反无人机探测系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种反无人机探测系统及其控制方法，包括具有光学镜头的摄像机、显示器、控制摄像机运动的自动跟踪伺服机构、雷达装置、主控制器、干扰器和存储有无人机图片信息的图像识别解码器。采用雷达装置和光学跟踪系统相结合的光电监视雷达装置，实现了雷达探测、光学图像识别和电磁干扰的一体化，对于提高无人机监控、光学系统与雷达装置的有机融合起到重要作用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于反无人机
，具体涉及一种反无人机探测系统及其控制方法。
技术介绍
随着新式无人机井喷式的涌现，与无人机相关的意外事故也不断进人人们的视野，使用无人机进行犯罪活动事情也不再少见。失控的无人机摔落在了行人或物体上；业余无人机操作员操作无人机飞人禁飞区，无人机干扰民航飞行、干扰救火行动；墨西哥和拉丁美洲的毒贩正利用自制无人机贩毒，英国犯罪集团使用无人机偷运毒品、手机及金钱等给囚犯。于是，反无人机系统也在无人机产业蓬勃发展的过程中应运而生。反无人机技术体系由探测跟踪和预警技术、毁伤技术、干扰技术和伪装欺骗技术。首先要对无人机进行探测跟踪和预警，然后再根据实际情况，选择对无人机实施火力打击的硬毁伤或者是对其进行干扰失效的软毁伤；另外，还要采取积极主动的伪装防护方法和手段，降低对方无人机的侦察效率和效果。如何将反无人机技术的进行有效结合，使得反无人机探测效果整体最大、最优化是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决反无人机探测效果整体最大、最优化的技术问题，本专利技术提供了一种反无人机探测系统及其控制方法。采用雷达装置和光学跟踪系统相结合的光电监视雷达装置，实现了雷达探测、本文档来自技高网...

【技术保护点】
反无人机探测系统，其特征在于：包括具有光学镜头的摄像机、显示器、控制摄像机运动的自动跟踪伺服机构、雷达装置、主控制器、干扰器和存储有无人机图片信息的图像识别解码器；所述摄像机的信号输出端连接所述图像识别解码器的信号输入端，所述图像识别解码器的信号输出端连接所述主控制器的第一信号输入端，所述雷达装置的信号输出端连接所述主控制器的第二信号输入端，所述主控制器的第一信号输出端连接所述摄像机的信号输入端，所述主控制器的第二信号输出端连接所述显示器的信号输入端，所述主控制器的第三信号输出端连接所述自动跟踪伺服机构的信号输入端，所述主控制器的第四信号输出端连接所述干扰器的信号输入端。

【技术特征摘要】
1.反无人机探测系统，其特征在于：包括具有光学镜头的摄像机、显示器、控制摄像机运动的自动跟踪伺服机构、雷达装置、主控制器、干扰器和存储有无人机图片信息的图像识别解码器；所述摄像机的信号输出端连接所述图像识别解码器的信号输入端，所述图像识别解码器的信号输出端连接所述主控制器的第一信号输入端，所述雷达装置的信号输出端连接所述主控制器的第二信号输入端，所述主控制器的第一信号输出端连接所述摄像机的信号输入端，所述主控制器的第二信号输出端连接所述显示器的信号输入端，所述主控制器的第三信号输出端连接所述自动跟踪伺服机构的信号输入端，所述主控制器的第四信号输出端连接所述干扰器的信号输入端。2.根据权利要求1所述的反无人机探测系统，其特征在于：所述的图像识别解码器包括图像识别处理模块和图像分析模块，所述图像识别处理模块的信号输出端连接图像分析模块的信号输入端；所述的图像分析模块包括高速帧缓存器、图像对比器和Kalman滤波器，所述图像对比器的第一信号输入端连接所述图像识别处理模块的信号输出端，所述高速帧缓存器的信号输出端连接所述图像对比器的第二信号输入端，所述高速帧缓存器的信号输入端连接所述图像对比器的第一信号输出端，所述图像对比器的第二信号输出端连接所述Kalman滤波器的信号输入端，所述Kalman滤波器的信号输出端连接所述自动跟踪伺服机构的信号输入端。3.根据权利要求2所述的反无人机探测系统，其特征在于：所述Kalman滤波器内置实现Kalman算法的FPGA芯片。4.根据权利要求1所述的反无人机探测系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡茂，杨钦，
申请(专利权)人：四川泰立科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51