株式会社小松制作所专利技术

株式会社小松制作所共有2185项专利

  • 提供能够确保冷却风扇的冷却能力的冷却风扇的控制系统。控制系统具备发动机、由发动机驱动的工作装置、构成为能够与发动机的转速独立地控制转速的冷却风扇、以及控制冷却风扇的控制器。控制器在工作装置停止的状态下,在发动机的转速大于阈值且冷却风扇的...
  • 附加功能部实现规定的附加功能。通信部从服务器装置接收表示进行了附加功能所涉及的注意事项的确认的操作员的确认历史信息。提示部提示注意事项。判定部基于确认历史信息,判定是否省略注意事项的提示。
  • 附加功能部实现作业机械的规定的附加功能。提示部提示附加功能所涉及的注意事项。启动控制部在操作员确认了注意事项之后,能够启动作业机械的动力源。
  • 用于作业机械的显示系统具备显示部,该显示部显示作业机械的周围的图像,同时显示与所述作业机械的发动机的延迟停止控制相关的功能。
  • 本公开的作业机械的发动机的停止系统具备:发动机停止控制部,其在有指示作业机械的发动机的停止的停止指示的情况下,在规定的条件成立之前,执行使所述发动机的停止延迟后使所述发动机停止的延迟停止控制;发动机停止控制中止部,其在有取消所述停止指示...
  • 作业机械包括车身、行驶轮、转向致动器、倾斜致动器、倾斜角传感器和控制器。行驶轮支承于车身。转向致动器变更行驶轮的转向角。倾斜致动器变更行驶轮的倾斜角。倾斜角传感器检测倾斜角。控制器通过控制转向致动器,执行自动使行驶轮转向的自动转向控制。...
  • 本公开的障碍物检知警报系统具备:回转操作部,其指示作业机械所具有的上部回转体回转;障碍物检知部,其检知处于所述作业机械的周围的障碍物;以及报送部,其在所述障碍物检知部在所述回转操作部所指示的所述上部回转体的回转方向上检知到障碍物的情况下...
  • 作业机械具备车身、行驶轮、转向致动器、铰接致动器、铰接角传感器和控制器。车身包括后车架和前车架。前车架相对于后车架可向左右铰接连接。转向致动器向左右使行驶轮转向。铰接致动器变更后车架与前车架之间的铰接角。铰接角传感器检测铰接角。控制器通...
  • 本公开的障碍物检知警报系统具备:障碍物检知部,其检知处于具有能够摆动的工作装置的作业机械的周围的障碍物;以及报送部,其在所述工作装置摆动的情况下,当所述障碍物检知部在第一警报区域检知到障碍物时发出警报,在所述工作装置未摆动的情况下,当所...
  • 一种作业机械的控制装置,所述作业机械具备工作装置,所述工作装置具有作业工具,在进行以目标姿态保持所述作业工具的姿态并且使所述作业工具的位置移动到目标位置的自动装入控制的情况下,当所述作业工具的姿态位于距离目标姿态规定的范围外时,使所述作...
  • 本公开的障碍物检知警报系统具备:障碍物检知部,其检知处于作业机械的周围的障碍物;以及报送部,其在所述作业机械行驶的情况下,当所述障碍物检知部在第一警报区域检知到障碍物时发出警报,在所述作业机械停止的情况下,当所述障碍物检知部在比所述第一...
  • 本公开的检测装置具备:雷达,其安装于作业机械的上部回转体,使用电波来检测位于所述上部回转体的周围的对象物,所述作业机械具有将推土铲支承为能够摆动并且将上部回转体支承为能够回转的下部行驶体;以及罩,其具有规定的进深以覆盖所述雷达的电波的收...
  • 位置检知装置具备:检测体,其安装于可动构件和将所述可动构件支承为能够摇摆的支承构件中的一方;以及第一接近开关以及第二接近开关,它们安装于可动构件和将所述可动构件支承为能够摇摆的支承构件中的另一方,所述第一接近开关和所述第二接近开关在所述...
  • 相对位移确定部基于所述夹具以及所述工具的位移的计测值来确定夹具与工具的相对位移。位置判定部基于夹具以及工具的位移的计测值,来判定夹具以及工具是否分别位于夹具校正点及工具校正点。位移修正部在判定为夹具及工具分别位于夹具校正点及工具校正点时...
  • 管理装置存储用于认证能够操作作业机械的多个操作员的认证信息。认证装置对操作作业机械的操作员进行认证。认证装置具备:存储部,存储过去所认证的操作员的认证信息;以及认证部,在管理装置未起动的情况下,基于存储部存储的认证信息,对操作员进行认证。
  • 生成部生成在以旋转体的代表点作为原点的车体坐标系上被以平面形式规定的虚拟墙。回转变换部随着旋转体的旋转,使虚拟墙围着车体坐标系的原点回转变换。定位部确定车体坐标系中的作业机械的外壳的位置。干预控制部控制作业机械,以使外壳不与虚拟墙接触。
  • 具备下部行驶体(2)以及能够相对于下部行驶体(2)回转的上部回转体(3)的作业机械(1)的控制系统(500)具备:检测装置(200),其安装于上部回转体(3),检测存在于作业机械(1)的周边的对象物;以及控制器(300),其对下部行驶体...
  • 本发明的液压系统具备:主液压回路,其由具有主泵、作业机缸、主阀及油箱的开放式回路构成,所述主阀用于控制液压油从主泵向作业机缸的流入,从所述作业机缸流出的液压油经由所述主阀被排出到所述油箱;回转液压回路,其由具有回转泵、回转马达及中立保持...
  • 接收部从服务器接收包含第一软件与第二软件的数据,所述第一软件在多个组件之一的第一组件的更新中利用,所述第二软件是在多个组件之一的第二组件的更新中利用的软件并且用于实现与第一软件关联的功能。存储部存储被接收的第一软件以及第二软件。更新部在...
  • 计测值取得部从多个传感器取得计测值。位置姿势计算部基于计测值来计算作业工具的当前的姿势。目标姿势决定部基于计算出的作业工具的当前的姿势,决定假想旋转轴。旋转量计算部基于来自操作装置的操作信号,生成用于使作业工具绕假想旋转轴旋转的倾转旋转...
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