【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及作业机械的控制系统、作业机械、作业机械的管理系统、作业机械的控制方法以及程序。
技术介绍
例如有专利文献1所公开那样的自卸车等矿山机械在矿山的挖掘现场中工作。专利文献1：日本特开平11-242520号公报
技术实现思路
在矿山的行走路径上自主行走的作业机械，在电离层产生异常时，利用全球导航卫星系统检测到的位置的精度降低而可能使作业被停止。其结果是，矿山中生产率可能会降低。本专利技术的目的在于提供一种能够抑制矿山中生产率的降低的作业机械的控制系统、作业机械、作业机械的管理系统、作业机械的控制方法以及程序。本专利技术是一种在行走路径上行走的作业机械的控制系统，具备：位置检测单元，其检测上述作业机械的位置；非接触传感器，其检测上述作业机械的周围的物体的位置；以及测算输出单元，其根据上述位置检测单元的检测结果以及上述非接触传感器的检测结果，来检测向上方突出的上方突出物的位置，并将检测到的上述上方突出物的位置作为地图信息存储在地图信息存储单元中，上述测算输出单元判定上述作业机械的状态是否是使上述地图信息的精度降低的状态，在判定为上述作业机械的状态是使上述地图信息...
【技术保护点】
一种作业机械的控制系统，所述作业机械在行走路径上行走，所述作业机械的控制系统的特征在于，包括：位置检测单元，其检测所述作业机械的位置；非接触传感器，其检测所述作业机械的周围的物体的位置；以及测算输出单元，其根据所述位置检测单元的检测结果以及所述非接触传感器的检测结果，来检测向上方突出的上方突出物的位置，并将检测到的所述上方突出物的位置作为地图信息存储在地图信息存储单元中，所述测算输出单元判定所述作业机械的状态是否是使所述地图信息的精度降低的状态，在判定为所述作业机械的状态是使所述地图信息的精度降低的状态的情况下，停止所述地图信息的存储。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业机械的控制系统，所述作业机械在行走路径上行走，所述作业机械的控制系统的特征在于，包括：位置检测单元，其检测所述作业机械的位置；非接触传感器，其检测所述作业机械的周围的物体的位置；以及测算输出单元，其根据所述位置检测单元的检测结果以及所述非接触传感器的检测结果，来检测向上方突出的上方突出物的位置，并将检测到的所述上方突出物的位置作为地图信息存储在地图信息存储单元中，所述测算输出单元判定所述作业机械的状态是否是使所述地图信息的精度降低的状态，在判定为所述作业机械的状态是使所述地图信息的精度降低的状态的情况下，停止所述地图信息的存储。2.根据权利要求1所述的作业机械的控制系统，其特征在于，包括：路径位置存储单元，其存储指定所述行走路径的信息；判定单元，其判定所述位置检测单元检测到的位置的误差是否在规定的误差以下；以及行走控制单元，其在所述判定单元判定为所述位置检测单元检测到的位置的误差在所述规定的误差以下时，基于所述位置检测单元检测到的所述作业机械的位置，使所述作业机械按照所述路径位置存储单元存储的所述行走路径行走。3.根据权利要求1或2所述的作业机械的控制系统，其特征在于：在所述判定单元判定为所述位置检测单元检测到的位置的误差超过了所述规定的误差时，所述测算输出单元通过比对所述非接触传感器的检测结果和所述地图信息存储单元存储的所述行走路径的地图信息来确定所述作业机械的位置，所述行走控制单元基于所述测算输出单元确定出的所述作业机械的位置，使所述作业机械按照所述路径位置存储单元存储的所述行走路径行走。4.根据权利要求3所述的作业机械的控制系统，其特征在于：所述测算输出单元判定所述作业机械的状态是否是使位置测算精度降低的状态，在判定为所述作业机械的状态是使位置测算精度降低的状态的情况下，停止通过比对所述非接触传感器的检测结果和所述地图信息存储单元存储的所述地图信息对所述作业机械的位置的确定。5.根据权利要求2至4中任一项所述的作业机械的控制系统，其特征在于：在所述判定单元判定为所述位置检测单元检测到的位置的误差在所述规定的误差以下的情况下，所述测算输出单元通过比对所述非接触传感器的检测结果和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：坂井敦，龙满光广，远岛雅德，西岛章治，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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