【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及按摩机器人，尤其是涉及一种多自由度颈椎智能按摩机器人。
技术介绍
1、颈椎病又称颈椎综合征，是颈椎骨关节炎，增生性颈椎炎、颈神经根综合征、颈椎间盘脱出症的总称，是一种以退行性病理改变为基础的疾患，主要由于颈椎长期劳损、骨质增生，或椎间盘脱出，韧带增厚，致使颈椎脊髓、神经根或椎动脉受压，出现一系列功能障碍的临床综合征。表现为颈椎间盘退变本身及其继发性的一系列病理改变，如椎节失稳，松动；髓核突出或脱出；骨刺形成；韧带肥厚和继发的椎管狭窄等，刺激或压迫了邻近的神经根、脊髓，椎动脉及颈部交感神经等组织，并引起各种各样症状和体征的综合征。颈椎病是一种慢性劳损病,具有慢性进展性、致残性等特点。
2、颈椎按摩牵引是颈椎病保守治疗法中最主要而且疗效确实的一种方法，现有的颈椎按摩牵引疗法常采用颈椎按摩机器人对患者的颈椎位置进行肌肉牵引按摩，通过机体控制机械臂的运转带动按摩块对患者颈椎位置进行多自由角度按压，按压角度多变，节约人员，实现自动化按摩治疗，在颈椎按摩治疗中较为普遍，但是按摩块一般直接与患者颈椎皮肤直接接触其表面可能会沾...
【技术保护点】
1.一种多自由度颈椎智能按摩机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的一侧设置有触屏显示器（2），所述机体（1）的一侧设置有转动杆（3），所述转动杆（3）的一侧设置有机械臂（4），所述机械臂（4）的一侧设置有按摩块（5），所述机体（1）的一侧设置有对按摩块（5）表面皮肤组织和杂质快速清理的清洁装置（6）。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度颈椎智能按摩机器人，其特征在于：所述清洁装置（6）包括圆筒（61），所述圆筒（61）与机体（1）之间设置有连接装置（7），所述圆筒（61）的一侧设置有收集装置（8），所述圆筒（61）的内壁开设有第一圆形孔（6...
【技术特征摘要】
1.一种多自由度颈椎智能按摩机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的一侧设置有触屏显示器（2），所述机体（1）的一侧设置有转动杆（3），所述转动杆（3）的一侧设置有机械臂（4），所述机械臂（4）的一侧设置有按摩块（5），所述机体（1）的一侧设置有对按摩块（5）表面皮肤组织和杂质快速清理的清洁装置（6）。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度颈椎智能按摩机器人，其特征在于：所述清洁装置（6）包括圆筒（61），所述圆筒（61）与机体（1）之间设置有连接装置（7），所述圆筒（61）的一侧设置有收集装置（8），所述圆筒（61）的内壁开设有第一圆形孔（62），所述圆筒（61）靠近第一圆形孔（62）的一侧固定连接有电机（67），所述圆筒（61）靠近电机（67）的一侧固定连接有螺纹块（66），所述电机（67）的输出端固定连接有转轴（68），所述转轴（68）的表面与第一圆形孔（62）的内壁转动连接，所述转轴（68）设置在圆筒（61）内部，所述转轴（68）远离电机（67）的一端固定连接有圆板（69），所述圆板（69）的一侧固定连接有海绵块（610），所述圆筒（61）的内壁固定连接有空心环（64），所述空心环（64）的一侧设有多个雾化喷头（65），多个所述雾化喷头（65）均呈斜向固定，所述圆筒（61）的一侧固定连接有进水管（63），所述进水管（63）的内壁与空心环（64）的内壁相连。
3.根据权利要求2所述的一种多自由度颈椎智能按摩机器人，其特征在于：所述圆筒（61）的一侧固定连接有拦截罩（612），所述拦截罩（612）的表面呈喇叭形。
4.根据权利要求2所述的一种多自由度颈椎智能按摩机器人，其特征在于：所述拦截罩（612）的表面套设有密封盖（613），所述密封盖（613）的一侧固定连接有拉块（614）。
5.根据权利要求2所述的一种多自由度颈椎智能按摩机器人，其特征在于：所述转轴（68）靠近圆板（69）的一侧固定连接有稳固杆（611），所述稳固杆（611）与圆板（69）固定连接，所述稳固杆（611）的横截面呈十字形。
【专利技术属性】
技术研发人员：戴泽天，戴建国，周天，高雪婷，
申请(专利权)人：扬州中科福旺达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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