条，即不破坏场地地面，更换方便，造价低廉。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式无人搬运小车，其特征在于，包括车体，所述车体上设置有导向传感机构、顶升定位装置、驱动装置和行走履带组件，所述导向传感机构电性连接所述驱动装置，所述驱动装置连接行走履带组件，所述行走履带组件包括履带，所述履带内侧的顶部和底部分别齿合有托轮和支重轮，所述履带内侧的两端分别齿合有履带驱动轮和张紧轮。

【技术特征摘要】
1.一种履带式无人搬运小车，其特征在于，包括车体，所述车体上设置有导向传感机构、顶升定位装置、驱动装置和行走履带组件，所述导向传感机构电性连接所述驱动装置，所述驱动装置连接行走履带组件，所述行走履带组件包括履带，所述履带内侧的顶部和底部分别齿合有托轮和支重轮，所述履带内侧的两端分别齿合有履带驱动轮和张紧轮。2.根据权利要求1所述的一种履带式无人搬运小车，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机的转动轴通过键A连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮齿合，所述传动齿轮通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，石治洲，汪双宝，余江，陆凌，
申请(专利权)人：无锡博实自动输送系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32