【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种频谱监测无人机的干扰源探测识别方法及其装置。
技术介绍
无线电监测指探测、搜索和截获无线电管理地域内的无线电信号,并对该信号进行分析、识别、监视、获取其技术参数、工作特征和辐射位置等技术信息的活动,是有效实施无线电管理的重要手段依据,也是无线电频谱管理的重要分支。图像识别技术,图像识别,是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对像的技术。采用无人机在高空进行无线电干扰源识别,可以更加有效的对无线电信号进行监测管理,克服传统地面监测所遇到的无线电信号易收到遮挡衰减、监测范围窄、机动性差、受地形地貌、建筑物遮挡等造成的测量误差等局限,极大提高无线电监测的机动性、准确性。并且结合图像识别技术,可以更加精确的确定干扰源位置、干扰源类型,极大的弥补了传统无线电监测方法的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种频谱监测无人机的干扰源探测识别方法及其装置。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种频谱监测无人机的干扰源探测识别方法,包括以下步骤:S1:确定干扰源的监测区域;S2:设计频谱监测实施方案,并将频谱监测实施方案文件输出至存储卡中;S3:安装频谱监测无人机与频谱监测无人机地面控制器,包括将所述的存储卡装入频谱监测无人机;S4:频谱监测无人机起飞工作,按频谱监测实施方案进行巡航模式寻找卫星上行干扰源,并向频谱监测无人机地面控制器回传频谱监测无人机的三维位置和频谱监测能量信息的信号,频谱监测无人机飞行位置在频谱监测无人机地面控制器的电子地图上实时显示;S5:当频谱监测无人机地面控制器收到 ...
【技术保护点】
一种频谱监测无人机的干扰源探测识别方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:确定干扰源的监测区域;S2:设计频谱监测实施方案,并将频谱监测实施方案文件输出至存储卡中;S3:安装频谱监测无人机与频谱监测无人机地面控制器,包括将所述的存储卡装入频谱监测无人机;S4:频谱监测无人机起飞工作,按频谱监测实施方案进行巡航模式寻找卫星上行干扰源,并向频谱监测无人机地面控制器回传频谱监测无人机的三维位置和频谱监测能量信息的信号,频谱监测无人机飞行位置在频谱监测无人机地面控制器的电子地图上实时显示;S5:当频谱监测无人机地面控制器收到报警提示,找到疑似干扰源后,给出来波方向,并在电子地图上显示出来,用以引导用户控制下一步飞行方向,此时用户通过选择频谱监测无人机地面控制器选择以下模式:(1)频谱模式:接受当前信号FFT后的谱线图,提供用户进行分析;(2)信号模式:实时传下来一定时间长度的真实信号波形;(3)定位模式:控制频谱监测无人机悬停并进行测向定位,分析出干扰源位置的最大估计点以及干扰源的概率椭圆;S6:当完成频谱监测实施方案,频谱监测无人机返航;S7:取下频谱监测无人机上的存储卡,存储卡上记录的频谱监 ...
【技术特征摘要】
1.一种频谱监测无人机的干扰源探测识别方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:确定干扰源的监测区域;S2:设计频谱监测实施方案,并将频谱监测实施方案文件输出至存储卡中;S3:安装频谱监测无人机与频谱监测无人机地面控制器,包括将所述的存储卡装入频谱监测无人机;S4:频谱监测无人机起飞工作,按频谱监测实施方案进行巡航模式寻找卫星上行干扰源,并向频谱监测无人机地面控制器回传频谱监测无人机的三维位置和频谱监测能量信息的信号,频谱监测无人机飞行位置在频谱监测无人机地面控制器的电子地图上实时显示;S5:当频谱监测无人机地面控制器收到报警提示,找到疑似干扰源后,给出来波方向,并在电子地图上显示出来,用以引导用户控制下一步飞行方向,此时用户通过选择频谱监测无人机地面控制器选择以下模式:(1)频谱模式:接受当前信号FFT后的谱线图,提供用户进行分析;(2)信号模式:实时传下来一定时间长度的真实信号波形;(3)定位模式:控制频谱监测无人机悬停并进行测向定位,分析出干扰源位置的最大估计点以及干扰源的概率椭圆;S6:当完成频谱监测实施方案,频谱监测无人机返航;S7:取下频谱监测无人机上的存储卡,存储卡上记录的频谱监测实施方案、飞行轨迹、报警信息、真实信号波形用于后期分析与处理。2.根据权利要求1所述的一种频谱监测无人机的干扰源探测识别方法,其特征在于:所述的步骤S2包括以下子步骤:S21:使用PC机平台上的电子地图;S22:设计飞行航线和高度;S23:设置监测频段和报警门限;S24:形成基于电子地图的频谱监测实施方案;S25:将频谱监测实施方案文件输出至存储卡中。3.根据权利要求2所述的一种频谱监测无人机的干扰源探测识别方法,其特征在于:所述的步骤S3包括以下子步骤:S31:将频谱监测无人机与频谱监测无人机地面控制器的电池进行充电操作;S32:将频谱监测无人机的包装箱带到监测操控位置;S33:组装频谱监测无人机,开机自检;S34:组装频谱监测无人机地面控制器,并架设至三脚架上,开机自检;S35:频谱监测无人机与频谱监测无人机地面控制器联动自检;S36:等待定位模块锁定;S37:将装载监测实施方案文件的存储卡装入频谱监测无人机,完成监测任务加载。4.根据权利要求1所述的一种频谱监测无人机的干扰源探测识别方法,其特征在于:在找到干扰源位置并分析出干扰源位置的最大估计点以及干扰源的概率椭圆之后,还包括一个图像采集步骤,包括以下子步骤:S01:对分析出的干扰源位置进行拍照或者高清摄像;S02:通过图像识别技术拍照结果进行图像识别,标注干扰源位置;或者通过超分技术将高清摄像视频变为高分辨率图像,进行图像识别操作,标注干扰源位置。5.根据权利要求1所述的一种频谱监测无人机的干扰源探测识别方法,其特征在于:所述的巡航模式结合电子地图,显示中心频率、监测信号带宽、能量,以及显示频谱监测无人机的三维坐标、方位角、高低角信息;所述的频谱模式用于显示FFT的信息,同时结合电子地图,显示中心频率、监测信号带宽、能量,以及显示频谱监测无人机的三维坐标、方位角、高低角信息;所述的信号模式显示频谱监测无人机接收到的真实无线电信号波形信息,同时结合电子地图,显示中心频率、监测信号带宽、能量,以及显示频谱监测无人机的三维坐标、方位角、高低角信息。6.根据权利要求1所述的一种频谱监测无人机的干扰源探测识别方法,其特征在于:所述存储卡为TF卡或SD卡。7.根据权利要求1所述的一种频谱监测无人机的干扰源探测识别方法,其特征在于:所述定位模块为GPS模块或者北斗模块。8.一种频谱监测无人机的干扰源探测识别装置,其特征在于:包括频谱监测实施方案设计终端、频谱监测无人机和频谱监测无人机地面控制器;所述的频谱监测实施方案设计终端包括:频谱监测实施方案设计模块:用于设计频谱监测实施方案,包括确定干扰源的监测区域、设计飞行航线和高度、以及设置监测频段和报警门限;频谱监测实施方案输出模块:...
【专利技术属性】
技术研发人员:王晓曦,
申请(专利权)人:成都定为电子技术有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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