【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种消防无人机，尤其是一种双探测装置的消防无人机系统。
技术介绍
目前的无人机导航与控制主要沿用了军用无人机的设计技术，无人机质量和成本相对较高，无人机用于火灾检测，要求无人机具有多用途、实时数据传输、导航准确可靠等特点，并具有低成本、体积小、质量轻等特点，并且要求无人机能够实时监控火场、并进行有效的灭火，而现有无人机技术难以满足消防的需求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种双探测装置的消防无人机系统，其能够将图像显示、消防作业与无人机航空技术很好的结合起来，实现根据火场情况采用有效的灭火策略。本技术的技术方案为:一种双探测装置的消防无人机系统，其包括飞行器和地面站两部分，所述飞行器包括本体、旋翼、发动机、舵机、导航系统以及灭火系统，所述导航系统包括GPS模块、电子罗盘、无线收发模块、红外摄像头、图像摄像头、信号调理电路、惯性传感器、DSP模块以及飞控模块，所述灭火系统包括万向节、万向节调整装置、镜头聚焦机构、灭火弹发射器、照明灯，所述飞控模块控制发动机和舵机，所述发动机与旋翼机械连接，所述红外摄像头、图像摄像头、信号调理电路、...
【技术保护点】
一种双探测装置的消防无人机系统，其包括飞行器和地面站两部分，其特征在于：所述飞行器包括本体、旋翼、发动机、舵机、导航系统以及灭火系统，所述导航系统包括GPS模块、电子罗盘、无线收发模块、红外摄像头、图像摄像头、信号调理电路、惯性传感器、DSP模块以及飞控模块，所述灭火系统包括万向节、万向节调整装置、镜头聚焦机构、灭火弹发射器、照明灯，所述飞控模块控制发动机和舵机，所述发动机与旋翼机械连接，所述红外摄像头、图像摄像头、信号调理电路、灭火弹发射器、照明灯通过万向节与本体可旋转连接，所述万向节受万向节调整装置的控制，所述地面站通过无线收发模块与无人机进行通信，所述DSP模块接收G...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，崔利，
申请(专利权)人：北京博鹰通航科技有限公司，内蒙古博鹰通航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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