一种基于数字化处理的纠偏对中自动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于数字化处理的纠偏对中自动控制系统，包括带材输送机架，还包括CPC对中控制系统，所述CPC对中控制系统包括红外光电检测传感器、数字放大器、处理器、执行机构和触摸屏，所述红外光电检测传感器安装在带材输送机架的前端，所述红外光电检测传感器、数字放大器、处理器和执行机构依次连接，触摸屏和处理器连接。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术打破传统模拟纠偏对中控制系统的结构，采用数字化技术，极大地提高了系统的可靠性和先进性，人机交互的模式是智能化的最佳体现。

An automatic centering control system based on digital processing

The invention discloses a method for correcting digital processing based on automatic control system, including strip conveying frame, also includes the CPC of the control system, the CPC of control system includes infrared photoelectric detection sensor, amplifier, digital processor, actuator and touch screen, the front end of the infrared photoelectric detection sensors installed in the strip the conveyor frame, which is connected with the infrared photoelectric sensor, amplifier, digital processor and touch screen actuator, and a processor connected. The beneficial effect of this invention is to break the traditional analog correction of the structure of the control system, using digital technology, which greatly improves the reliability of the system and advanced, interactive mode is the best embodiment of intelligent.

【技术实现步骤摘要】
一种基于数字化处理的纠偏对中自动控制系统
本专利技术涉及一种纠偏对中控制系统，具体为一种基于数字化处理的纠偏对中自动控制系统。
技术介绍
目前，工业企业对带材进行生产或加工过程中，需要将带材准确无偏地送入下道工艺机组中，该过程由纠偏对中系统控制完成，随着工业的飞速发展，工业控制中对自动化要求日益提高，为了提高产品的生产质量和产出率，对工业生产线检测和控制系统提出了更高的要求，必须检测精度高，响应快，稳定性好，抗干扰能力强；然而，要实现这些要求，就必须对系统的各个部件都要有更高的要求，以完成实际生产的高效率，确保产品质量。但是，在现有的纠偏对中系统中存在各种各样的问题和缺陷，传统的纠偏对中系统的组成部分主要有检测传感器、伺服放大器、电液伺服阀和执行机构，系统使用的技术为模拟控制技术，这种模拟控制技术缺陷有很多，系统的反应速度慢，自动化程度差，可靠性低，且缺少人机交互的功能，操作人员无法和系统之间进行灵活交互，这些缺陷已经使得采用模拟控制技术的纠偏对中系统无法远远满足工业企业的生产质量和速度要求。因此，为了提高纠偏对中系统的先进性、实用性、智能化和可靠性，申请人提出了一种基于数字化处理的纠偏对中自动控制系统。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于数字化处理的纠偏对中自动控制系统。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种基于数字化处理的纠偏对中自动控制系统，包括带材输送机架，还包括CPC对中控制系统，所述CPC对中控制系统包括红外光电检测传感器、数字放大器、处理器、执行机构和触摸屏，所述红外光电检测传感器安装在带材输送机架的前端，所述红外光电检测传感器、数字放大器、处理器和执行机构依次连接，触摸屏和处理器连接。进一步地，还包括EPC对边控制系统，所述EPC对边控制系统包括带有镜头检测器的红外光线传感器、数字放大器、处理器、执行机构和触摸屏，所述红外光线传感器安装在带材输送机架的一侧，红外光线传感器、数字放大器、处理器和执行机构依次连接，触摸屏和处理器连接。进一步地，还包括远程操控装置，远程操控装置与处理器连接。进一步地，所述数字放大器包括依次连接的第一AD转换器、第一加法器、第一乘法器、总加法器、第三乘法器、总反相器和DA转换器，总加法器第一加法器的输入端连接有第一外部补偿模块；总加法器依次和第一反相器、第二乘法器、第二加法器、第二AD转换器连接，第二加法器连接有第二外部补偿模块。进一步地，所述处理器为PLC控制器。进一步地，所述红外光电检测传感器为宽光幕红外光电传感器。本专利技术的有益效果是：本专利技术打破传统模拟纠偏对中控制系统的结构，采用数字化技术，在带材输送机架前端设有CPC对中控制系统，该系统包括红外光电检测传感器、数字放大器、处理器、执行机构和触摸屏，红外光电检测传感器是作为信号采集单元，并将采集的光信号转换为电信号，经过数字放大器处理放大后，传输至处理器中进行分析计算，处理器控制执行机构执行动作，且通过触摸屏显示，操作人员可根据实际的工作状态通过触摸屏发送控制命令，很好的实现了人机交互，且触摸屏设置有多个界面，各个界面之间可以切换；本专利技术实现了红外光电检测传感器自动寻找被侧物体的所在位置并检测处被侧物体与预设位置之间的偏差，该偏差信号通过数字放大器放大处理后，处理器控制执行机构动作对被侧物进行对中调整，整个过程为全自动，通过数字化系统控制实现，极大地提高了系统的可靠性和先进性，人机交互的模式是智能化的最佳体现。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的EPC对边控制系统的结构示意图；图3为本专利技术中数字放大器的原理框图；图中：1-CPC对中控制系统；2-EPC对边控制系统；11-红外光电检测传感器；12-数字放大器；13-处理器；14-执行机构；15-触摸屏；21-红外光线传感器；121-第一AD转换器；122-第一加法器；123-第一乘法器；124-总加法器；125-第三乘法器；126-总反相器；127-DA转换器；128-第一外部补偿模块；129-第一反相器；1210-第二乘法器；1211-第二加法器；1212-第二AD转换器；1213-第二外部补偿模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2所示，一种基于数字化处理的纠偏对中自动控制系统，包括带材输送机架，还包括CPC对中控制系统1，所述CPC对中控制系统1包括红外光电检测传感器11、数字放大器12、处理器13、执行机构14和触摸屏15，所述红外光电检测传感器11安装在带材输送机架的前端，所述红外光电检测传感器11、数字放大器12、处理器13和执行机构14依次连接，触摸屏15和处理器13连接。作为优选的技术方案，还包括EPC对边控制系统2，所述EPC对边控制系统2包括带有镜头检测器的红外光线传感器21、数字放大器12、处理器13、执行机构14和触摸屏15，所述红外光线传感器21安装在带材输送机架的一侧，红外光线传感器21、数字放大器12、处理器13和执行机构14依次连接，触摸屏15和处理器13连接；还包括远程操控装置3，远程操控装置3与处理器13连接；所述数字放大器12包括依次连接的第一AD转换器121、第一加法器122、第一乘法器123、总加法器124、第三乘法器125、总反相器126和DA转换器127，总加法器124第一加法器122的输入端连接有第一外部补偿模块128；总加法器124依次和第一反相器129、第二乘法器1210、第二加法器1211、第二AD转换器1212连接，第二加法器1211连接有第二外部补偿模块1213；所述处理器13为PLC控制器；工作原理：CPC对中控制系统自成一体，为连续闭环式电液调节系统，当带材偏离生产线规定的位置时，检测系统测出板材的位置偏差，并将偏差值输入到电控系统，电控系统的输出与液压伺服系统相连，液压系统驱动纠偏执行机构作相应动作，这样，板材就准确地行进在预先调整好的中心位置上，EPC对边控制系统的原理同CPC对中控制系统。本专利技术适用范围广，可应用在轧机、重卷以及造纸等领域，本专利技术CPC对中控制系统以开卷机为例，EPC对边控制系统以卷取机为例说明；具体的，对于CPC对中控制系统，红外光电检测传感器采用宽光幕红外光电传感器，该宽光幕红外光电传感器安装在光电框架上，光电框架属于现有技术，在框架下边，有两个对称的发射红外光幕，框架下边对应有两个接收器件线阵，发射光幕发射PWM红外光幕波，接收器件线阵接收；当没有带材穿过时，两个接收器件线阵接收的光通量相等，经光电转换后的电压值相等，但是当带材偏移时，两侧接收到的偏差值转换成电流值输出至数字放大器进行放大处理后传递至处理器，由处理器控制执行机构执行相应的动作，使得带材回到中心位置，实现对中效果；在生产过程中，操作人员通过触摸屏可直观的观察工作状态，并可通过触摸屏发送命令到处理器，进行相应动作；该系统还加入了远程操控装置，通过以太网进行数据之间的传输，实现远程控制；由于机械结构的原因，无法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于数字化处理的纠偏对中自动控制系统，包括带材输送机架，其特征在于：还包括CPC对中控制系统(1)，所述CPC对中控制系统(1)包括红外光电检测传感器(11)、数字放大器(12)、处理器(13)、执行机构(14)和触摸屏(15)，所述红外光电检测传感器(11)安装在带材输送机架的前端，所述红外光电检测传感器(11)、数字放大器(12)、处理器(13)和执行机构(14)依次连接，触摸屏(15)和处理器(13)连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于数字化处理的纠偏对中自动控制系统，包括带材输送机架，其特征在于：还包括CPC对中控制系统(1)，所述CPC对中控制系统(1)包括红外光电检测传感器(11)、数字放大器(12)、处理器(13)、执行机构(14)和触摸屏(15)，所述红外光电检测传感器(11)安装在带材输送机架的前端，所述红外光电检测传感器(11)、数字放大器(12)、处理器(13)和执行机构(14)依次连接，触摸屏(15)和处理器(13)连接。2.根据权利要求1所述的一种基于数字化处理的纠偏对中自动控制系统，其特征在于：还包括EPC对边控制系统(2)，所述EPC对边控制系统(2)包括带有镜头检测器的红外光线传感器(21)、数字放大器(12)、处理器(13)、执行机构(14)和触摸屏(15)，所述红外光线传感器(21)安装在带材输送机架的一侧，红外光线传感器(21)、数字放大器(12)、处理器(13)和执行机构(14)依次连接，触摸屏(15)和处理器(13)连接。3.根据权利要求1或2中任意所述的一种基于数...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆彪，
申请(专利权)人：上海科星电液控制设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31