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株式会社小松制作所专利技术
株式会社小松制作所共有2293项专利
数据收集装置以及数据收集方法制造方法及图纸
优先级决定部(513)根据事件来决定作为事件所涉及的工作数据的对象工作数据的优先级。写入部(514)在存储部中存储对象工作数据。在记录对象工作数据的容量不足的情况下,写入部(514)用对象工作数据来覆盖存储在存储部中的工作数据中优先级相...
转向装置及作业车辆制造方法及图纸
基座构件(43)支承操作杆(41)。传递机构(45)通过将前框架(2a)相对于后框架(2b)的旋转传递至基座构件(43)来使基座构件(43)以基座构件用轴(45n)为中心旋转。基座构件用轴(45n)以随着从后方朝向前方而位于下方的方式倾...
转向装置及作业车辆制造方法及图纸
棒(45c)经由托架(45a)以能够转动的方式与前框架(2a)连接。连杆构件(45e)在第一端部(45e1)以能够转动的方式与棒(45c)连接,在第二端部(45e2)具有旋转轴(45f)。传递构件(TM)一边维持连杆构件(45e)在旋转...
供电单元及回转接头制造技术
一种安装于回转接头的供电单元(50),所述供电单元(50)具备:旋转式变压器(53),其分别与作业车辆的上部回转体和下部行驶体连接;振荡电路(52),其与上部回转体连接,并将电力转换为交流而向旋转式变压器供给;以及平滑电路(54),其与...
工程机械制造技术
液压挖掘机(1)具备左车身上表面框架(14)、设备室(20S)以及固定部(50)。设备室(20S)位于左车身上表面框架(14)的下方。固定部(50)以第一GNSS天线(16)的至少一部分配置在比左车身上表面框架(14)靠上方的位置的方式...
锂离子电容器的制造方法技术
锂离子电容器(1)的制造方法包含以第一掺杂电流值进行掺杂的工序(S11)、和以第二掺杂电流值进行掺杂的工序(S12)。在以第一掺杂电流值进行掺杂的工序(S11)中,从掺杂开始时起以0.05C以上且0.2C以下的第一掺杂电流值进行掺杂。在...
驾驶室及工程车辆制造技术
本发明涉及驾驶室(9),为推土机(1)的驾驶室,其具备座席(10)、后部柱(14)、以及后窗(19)。后部柱(14)配置于座席(10)的后方。后窗(19)从后部柱(14)向后方伸出。后部柱(14)具有倾斜部(54),该倾斜部(54)配置...
作业机械以及用于控制作业机械的方法技术
作业机械具备车身、作业机、致动器、第一操作装置、以及控制器。作业机相对于车身能够动作地被支承。致动器使作业机动作。第一操作装置被操作以设定重力方向上的作业机的目标高度、以及表示作业机相对于水平面的倾斜角度的横坡角。控制器取得作业机的目标...
滑动构件用铜合金、滑动构件及滑动构件用铜合金的制造方法技术
构成滑动层(29)的滑动构件用铜合金具有如下成分组成,该成分组成含有:0.4质量%以上且6质量%以下的Mn、0.3质量%以上且5质量%以下的Fe、0.3质量%以上且3.5质量%以下的S、以及1质量%以上且15质量%以下的Sn,而且余量由...
用于设定工程机械中的车体坐标系的系统以及方法技术方案
系统具备姿势传感器、位置测量装置和控制器。姿势传感器检测第一车体的姿势。位置测量装置对包含于工作装置的第一目标部的位置进行测量。控制器获取由姿势传感器检测出的、在使第一车体相对于第二车体静止的状态下的第一车体的姿势。控制器基于第一车体的...
包括作业机械的系统及作业机械的控制方法技术方案
本发明提供一种能够增大货物向容器的装载量的系统。作业机械具有铲斗(6)。包括作业机械的系统具备:信息取得部,其取得与供装载于铲斗(6)的货物装入的自卸车的车斗(301)相关的信息;以及控制器。控制器基于铲斗(6)的宽度方向的尺寸信息和与...
包括作业机械的系统、控制方法及作业机械技术方案
本发明提供一种能够考虑操作员的状态而向操作员进行通知的系统。包括作业机械的系统具备:脑电图仪,其检知操作作业机械的操作员的脑电波;通知部,其向操作员进行通知;以及控制器。控制器从脑电图仪接收表示脑电波的检知结果的信号,算出脑电波的振幅,...
包括作业机械的系统、作业机械的控制器及作业机械的控制方法技术方案
本发明适当地设定自动控制的工作装置的轨迹。作业机械的控制器取得由物体传感器检测到的容器的基准点,取得作业机械被操作时的工作装置的轨迹,以所述基准点为基准提取构成轨迹的特征点的位置。
包括作业机械的系统、作业机械的控制器及作业机械的控制方法技术方案
本发明能够实现向各种形状的容器的装入作业的自动化。作业机械的控制器存储作业机械进行了用于将装载于工作装置的货物向容器装入的操作时的工作装置的轨迹和容器的基准点,在基准点的位置被变更的情况下,根据被变更的变更后的基准点来变更轨迹。
作业机械、包括作业机械的系统以及作业机械的控制方法技术方案
工作装置(3)向车斗(301)装入货物(300)。工作装置致动器相对于主体驱动工作装置(3)。自动化控制器(100)基于工作装置(3)的位置的检测值和车斗(301)相对于轮式装载机(1)的位置的检测值,指示工作装置致动器的驱动。自动化控...
作业机械制造技术
机械室外装(9)覆盖机械室(MR)。检测器(DT)检测液压挖掘机(100)的外部信息。机械室外装(9)具有在机械室外装(9)的上部沿前后方向延伸的罩构件(9c)。检测器(DT)具有相对于罩构件(9c)而位于机械室(MR)侧的部分。
工程机械以及用于控制工程机械的方法技术
工程机械具备行驶轮、转向致动器以及控制器。转向致动器使行驶轮的转向角从中立角向左右变化。控制器控制转向致动器。控制器执行通过转向致动器控制转向角的自动转向控制,以使工程机械沿着规定的目标行进路线行驶。控制器判定表示工程机械的前后的行进方...
废气净化装置、废气净化方法及控制装置制造方法及图纸
一种废气净化装置,其具备:节气门,其设置于从根据加速器的操作来控制转速的发动机排出的废气流经的路径;柴油氧化催化装置,其配置于节气门的下游侧;选择还原催化装置,其配置于柴油氧化催化装置的下游侧;燃料喷射装置,其在柴油氧化催化装置的上游侧...
还原剂供给装置、还原剂供给装置控制方法及控制装置制造方法及图纸
本发明提供一种还原剂供给装置,其具备:罐,其储存向发动机的排气管内供给的还原剂;压送机构,其压送所述罐内的所述还原剂;还原剂供给通路,其供给被压送的所述还原剂;喷嘴,其向所述排气管内喷射由所述还原剂供给通路供给的所述还原剂;回吸机构,其...
热交换器制造技术
该热交换器具备:管,其具有面向能够流通从发动机排出的废气的内部通路的内表面、和面向能够流通用于与上述废气进行热交换的冷却水的外部通路的外表面,沿着上述废气的流动方向延伸;肋条结构,其设置于上述管的上述内表面,具有沿着上述管的延伸方向延伸...
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