一种无人机摄像系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机摄像系统，包括搭载在无人机上的摄像头、滤波单元、模数转换单元、数字信号处理单元、中央控制单元、旋转驱动单元和机载无线传输单元，还包括布置在地面的地面控制单元、地面无线传输单元、存储单元和人机交互单元。本发明专利技术实现地面实时视频信息获取和拍摄角度的操控。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及摄像领域，尤其涉及无人机的摄像系统。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。现有的无人机通过高空拍摄获取图像视频，一般存储于无人机携带的存储装置里面。不能调整摄像机的拍摄角度，需要通过操作无人机旋转、上升、下降等实现。而且，一般操作人员难以实时获取拍摄视频信息。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机摄像系统，实现地面实时视频信息获取和拍摄角度的操控。实现上述目的的技术方案是：一种无人机摄像系统，包括搭载在无人机上的摄像头、滤波单元、模数转换单元、数字信号处理单元、中央控制单元、旋转驱动单元和机载无线传输单元，还包括布置在地面的地面控制单元、地面无线传输单元、存储单元和人机交互单元，其中，所述摄像头拍摄，获取模拟视频信号；所述滤波单元对模拟视频信号滤波后传给所述模数转换单元；所述模数转换单元将模拟视频信号转换成数字视频信号，传给所述数字信号处理单元；所述数字信号处理单元将数字视频信号处理后传给所述中央控制单元；所述中央控制单元将接收的数字视频信号依次经由所述机载无线传输单元和所述地面无线传输单元传输给所述地面控制单元；所述地面控制单元将数字视频信号传输给所述人机交互单元，进行人机交互；所述地面控制单元将数字视频信号传输给存储单元进行存储；所述地面控制单元从所述人机交互单元接收驱动控制指令，依次经由所述地面>无线传输单元和所述机载无线传输单元传给所述中央控制单元；所述中央控制单元根据驱动控制指令控制所述旋转驱动单元驱动所述摄像头旋转角度。在上述的无人机摄像系统中，还包括控制无人机飞行的无人机控制器。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过无线设计，使得无人机飞行时，地面控制中心能实时获取拍摄图像，以方便改变无人机飞行轨迹和摄像头拍摄角度，方便有效，尽可能地获得较好的拍摄效果。附图说明图1是本专利技术的无人机摄像系统的结构图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。请参阅图1，本专利技术的无人机摄像系统，包括搭载在无人机上的摄像头1、滤波单元2、模数转换单元3、数字信号处理单元4、中央控制单元5、旋转驱动单元6和机载无线传输单元7，还包括布置在地面的地面控制单元8、地面无线传输单元9、存储单元10和人机交互单元11。摄像头1拍摄，获取模拟视频信号。滤波单元2对模拟视频信号滤波后传给模数转换单元3。模数转换单元3将模拟视频信号转换成数字视频信号，传给数字信号处理单元4。数字信号处理单元4将数字视频信号处理后传给中央控制单元5。中央控制单元5将接收的数字视频信号依次经由机载无线传输单元7和地面无线传输单元9传输给地面控制单元8。地面控制单元8将数字视频信号传输给人机交互单元11，进行人机交互。地面控制单元8将数字视频信号传输给存储单元10进行存储。地面控制单元8从人机交互单元11接收驱动控制指令，依次经由地面无线传输单元9和机载无线传输单元7传给中央控制单元5。中央控制单元5根据驱动控制指令控制旋转驱动单元6驱动摄像头1旋转角度。无人机控制器控制无人机飞行。以上实施例仅供说明本专利技术之用，而非对本专利技术的限制，有关
的技术人员，在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本专利技术的范畴，应由各权利要求所限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机摄像系统，其特征在于，包括搭载在无人机上的摄像头、滤波单元、模数转换单元、数字信号处理单元、中央控制单元、旋转驱动单元和机载无线传输单元，还包括布置在地面的地面控制单元、地面无线传输单元、存储单元和人机交互单元，其中，所述摄像头拍摄，获取模拟视频信号；所述滤波单元对模拟视频信号滤波后传给所述模数转换单元；所述模数转换单元将模拟视频信号转换成数字视频信号，传给所述数字信号处理单元；所述数字信号处理单元将数字视频信号处理后传给所述中央控制单元；所述中央控制单元将接收的数字视频信号依次经由所述机载无线传输单元和所述地面无线传输单元传输给所述地面控制单元；所述地面控制单元将数字视频信号传输给所述人机交互单元，进行人机交互；所述地面控制单元将数字视频信号传输给存储单元进行存储；所述地面控制单元从所述人机交互单元接收驱动控制指令，依次经由所述地面无线传输单元和所述机载无线传输单元传给所述中央控制单元；所述中央控制单元根据驱动控制指令控制所述旋转驱动单元驱动所述摄像头旋转角度。

【技术特征摘要】
1.一种无人机摄像系统，其特征在于，包括搭载在无人机上的摄像头、滤波
单元、模数转换单元、数字信号处理单元、中央控制单元、旋转驱动单元和机载无
线传输单元，还包括布置在地面的地面控制单元、地面无线传输单元、存储单元和
人机交互单元，其中，
所述摄像头拍摄，获取模拟视频信号；
所述滤波单元对模拟视频信号滤波后传给所述模数转换单元；
所述模数转换单元将模拟视频信号转换成数字视频信号，传给所述数字信号处
理单元；
所述数字信号处理单元将数字视频信号处理后传给所述中央控制单元；
所述中央控制单元将接收的数字视频信...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺军，
申请(专利权)人：上海唯一视觉企业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31