基于蓝牙的无线智能探测小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于蓝牙的无线智能探测小车，包括遥控接收装置和小车装置，遥控接收装置用来控制小车的运行方向和接收数据，遥控接收装置包括第一单片机，第一单片机分别与第一显示屏、键盘以及蓝牙主机相连，小车装置用来采集、发送数据和切换小车运行方式，小车装置包括第二单片机，第二单片机分别与第三单片机、超声波传感器、第二显示屏以及蓝牙从机相连，第三单片机还分别与光电开关和电机驱动模块相连，电机驱动模块和电机相连。本实用新型专利技术基于蓝牙的无线智能探测小车可以在手动操控和自动避障运行之间自由切换，能够成功自动避开障碍物而不受影响。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于探测器
，具体涉及一种基于蓝牙的无线智能探测小车。
技术介绍
在科学探索和紧急抢险中经常会遇到一些比较危险的情形，或者人体无法直接到达的环境，这就需要代替人活动的探测器来代为完成相应的工作。目前的探测器大多需要人为地对其进行操控避障，即使具备智能行进功能，在复杂环境中只是单纯地依靠自动避障是很难完成探索工作的。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于蓝牙的无线智能探测小车，可以实现在手动操控和自动避障运行之间自由切换。本技术所采用的技术方案是:基于蓝牙的无线智能探测小车，包括遥控接收装置和小车装置，遥控接收装置用来控制小车的运行方向和接收数据，遥控接收装置包括第一单片机，第一单片机分别与第一显示屏、键盘以及蓝牙主机相连，小车装置用来采集、发送数据和切换小车运行方式，小车装置包括第二单片机，第二单片机分别与第三单片机、超声波传感器、第二显示屏以及蓝牙从机相连，第三单片机还分别与光电开关和电机驱动模块相连，电机驱动模块和电机相连。本技术的特点还在于:第一单片机采用STC89C54RD+。第二单片机和第三单片机均采用STC89C52RC。本技术的有益效果是:本技术基于蓝牙的无线智能探测小车可以在手动操控和自动避障运行之间自由切换，能够成功自动避开障碍物而不受影响。附图说明图1是本技术基于蓝牙的无线智能探测小车中遥控接收装置的一个实施例的连接原理框图；图2是本技术基于蓝牙的无线智能探测小车中小车装置的一个实施例的连接原理框图。图中，1.第一显示屏，2.第一单片机，3.键盘，4.蓝牙主机，5.蓝牙从机，6.超声波传感器，7.第二单片机，8.第二显示屏，9.第三单片机，10.光电开关，11.电机驱动模块，12.电机。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术提供了一种基于蓝牙的无线智能探测小车，包括遥控接收装置和小车装置，如图1所示，遥控接收装置包括第一单片机2，第一单片机2分别与第一显示屏1、键盘3以及蓝牙主机4相连。如图2所示，小车装置包括第二单片机7，第二单片机7分别与第三单片机9、超声波传感器6、第二显示屏8以及蓝牙从机5相连，第三单片机9还分别与光电开关10和电机驱动模块11相连，电机驱动模块11和电机12相连。第一单片机2采用STC89C54RD+。第二单片机7和第三单片机9均采用STC89C52RC。第一显示屏I采用12864显示屏，第二显示屏采用1602显示屏，键盘采用4X4键盘。工作中，遥控接收装置中的键盘3用来控制小车的行进方向，12864显示屏显示由蓝牙从机5接收的数据。小车装置中的超声波传感器6作用是测量环境信息数据，测得的数据由蓝牙主机4发送出去，而第二单片机7可以实时控制第三单片机9，进而实现小车手动控制和自动避障运行的切换。这样，本技术不仅可以自动避开障碍物，还可以在自动避障运行和手动控制之间自由切换。权利要求1.基于蓝牙的无线智能探测小车，其特征在于:包括遥控接收装置和小车装置，所述遥控接收装置用来控制小车的运行方向和接收数据，遥控接收装置包括第一单片机(2)，所述第一单片机(2)分别与第一显示屏(I)、键盘(3)以及蓝牙主机(4)相连，所述小车装置用来采集、发送数据和切换小车运行方式，小车装置包括第二单片机(7)，所述第二单片机(7)分别与第三单片机(9)、超声波传感器(6)、第二显示屏(8)以及蓝牙从机(5)相连，所述第三单片机(9)还分别与光电开关(10)和电机驱动模块(11)相连，所述电机驱动模块(11)和电机(12)相连。2.根据权利要求1所述基于蓝牙的无线智能探测小车，其特征在于:第一单片机(2)采用 STC89C54RD+。3.根据权利要求1或2所述基于蓝牙的无线智能探测小车，其特征在于:第二单片机(7)和第三单片机(9)均采用STC89C52RC。专利摘要本技术公开了一种基于蓝牙的无线智能探测小车，包括遥控接收装置和小车装置，遥控接收装置用来控制小车的运行方向和接收数据，遥控接收装置包括第一单片机，第一单片机分别与第一显示屏、键盘以及蓝牙主机相连，小车装置用来采集、发送数据和切换小车运行方式，小车装置包括第二单片机，第二单片机分别与第三单片机、超声波传感器、第二显示屏以及蓝牙从机相连，第三单片机还分别与光电开关和电机驱动模块相连，电机驱动模块和电机相连。本技术基于蓝牙的无线智能探测小车可以在手动操控和自动避障运行之间自由切换，能够成功自动避开障碍物而不受影响。文档编号G05D1/02GK203038108SQ20122069873公开日2013年7月3日 申请日期2012年12月17日 优先权日2012年12月17日专利技术者严珊 申请人:西安理工大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于蓝牙的无线智能探测小车，其特征在于：包括遥控接收装置和小车装置，所述遥控接收装置用来控制小车的运行方向和接收数据，遥控接收装置包括第一单片机（2），所述第一单片机（2）分别与第一显示屏（1）、键盘（3）以及蓝牙主机（4）相连，所述小车装置用来采集、发送数据和切换小车运行方式，小车装置包括第二单片机（7），所述第二单片机（7）分别与第三单片机（9）、超声波传感器（6）、第二显示屏（8）以及蓝牙从机（5）相连，所述第三单片机（9）还分别与光电开关（10）和电机驱动模块（11）相连，所述电机驱动模块（11）和电机（12）相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：严珊，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：实用新型
国别省市：