一种可自动跟踪太阳光的晒鞋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可自动跟踪太阳光的晒鞋装置，包括支架及设置在支架上的晒鞋钩，其特征在于：还包括感光模块、控制模块、电机，所述支架与旋转杆一端固定连接，所述旋转杆的另一端连接旋转装置，所述旋转装置由电机控制转动，所述电机由控制模块驱动控制，所述感光模块与控制模块连接。本实用新型专利技术的优点是可以根据太阳光的变化自动调整鞋子的方向，使得鞋子正面一直处于太阳光直射的状态，提高晒鞋的效率。

A sun cleaning device capable of automatically tracking sunlight

The utility model discloses a shoe drying device can automatically track the sun, the sun set comprises a bracket and a hook on the bracket, which comprises photosensitive module, control module, motor, the bracket and the rotating rod end is fixedly connected with the rotating device, the other end of the rotary connecting rod and the rotating device is controlled by a motor rotation, the motor is controlled by a control module driver, the photosensitive module and the control module is connected. The utility model has the advantages that the direction of the shoes can be adjusted automatically according to the change of the sunlight, so that the front of the shoes is always in the state of direct sunlight, and the efficiency of the shoes can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种可自动跟踪太阳光的晒鞋装置
本技术属于生活工具领域，特别设计一种可自动跟踪太阳光的晒鞋装置。
技术介绍
鞋子是不可缺少的日常生活用品，晒鞋不仅可以保持鞋子干燥舒适，还可以杀死有害细菌。但是，人们通常的晒鞋时有很多不方便的地方，所以近年来，国内外出现了很多关于新型晒鞋装置的研究与创新，大多数晒鞋装置均由晾衣架改进而成，如申请号为201420833131.3、专利技术名称为：一种晾鞋架的技术专利，鞋子可以挂上夹子，同时晾晒鞋垫或袜子。虽然这些改进大大方便了人们晒鞋的需求。可是晒鞋时，为了更多的接收阳光，人们通常希望将鞋底朝下，鞋面朝上放在有太阳光的地方晾晒。现有技术中的鞋架上鞋子固定不变，而太阳光方向却随时在变化，这样就无法充分利用太阳光，使得晒鞋的效率降低。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种可自动跟踪太阳光的晒鞋装置，目的是可以随着太阳光的变化而调整晒鞋装置，使得太阳光一直正对着鞋子的正面。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种可自动跟踪太阳光的晒鞋装置，包括支架及设置在支架上的晒鞋钩，其特征在于：还包括感光模块、控制模块、电机，所述支架与旋转杆一端固定连接，所述旋转杆的另一端连接旋转装置，所述旋转装置由电机控制转动，所述电机由控制模块驱动控制，所述感光模块与控制模块连接。所述控制模块包括单片机和电机驱动单元，所述单片机通过电机驱动单元驱动控制电机的转动。所述感光模块包括透光管、光敏传感器、盒体，所述盒体设置在旋转杆上，所述盒体上设有孔，所述透光管一端通过孔设置在盒体内，所述光敏传感器设置在盒体内，所述光敏传感器与控制模块连接。所述光敏传感器设置的位置正对透光管在盒体内的一端，所述的盒体为不透光的盒体。所述透光管底部是平面且凸出透光管一部分。所述的旋转装置包括固定底座、转轴盘，所述电机设置在固定底座内，所述转轴盘设置在固定底座上，所述固定底座上设有孔，所述转轴盘的一面与旋转杆连接，转轴盘的另一面通过孔与所述电机的转轴连接。该晒鞋装置还包括固定套筒，所述的固定套筒套接在旋转杆上，所述固定套筒与支撑杆一端连接，支撑杆的另一端固定在固定底座上。所述固定套筒的内径略大于旋转杆的直径。所述的支撑杆个数至少为两个。本技术的优点是可以根据太阳光的变化自动调整鞋子的方向，使得鞋子正面一直处于太阳光直射的状态，提高晒鞋的效率。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是本技术晒鞋装置的结构示意图；图2为本技术感光模块设置在旋转杆上的原理示意图。图中标记为：1、支架；2、晒鞋钩；3、电机；4、旋转杆；5、转轴盘；6、转轴；7、固定底座；8、固定套筒；9、支撑杆。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1所示，一种可自动跟踪太阳能的晒鞋装置，包括支架1、设置在支架1上用于固定鞋子的晒鞋钩2、用于采集太阳方向变化的感光模块、控制模块、电机3、旋转杆4；旋转杆4的一端固定连接支架1，另一端固定连接在旋转装置的转轴盘5上，转轴盘5与电机3的转轴6连接，电机3由控制模块驱动控制，感光模块与控制模块连接。控制模块包括单片机和电机驱动单元，单片机通过电机驱动单元控制电机3的转动。在使用时将鞋子固定在晒鞋钩2上可通过鞋带等方式固定。感光模块与控制模块连接，当感光模块的数据发送至控制模块中的单片机，单片机根据处理后得到太阳光方向移动时，单片机通过电机驱动控制单元驱动电机3转动，电机3转动后通过转轴6带动转轴盘5转轴，从而带动旋转杆4的转动，进而调整支架1的方向，完成追踪太阳能变化而调整方向。旋转装置包括固定底座7和转轴盘5，电机3固定设置在固定底座7内，转轴盘5设置在固定底座7的上表面，固定底座7上表面设有孔，电机3的转轴6通过孔连接转轴盘5。固定套筒8为环形套筒，固定套筒8套接在旋转杆4上，支撑杆9一端固定在固定套筒8上，另一端固定在固定底座7上。固定套筒8的内径略大于旋转杆4的直径，支撑杆9的个数至少为两个。固定底座7为整个晒鞋装置的底座，其内部固定设置电机3，电机3的转轴6通过底座上表面的孔与转轴盘5固定连接，转轴盘5固定连接旋转杆4，电机3的转轴(转子)带动转轴盘5转动，转轴盘5带动旋转杆4的转动，从而使得支架1转动。转轴盘5防止在固定底座7上表面，以方便用于支撑整个直接的竖直，增加下表面的支撑面积，固定底座7上表面和转轴盘5下表面均为光滑平面方便转动。为了防止整个旋转杆4的受力倾斜，在旋转杆4上设置固定套筒8，固定套筒8通过支撑杆9连接固定底座7上表面。固定套筒8的内径略大于旋转杆4的直径，支撑杆9的个数至少为两个，这样可以使得旋转杆4在固定套筒8内旋转。如图2所示，感光模块包括透光管、盒体和光敏电阻，盒体上设有孔，透光管的一端通过设置在盒体内，光敏传感器设置在盒体内，用以检测通过透光管进入盒体内的光线的强度。光敏传感器与控制模块的单片机连接，用以将光线强度的数字信息发送至单片机中，单片机根据光强度的变化调整电机3的运动。在盒体的设置上，透光管所在的直线垂直沿支架1所在的直线，且在透光管在盒体外侧的一端朝向与鞋子正面朝向一直，而鞋子正面朝向太阳，因此透光管的朝向也是对着太阳，从而感应太阳方向的变。透光管的内部中空，透光管的侧面的下侧为平面，透光管的设置方向横向设置，则在其下侧面设置为平面，且该平面略微突出透光管的端口位置，如图2所示。在初始时，将鞋子挂在支架1上，鞋面正对太阳，此时透光管的朝向也是对着太阳方向，此时通过太阳光照射到盒体外侧的透光管底部凸出的平面，经反射后进入盒体内由光敏传感器感应，在太阳光角度发生变化时，经过透光管底部凸出平面反射的太阳光大都无法进入透光管，因此盒体内光敏传感器接收到的光线强度减弱。光学实验证明，当透光管正对强度最大的太阳的方向时，经过透光管底部凸出的平面反射进入透光管和盒体的光线最强，当太阳方向改变时，通过反射进入盒体内的光线减弱，此时光敏传感器感应得到的电流大小相应减小，传递至单片机的光强值随之减小。每隔一段时间(如几分钟)，单片机控制电机3先正转45°，再反转90°，单片机在控制电机3转动过程中，记录对应角度的光强值，最终单片机控制电机3转动到光强最大处，从而使得透光管始终正对着光线最强处。以上结合附图对本技术进行了示例性描述。显然，本技术具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本技术的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动跟踪太阳光的晒鞋装置，包括支架及设置在支架上的晒鞋钩，其特征在于：还包括感光模块、控制模块、电机，所述支架与旋转杆一端固定连接，所述旋转杆的另一端连接旋转装置，所述旋转装置由电机控制转动，所述电机由控制模块驱动控制，所述感光模块与控制模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种可自动跟踪太阳光的晒鞋装置，包括支架及设置在支架上的晒鞋钩，其特征在于：还包括感光模块、控制模块、电机，所述支架与旋转杆一端固定连接，所述旋转杆的另一端连接旋转装置，所述旋转装置由电机控制转动，所述电机由控制模块驱动控制，所述感光模块与控制模块连接。2.如权利要求1所述的一种可自动跟踪太阳光的晒鞋装置，其特征在于：所述控制模块包括单片机和电机驱动单元，所述单片机通过电机驱动单元驱动控制电机的转动。3.如权利要求1所述的一种可自动跟踪太阳光的晒鞋装置，其特征在于：所述感光模块包括透光管、光敏传感器、盒体，所述盒体设置在旋转杆上，所述盒体上设有孔，所述透光管一端通过孔设置在盒体内，所述光敏传感器设置在盒体内，所述光敏传感器与控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丽丽，刘冲冲，王艳琪，
申请(专利权)人：安徽师范大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34