【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种船舶焊缝打磨设备，尤其涉及一种船舶打磨机器人。
技术介绍
我国是造船大国，造的船舶从小到大，现在已能造出30万吨的大型船舶，但目前的造船企业，不管是央企级的还是小型的船厂，还是依靠人海战术，未能注重自身企业的生产技术升级，忽视了自动化、智能化生产。针对造船众多工序中的抛光打磨工序，由于打磨的粉尘对员工的身体伤害特别大，目前也没有安全的措施加以保护，致使这道工序常常招不到人，采用智能化的机器人代替人工是最理想的方法。
技术实现思路
本技术为了解决以上问题提供了一种结构简单、减少工伤事故、安全环保、降低对人体伤害、自动化程度高、工作效率高的船舶打磨机器人。本技术的技术方案是：所述的机器人包括电源线、接收与执行机构、自行走平台、电磁吸附轮、视觉机构、机械手臂、灰尘回收系统和抛光轮，所述的电磁吸附轮设置在自行走平台下部，所述的接收与执行机构设置在自行走平台内，所述的视觉机构设置在自行走平台上并与接收与执行机构相连，所述的机械手臂连接在自行走平台表面，所述的抛光轮设置在机械手臂前端，所述的灰尘回收系统设置在抛光轮后部。所述的灰尘回收系统为真空回收系统，并通过管道连接至集尘柜。本技术减少用工，减少工伤事故，降低对人体的伤害，既环保，还能提高生产效率。本技术利用视觉系统自动识别焊缝，能自动搜寻焊缝，自动打磨，并配有自动吸尘封口，自管道输送至地面集尘柜。机器人的行走利用磁吸原理，行走轮设计为电磁式或磁铁式，可以保证机器人在直立的钢板上行走不会掉落。船舶打磨机器人利用视觉系统自动跟踪与检测，检查抛光是否达到要求，否则重新打磨。船舶打磨机器人利用接受与执行系统，接受与...
【技术保护点】
船舶打磨机器人，其特征在于：所述的机器人包括电源线、接收与执行机构、自行走平台、电磁吸附轮、视觉机构、机械手臂、灰尘回收系统和抛光轮，所述的电磁吸附轮设置在自行走平台下部，所述的接收与执行机构设置在自行走平台内，所述的视觉机构设置在自行走平台上并与接收与执行机构相连，所述的机械手臂连接在自行走平台表面，所述的抛光轮设置在机械手臂前端，所述的灰尘回收系统设置在抛光轮后部。
【技术特征摘要】
1.船舶打磨机器人，其特征在于：所述的机器人包括电源线、接收与执行机构、自行走平台、电磁吸附轮、视觉机构、机械手臂、灰尘回收系统和抛光轮，所述的电磁吸附轮设置在自行走平台下部，所述的接收与执行机构设置在自行走平台内，所述的视觉机构设置在自行走...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴建国，戴泽天，
申请(专利权)人：扬州中科福旺达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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